Содржини скриј

1 Софтвер за обработка на облак од Aura Point

2.2 Упатство за употреба на производот:

2.2.1 1. Услови за лиценца:

2.2.2 2. Системски барања:

2.3 ЧПП:

2.3.1 П: Дали системот Emesent Aura е безбеден за употреба од страна на потрошувачите?

2.3.2 П: Што треба да направам ако не сум сигурен за користење на уредот во одредени средини?

2.3.3 П: До каква регулаторна усогласеност се придржува системот Emesent Aura?

2.3.4 Документи / ресурси

2.3.4.1 Референци

Софтвер за обработка на облак од Aura Point

Информации за производот Emesent Aura

Спецификации:

Модел: Емесент Аура
Број на документ: UM-020
Ревизорски број: 3.4
Датум на објавување: 22 април 2025 година
Производител: Emesent Pty Ltd
Локација: Ниво G, Зграда 4, Канцелариски парк Кингс Роу, 40-52
Ул. Мекдугал, Милтон, Квинсленд, 4064 Австралија

Е-пошта: info@emesent.io
Телефон: +61 7 3548 9494

Упатство за употреба на производот:

1. Услови за лиценца:

Обезбедете усогласеност со сите барања за лиценцирање што се однесуваат на
употребата на системот Emesent Aura.

2. Системски барања:

Проверете дали вашиот систем ги исполнува потребните барања за
оптимални перформанси на системот Emesent Aura.

ЧПП:

П: Дали системот Emesent Aura е безбеден за употреба од страна на потрошувачите?

A: Да, системот Emesent Aura е безбеден за употреба од страна на потрошувачите бидејќи
работи во рамките на безбедносните стандарди за радиофреквенции и
препораки.

П: Што треба да направам ако не сум сигурен дали да го користам уредот?
одредени средини?

A: Доколку не сте сигурни за користење на уредот во одредени средини
како што се аеродроми или болници, побарајте овластување пред да работите
опремата за да се обезбеди усогласеност.

П: Со каква регулаторна усогласеност се усогласува системот Emesent Aura?
се придржуваш до?

A: Системот Emesent Aura е во согласност со Дел 15 од правилата на FCC
и стандардите за RSS ослободени од лиценца на Индустри Канада.

View Fullscreen

УПАТСТВО ЗА КОРИСТЕЊЕ НА EMESENT AURA
БРОЈ НА ДОКУМЕНТ: UM-020 БРОЈ НА РЕВИЗИЈА: 3.4 ДАТУМ НА ИЗДАВАЊЕ: 22 АПРИЛ 2025
ПОДГОТВЕНО ОД: EMESENT PTY LTD НИВО G, ЗГРАДА 4, КИНГС РОУ ОФИС ПАРК 40-52 МАКДУГОЛ СТ, МИЛТОН, КВЛД, 4064 АВСТРАЛИЈА Е-ПОШТА: INFO@EMESENT.IO ТЕЛЕФОН: +61 7 3548 9494

Упатство за користење на Emesent Aura

Авторски права
Содржината на овој документ е доверлива и наменета само за читање од страна на примателот. Сите права, вклучувајќи ги и правата на интелектуална сопственост што произлегуваат од, се поврзани со или се содржани во овој документ, неповратно му припаѓаат на Emesent, освен ако не е поинаку договорено во писмена форма.
©Емесент 2022
Користење на овој прирачник
Hovermap е моќен систем што може да се користи како LiDAR мапирачки товар, но и како напреден автопилот за дронови и други платформи. Затоа препорачуваме темелно да го прочитате упатството за употреба за да ги искористите сите негови можности на безбеден и продуктивен начин.
Одрекување од одговорност и безбедносни упатства
Овој производ не е играчка и не смее да го користи лице под 18 години. Мора да се ракува со него внимателно, со здрав разум и во согласност со упатствата во упатството за употреба. Неуспехот да се ракува на безбеден и одговорен начин може да резултира со губење на производот или повреда. Со користење на овој производ, со ова се согласувате дека сте единствено одговорни за вашето однесување додека го користите и за сите последици од тоа. Исто така, се согласувате да го користите овој производ само за цели што се во согласност со сите важечки закони, правила и прописи. Употребата на далечински управувани системи за летање (RPAS) може да резултира со сериозни повреди, смрт или оштетување на имотот ако се ракува без соодветна обука и должно внимание. Пред да користите RPAS, мора да се осигурате дека сте соодветно квалификувани, дека сте ја поминале целата потребна обука и дека ги прочитале сите релевантни упатства, вклучително и упатството за употреба. Кога користите RPAS, мора постојано да усвојувате безбедни практики и процедури.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Предупредувања
· Овој документ е правно заштитен, доверлив според важечкиот закон и е наменет само за употреба од страна на поединецот или субјектот до кого е адресиран. Доколку сте го примиле овој пренос по грешка, со ова ве известуваме дека секоја употреба, дисеминација, дистрибуција или репродукција е строго забранета. Доколку не сте наменетиот примач, ве молиме известете го испраќачот и избришете ја пораката од вашиот систем.
· Не обидувајте се да расклопувате, поправате, т.ampне користете го или модифицирајте го овој производ. Овој производ не содржи делови што може да ги сервисира корисникот. Секое расклопување на куќиштето на производот ќе го поништи IP65 рејтингот и ќе ја наруши фабричката калибрација на LiDAR. Контактирајте го Emesent за какви било поправки или модификации.
· Секогаш бидете внимателни на подвижни предмети што можат да предизвикаат сериозни повреди, како што се вртечките пропелери или други компоненти. Никогаш не приближувајте се до дрон додека пропелерите се вртат или не обидувајте се да фатите дрон во воздух.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Регулаторни информации од FCC и IC
Ве молиме имајте ги предвид следните регулаторни информации поврзани со радиоприемниците во уредот.
Регулаторни белешки, изјави, здравје и овластување за употреба
Радиофреквентната електромагнетна енергија се емитува од радио уредите. Сепак, нивоата на енергија на овие емисии се многу помали од емисиите на електромагнетна енергија од радио уреди како што се мобилните телефони. Радио уредите се безбедни за употреба од страна на потрошувачите бидејќи работат во рамките на упатствата што се наоѓаат во безбедносните стандарди и препораки за радиофреквенции. Употребата на радио уреди може да биде ограничена во некои ситуации или средини, како што се:
· Во авион · Во експлозивна средина · Во ситуации каде што ризикот од пречки за други уреди или услуги е перципиран или идентификуван како
штетно.
Во случаи кога политиката во врска со употребата на радио уреди во специфични средини не е јасна (на пр.ampна аеродроми, болници, хемиски/нафтени/гасни индустриски постројки, приватни згради), добијте овластување за употреба на овие уреди пред да ја ракувате со опремата.
Регулаторни информации/одрекувања од одговорност
Инсталацијата и употребата на овој радио уред мора да биде во строга согласност со упатствата вклучени во корисничката документација што е испорачана со производот. Сите промени или модификации направени на овој уред што не се изрично одобрени од производителот може да го поништат овластувањето на корисникот да ја ракува со опремата. Производителот не е одговорен за какви било радио или телевизиски пречки предизвикани од неовластена модификација на овој уред или замена или прицврстување на кабли за поврзување и опрема различни од оние што ги навел производителот. Одговорност на корисникот е да ги исправи сите пречки предизвикани од таква неовластена модификација, замена или прицврстување. Производителот и неговите овластени препродавачи или дистрибутери нема да преземат никаква одговорност за каква било штета или прекршување на владините прописи што произлегуваат од непочитување на овие упатства. Овој уред не смее да се наоѓа во иста локација или да работи заедно со која било друга антена или предавател.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

iii

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Изјава за усогласеност на Федералната комисија за комуникации и Индустри Канада
Овој уред е во согласност со Дел 15 од правилата на FCC и стандардот(ите) RSS ослободен(и) од лиценца на Industry Canada. Работата е предмет на следниве два услови:
1. Овој уред може да не предизвикува пречки. 2. Овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакани
работа на овој уред.
Декларација за индустрија Канада
Cet appareil е во согласност со RSS заинтересираните les appareils ослободени од лиценца на Industrie Canada. Синот fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas предизвикувач на интерференција nuisib le. 2. cet appareil doit прифаќач toutes les interférences reçues, y се состои од celles pouvan t предизвикувач un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Изјава за мешање на FCC
Оваа опрема е тестирана и е утврдено дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, согласно дел 15 од правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки кога опремата се користи во комерцијална средина. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи радиофреквентна енергија и, доколку не е инсталирана и користена во согласност со упатството за употреба, може да предизвика штетни пречки во радио комуникациите. Работата на оваа опрема во станбена зона веројатно ќе предизвика штетни пречки, во кој случај корисникот ќе биде должен да ги исправи пречките на свој трошок.
Изјава на FCC за изложеност на радиофреквенции
Оваа опрема е во согласност со границите на FCC за изложеност на зрачење утврдени за неконтролирана средина и ги исполнува упатствата за изложеност на радиофреквенции на FCC (RF). Оваа опрема треба да се инсталира и ракува, држејќи го радијаторот најмалку 20 см или повеќе подалеку од телото на лицето.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Декларација за индустрија Канада
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non trôlé et aux директиви d'exposition aux radiofrequences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Ограничувања за извоз
Овој производ или софтвер содржи код за шифрирање што не може да се извезува или пренесе од САД или Канада без одобрена лиценца за извоз на американското Министерство за трговија. Измените кои не се изрично одобрени од производителот може да го поништат правото на корисникот да работи со оваа опрема. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute модификација n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Содржини

Услови за лиценца………………………………………………………………………………….. 1

Системски барања …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Започнување со Emesent Aura …………………………………………………………. 3
Чекор 1: Соберете ги вашите податоци ………………………………………………………………………………………………………………… 3 Чекор 2: Инсталирајте го Emesent Aura …………………………………………………………………………………………………………… 3 Чекор 3: Отворете го Emesent Aura …………………………………………………………………………………………………… 4 Чекор 4: Изберете ги вашите поставки …………………………………………………………………………………….. 5 Чекор 5: Отворете облак од точки ………………………………………………………………………………….. 5 Чекор 6: Креирајте го вашиот облак од точки од сурови податоци………………………………………………………………….. 7 Чекор 7: Исчистете го вашиот облак од точки……………………………………………………………………………………………………… 8 Чекор 8: Измерете го вашиот облак од точки……………………………………………………………………………………………… 8 Чекор 9: Креирајте снимки на екранот ………………………………………………………………………………………………………………….. 8 Чекор 10: Зачувајте го вашиот облак од точки……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Прекрасен интерфејс на аура ………………………………………………………………………………….. 9
Глобални поставки ………………………………………………………………………………………………………. 9 Мени на проектот …………………………………………………………………………………………………………… 9 Поставки ……………………………………………………………………………………………………………. 10 Снимање на екранот …… ..... 16
Визуелизирај таб …… ... File Видови …………………………………………………………………………………………………… 17 Поместување на панелот …… ... 18
Таб за процес……………………………………………………………………………………………………..19 Конфигурирај панел за нова задача за скенирање …………………………………………………………………….. 19 Ред за обработка ……………………………………………………………………………………….. 20 Обработка… ..... 20

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Завршено ………………………………………………………………………………………. 21 Неуспешно …………………………………………………………………………………………………. 22 Поставки за обработка ………………………………………………………………………………………… 22 Таб Општо ………………………………………………………………………………………………….. 23 Таб GCP …………………………………………………………………………………………………………………………………… 34 Таб Спојување ……………………………………………………………………………………………….. 35 Таб Обојување……………………………………………………………………………………….. 39 Таб Екстракт на 360 слики ……………………………………………………………………………………. 43 Таб Излез …………………………………………………………………………………………………..45 Главна лента со алатки ………………………………………………………………………………………………………………..47 Контекстен панел ……………………………………………………………………………………………………………………………….55 Облаци од точки ………………………………………………………………………………………………….. 55 Визуелизација на облак од точки ………………………………………………………………………………………………………………………. 55 Својства на точкести облаци………………………………………………………………………………………………… 58 Контролни точки на Земјата ………………………………………………………………………………………………………… 59 Уредување на соѕвездие………………………………………………………………………………….. 59 Неактивни знаменитости………………………………………………………………………………………………….. 61 Неактивни цели …… ..... 62 Viewпристаниште …… .... 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Работа со точкести облаци …………………………………………………………………. 64
Процесинг професионалецfiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Вграден Profiles …… .... 64 Прилагоден професионалецfileс… ... 67
Излезни папки …………………………………………………………………………………………………………..69 Работен тек на процесот …… ...70
Чекор 1: Преземете ги вашите податоци од скенирање…………………………………………………………………………………. 70 Чекор 2: Копирајте ги податоците на вашиот компјутер……………………………………………………………………. 70 Чекор 3: Конфигурирајте ја вашата задача за обработка ……………………………………………………………………. 71 Чекор 4: (Опционално) Користете RTK податоци… ... 72

Датум на објавување: 22 април 2025 година

vii

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX XNUMX XNUMX

Чекор 5: Обработка…………………………………………………………………………………………………………………….. 73 Чекор 6: View вашиот облак од точки…………………………………………………………………………………. 74 Чистење на вашиот облак од точки …… ....75 Чекор 1: Копирајте го вашиот облак од точки file…………………………………………………………………………………… 75 Чекор 2: Отвори во Emesent Aura ……………………………………………………………………………………….. 75 Чекор 3: Направете го вашиот облак од точки видлив ………………………………………………………………………….. 75 Чекор 4: Започнете со мала површина………………………………………………………………………………………………… 76 Чекор 5: Користете го SOR филтерот……………………………………………………………………………………………….. 77 Чекор 6: Направете рачно чистење ………………………………………………………………………………………… 78 Чекор 7: Зачувај ……………………………………………………………………………………………………………………… 78 Работен тек на GCP …… ...
Обезбедете преклопување… ...view ……………………………………………………………. 84 Чекор 3: Конфигурирање на Примени ги Презапишувањата (Опционално) ………………………………………………………………. 85 Чекор 4: Изберете скенирање на референца (Опционално) ……………………………………………………………………… 86 Чекор 5: Конфигурирајте ги поставките за обработка………………………………………………………………………….. 87 Чекор 6: Продолжете со усогласување……………………………………………………………………………………………………. 89 Чекор 7. Повторноview и рачно усогласување (доколку е потребно)………………………………………………………… 90 Чекор 9. View и комбинирајте ги вашите множества податоци……………………………………………………………….. 94 За да комбинирате множества податоци подоцна: …………………………………………………………………………. 96 (Само RTK) View Извештај за комбинирана точност ……………………………………………………….. 98 Обојување и/или извлекување слики од 360 степени (опционално) ……………………………………………………………… 102 Резиме на компатибилност со спојување ………………………………………………………………….. 102 Решавање проблеми… ...

Датум на објавување: 22 април 2025 година

viii

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Чекор 1: Соберете ги вашите податоци …………………………………………………………………………………………. 103 Чекор 2: Конфигурирајте ја вашата задача за скенирање …………………………………………………………………………………. 104 Чекор 3: Започнете со обработка …………………………………………………………………………………………………….. 106 Чекор 4: View вашиот конечен резултат ……………………………………………………………………………. 107 Како да обојам споен облак од точки? ………………………………………………………………………… 108 Работен тек на извлекување слики од 360 степени… ...
Речник …… ... 129
Поддршка …… .... 131

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
1. Услови за лиценца
Лиценцата Emesent Aura користи ист физички USB клуч како и нашиот друг софтвер. Без важечка лиценца, обработката на податоци е оневозможена. Сепак, сè уште можете да пристапите и да ги менувате вашите обработени податоци од облакот од точки и GCP.
· Лиценцата постојано се следи додека се користи софтверот, осигурајте се дека е вклучена во струја.
· Кликнете на копчето Лиценца во горниот десен агол за да view информациите за лиценцата. Ќе добиете известување кога вашата лиценца ќе истече.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
2. Системски барања
Emesent Aura ги има следниве системски барања: · Минимум процесор: 10-та генерација Intel Core i9 процесор Препорачан: 12-та генерација Intel Core i9 процесор · Минимум RAM: 64GB DDR4 3200Mhz Препорачана меморија: 128GB DDR5 4800MT/s Меморија · Минимум складирање: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Препорачан: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Надворешна меморија: Брз USB 3.1 диск за складирање, со минимум 128 GB простор за складирање за пренос на скенирање од Hovermap на компјутер. · Минимум графичка картичка: Nvidia RTX 3070 8GB Препорачана графичка картичка: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB графичка картичка · Оперативен систем: Windows 10 64-bit (x86)
Не обработувајте скенирања на пренослив простор за складирање или мрежни дискови бидејќи тоа може да доведе до проблеми со перформансите. За да се обезбеди побрза обработка без проблеми со перформансите, скенирањата мора да се преземат и обработуваат директно од главната меморија на вашиот компјутер (SSD).

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

3. Започнување со Emesent Aura

3.1 Чекор 1: Соберете ги вашите податоци

Посетете ги следните статии од Базата на знаење за повеќе информации за тоа како да го извршите скенирањето на Hovermap:

· Работниот тек на Hovermap · Техники на скенирање

· Процесот на планирање на мисијата

Откако ќе заврши скенирањето, преземете ги суровите податоци од Hovermap на USB 3.0 уред за складирање. Мора да ги копирате овие податоци од USB-уредот на вашиот локален компјутер за обработка.

Скенирањето од Hovermap што користи Emesent Cortex верзија 3.3 (или понова) може да се обработи само во Aura 1.7 (или понова).

3.2 Чекор 2: Инсталирајте го Emesent Aura
1. Преземи ги сите fileод испорачаниот USB флеш драјв или нашата страница за преземање софтвер. 2. Стартувајте ја AuraInstall[број на верзија].exe за да ја започнете инсталацијата. 3. Во волшебникот за поставување на Emesent Aura, кликнете Next на секоја страница за да го инсталирате софтверот. Мора да
Прифатете го договорот за лиценца за крајниот корисник (EULA) за да продолжите со инсталацијата. 4. Во прозорецот Поставување – Aura, кликнете Инсталирај. 5. На последната страница, кликнете Заврши за да ја завршите инсталацијата.
Инсталирањето на софтверот на Emesent бара администраторски дозволи. Доколку ги немате овие дозволи, контактирајте го вашиот ИТ оддел или системски администратор за да го инсталира софтверот. Контактирајте ја Поддршката за корисници доколку имате какви било проблеми.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
3.3 Чекор 3: Отворете ја Emesent Aura
За да пристапите до сите функции, ќе треба да го надградите вашиот клуч. Без важечка лиценца, обработката на податоци е оневозможена. Сепак, сè уште можете да ја користите апликацијата за пристап и менување на вашите обработени податоци од облакот на точки и GCP. Ве молиме контактирајте ја Поддршката за корисници за повеќе информации за тоа како да ја надградите вашата лиценца.
Лиценцискиот адаптер може да се користи само на истиот компјутер каде што е инсталиран Aura. Нема да можете да ја активирате лиценцата на оддалечен компјутер.

Слика 1 Emesent Aura кориснички интерфејс

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
1. Глобални поставки 2. Визуелизирај таб 3. Viewпорта 4. Таб за процес 5. Главна лента со алатки 6. Лиценца и верзија на софтвер 7. Панел со својства на облакот Point
Забелешка: Ако избраниот облак од точки е геореференциран, овој панел го прикажува бројот на точки и други важни информации како што се трансформации, скалирање и применети поместувања. Може да се прикачи или да лебди на екранот. 8. Контекст панел Забелешка: Овој панел е видлив само откако ќе отворите облак од точки. Исто така, се менува, во зависност од избраните податоци. Може да се прикачи или да лебди на екранот.
За повеќе информации за секој панел, одете во делот за корисничкиот интерфејс на Emesent Aura.
Притиснете го копчето F1 во Aura во кое било време за да пристапите до Помош и да го видите целиот опсег на дејства со глувчето и кратенки на тастатурата што ви се достапни.
3.4 Чекор 4: Изберете ги вашите поставки
Достапни се неколку глобални поставки што ви овозможуваат да изберете како сакате view и комуницирајте со вашите облаци од точки. Одете во делот Глобални поставки за повеќе информации за секоја од овие поставки.
3.5 Чекор 5: Отворете облак од точки
Постојат три начини за отворање files во Emesent Aura. · Во менито горе лево, кликнете на иконата Мени за проекти, а потоа изберете Отвори од скокачкото мени. · Повлечете и пуштете го вашиот file директно во Viewпорт. · Одете на табулаторот Визуелизирај, а потоа кликнете Додај веднаш до избраниот дел.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
· Антивирусниот софтвер може да биде во конфликт со софтверот на Emesent. · Инсталирањето на софтверот на Emesent бара администраторски дозволи. Ако ги направите
Доколку ги немате овие дозволи, контактирајте го вашиот ИТ оддел или системски администратор за да го инсталирате софтверот. Контактирајте ја Поддршката за корисници доколку имате какви било проблеми.
Следното file Поддржани се формати: · LAS: Содржи point cloud. Индустрискиот стандард file формат за LiDAR податоци. · LAZ: Компресиран LAS file· E57: Компактен file формат што се користи за складирање во облак од точки. Само E57 fileПоддржани се генерирани од Emesent Aura. · XYZ: Широко поддржан формат на облак од точки. Во контекст на Emesent Aura, XYZ files се појавуваат во панелот Entity како облак од точки на траекторија, прикажувајќи ја патеката на Hovermap. · PLY: Стандардна мрежа file формат, кој исто така служи како поддржан формат за податоци од облак од точки. Кога ќе кликнете на копчето Додај, системот автоматски го вчитува PLY file во соодветниот дел во табулаторот Визуелизирај, без оглед на локацијата. Моментално, Emesent Aura не нуди можност за генерирање PLY. files; поддржува само вчитување на mesh PLY генериран од трети страни files.
Лентата за вчитување ќе го прикаже напредокот на вчитување на вашиот облак од точки. file. Ако повеќе fileсе вчитуваат истовремено, ќе има повеќе ленти за вчитување (по една за секоја file). На files се вчитуваат паралелно со помалите fileсе вчитува побрзо. Нема ограничување на бројот на fileшто можат да се вчитаат одеднаш, но имајте на ум дека облаците од точки се вчитуваат во меморијата на вашиот систем и работењето со големи множества податоци може да влијае на перформансите на вашиот систем.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

3.6 Чекор 6: Креирајте го вашиот облак од точки од сурови податоци
За да креирате облак од точки од вашите сурови податоци од Hovermap, прво мора да ги обработите. Достапни се неколку работни процеси за обработка. За да пристапите до овие работни процеси, одете на табулаторот „Процеси“, а потоа кликнете на „Процесирај скенирање“.
Иако е можно да се обработи скенирање што е на споделена мрежа, тоа не се препорачува бидејќи обработката директно на мрежата ќе предизвика проблеми со перформансите и проблеми со чекањето на задачи во ред.
Во панелот Конфигурирај нова задача за скенирање, направете го следново:
1. Изберете кој било од следниве работни процеси. Процес: Креирајте облак од точки од вашите сурови податоци од Hovermap. За повеќе информации, одете во делот Процес на работен тек. GCP: Геореференцирајте го вашиот облак од точки. За повеќе информации, одете во делот GCP Работен тек. Спојување: Спојте повеќе скенирања во еден беспрекорен облак од точки. За повеќе информации, одете во делот Спојување на работен тек. Обојување: Зголемете ги вашите облаци од точки со вистинска боја. За повеќе информации, одете во делот Колоризација на работен тек. Екстракт на 360 слики: Обезбедете дополнителен контекст на вашиот облак од точки со додавање на 360 контекстуална реалност на вашите скенирања од облак од точки на Hovermap. За повеќе информации, погледнете го Emesent resource: Водич за 360 панорамски слики (вклучува видео). Мониторинг на конвергенција: Интегрирајте ги можностите за брзо собирање податоци на Hovermap со интуитивната обработка и анализа на Aura за да ви помогнат да управувате и следите вашите проекти за ископување. За повеќе информации, посетете ја страницата https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Изберете професионалецfile за избраниот работен тек. Ова е збирка на поставки дизајнирани да ја оптимизираат обработката за специфични сценарија. За повеќе информации, одете на Processing.fileдел.
3. Кликнете на Поставки за обработка ако сакате да направите промени во стандардните поставки. Одете во делот за табулаторот Процес за повеќе информации.
4. Кликнете на Start за да започнете со обработката. Додека обработувате, можете да го минимизирате панелот за обработка додека истовремено работите на друг облак од точки.
5. Откако ќе заврши обработката, кликнете View да проверите и да комуницирате со вашиот облак од точки во Viewпристаниште.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
3.7 Чекор 7: Исчистете го вашиот облак од точки
Чистењето на вашиот облак од точки по обработката е од суштинско значење за отстранување на несаканите карактеристики и шум. За да го исчистите вашиот облак од точки, најдобро е да работите на мали делови. Можете да започнете со користење на SOR филтерот за да го елиминирате шумот. Откако ќе го направите ова, можете рачно да го средите вашиот облак од точки користејќи ги алатките достапни во главната лента со алатки.
Автоматизираното филтрирање може да се интегрира во работниот тек на обработка. Одете во Поставки за обработка, а потоа овозможете го/ги филтерот/филтрите за чистење во делот Филтрирање на точки од табулаторот Општо.
За повеќе информации, одете во делот Чистење на вашиот Point Cloud.
3.8 Чекор 8: Измерете го вашиот облак од точки
Во главната лента со алатки се достапни неколку алатки за мерење. За повеќе информации за достапните алатки, одете во делот Главна лента со алатки.
3.9 Чекор 9: Креирајте снимки од екранот
Кликнете на „Сними слика од екранот“ за да генерирате слика од екранот на вашата моментална слика. viewВашата снимка од екранот автоматски ќе се зачува во папката DocumentsEmesentAuraScreenshots. Кликнете Отвори за да ја отворите папката што ја содржи вашата снимка од екранот.
3.10 Чекор 10: Зачувајте го вашиот облак од точки
Од менито „Проект“, кликнете на „Зачувај“ за да ги зачувате промените во постоечките fileКористете Зачувај како за да креирате копија од вашиот облак од точки со различно име, локација или file формат. Опционално, кликнете Зачувај проект во менито за проекти за да ја зачувате вашата тековна работа за идни модификации. Проектот .aura file служи како почетна точка што може повторно да се отвори и уредува кога е потребно, овозможувајќи ви да продолжите да работите на проектот од каде што сте застанале.
Препорачуваме да избегнувате употреба на специјални знаци во вашиот file имиња, бидејќи софтверот не ги препознава.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4. Кориснички интерфејс на Emesent Aura
4.1 Глобални поставки
Овие поставки ви овозможуваат да отворите и зачувате files, отворете и зачувајте проекти, поставете глобални преференции за viewги прикажувате вашите облаци од точки и снимајте снимки на екранот. Достапни се следниве опции.
4.1.1 Проектно мени

Кликнете на иконата „Мени на проектот“ во горниот лев дел за да пристапите до следните опции на менито. Табела 1 Опции на менито на проектот

Мени

Опис

Отвори

Отвора а file и го прикажува во viewпристаниште.

Отворен проект

Отвора претходно зачуван .aura проект file.

Зачувај

Ги зачувува промените направени во тековната file.

Зачувај како

Креира копија од вашата тековна file со различно име, локација или file формат.

Зачувај проект

Ја зачувува вашата тековна работа за идни модификации. Проектот .aura file служи како почетна точка што може повторно да се отвори и уредува кога е потребно, овозможувајќи ви да продолжите да работите на проектот од каде што сте застанале.

Извоз на репроекција Репроектира претходно обработен/репроектиран облак од точки во нов координатен референтен систем и GEOID модел.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.1.2 Преференции
Кликнете на „Поставки“ за да ги видите глобалните поставки. Откако ќе ги конфигурирате поставките, кликнете на „Зачувај“ за да ги примените поставките или на „Затвори“ за да излезете без зачувување. Можете исто така да кликнете на „Ресетирај поставки“ за да ги вратите вашите поставки на нивните стандардни поставки.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Достапни се следните опции. Табела 2 Преференции Поставки

Буџет за точки на рендерирање на поле
Тип на камера
Во близина на рамнината за сечење

Податоци
Вкупниот број на дозволени поени во Viewпорт. Горната граница може да се промени, во зависност од бројот на точки достапни во вашиот облак од точки. Со голем облак од точки, можеби нема да ја видите секоја точка на екранот освен ако не ја проширите оваа поставка до нејзината горна граница. Стандардна поставка: 7 милиони (за цели на перформанси)
· Перспектива: Предметите што се далеку изгледаат помали од оние што се поблиску. Перспективата view полесно е за око бидејќи го користите во реалниот живот.
· Ортографски: Сите објекти се појавуваат во ист размер, што дава појасна мерка за растојанијата меѓу објектите и нивната релативна големина. Стандардна поставка: Перспектива
Ги отстранува точките од Viewпорт што се најблиску до камерата. Овие точки не се бришат, само не се видливи. Ова растојание може да се конфигурира. Оваа функција е корисна ако сакате да погледнете пресек од вашиот облак од точки или да гледате низ ѕид.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци

Осветлување со купола за очи (EDL)

· Овозможено: Вклучете за да го овозможите осветлувањето на куполата на окото. Ова ја подобрува перцепцијата на длабочината со засенчување на контурите на точките, нагласувајќи го обликот на секој објект. Облакот од точки може да изгледа малку рамно без ова да е овозможено.
· Радиус: Растојанието/дебелината од точката што се исцртува. Поставувањето на вредноста на 1 ги исцртува пикселите директно во непосредна близина на точката, поставувањето на вредноста на 2 ги исцртува пикселите на 2 пиксели од точката и така натаму.
· Пристрасност: Ја контролира минималната разлика во длабочината помеѓу точките што треба да се исцртаат. Поставувањето на вредноста на 0 значи дека секоја разлика во длабочината ќе биде исцртана, додека повисока вредност на пристрасност (на пр. 1) значи дека ќе бидат исцртани само точките што се оддалечени најмалку 1 единица светски простор.
· Јачина: Ја менува јачината на контурите. Повисоката поставка за јачина ги прави контурите потемни, претежно забележливи на површините.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле
Рендерирање со повеќе кадри (MFR)

Податоци
· Овозможено: Вклучете за да овозможите снимки на екранот за рендерирање на повеќе кадри, како и опцијата за вклучување на креирање во живо. Стандардна поставка: Овозможено

Ќе бидат потребни неколку секунди за да се креира сликата од екранот со овозможено рендерирање на повеќе кадри.
· Градење во живо: Вклучете за да овозможите градење во живо на целиот облак од точки во viewпорт. Оваа поставка ви овозможува полесно да се движите низ густ облак од точки. MFR користи помал буџет за точки при навигација, но откако ќе застанете, се зголемува до целиот достапен буџет за точки. Ова спречува застој и ви овозможува да view вашиот облак од точки детално. Стандардна поставка: Овозможено

· MFR работи најдобро кога големината на точката е поставена на 0.
· Поставувањето на превисок буџет за поени со овозможен MFR може да резултира со слаб одзив. Стандардната вредност со овозможен MFR е 3 милиони.
· Размислете за оневозможување на MFR и зголемување на буџетот за поени на 5 или 10 милиони кога користите алатки за избор и мерење на поени.
· Постојат голем број активирачи што иницираат повторно рендерирање, вклучувајќи преведување/ротирање, зумирање/поместување на камерата, враќање/повторување и промени во file атрибути (како што се облик на точка, скала на бои или големина на точка).

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци

· Можете да ја овозможите оваа поставка само ако е вклучено MultiFrame Rendering.
· Препорачуваме да не користите MFR кога користите алатки за селекција или мерење при усогласување на точкести облаци со алатки за преведување/ротирање или за време на споредувањето на констелацијата GCP.tage.

View Стандардна брзина на зумирање

· Брзо: Добро за широки, отворени скенирања. · Средно: Добро за подземни скенирања. · Бавно: Добро за детален преглед.

Боја на контурата на селекцијата

Ви овозможува да ја изберете бојата на полето за избор користејќи го избирачот на бои или RGBA/HEX кодовите на бои.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Позадина на изгледот на полето
Ресетирајте ги параметрите

Податоци
Ви овозможува да ја конфигурирате бојата на позадината на viewпорт. Стандардната црна позадина значи дека можете да пропуштите многу детали, особено кога viewобоени точкести облаци. Сега можете да ја промените бојата на позадината за да го направите овој детаљ повидлив.
· Нема: Не е избрана боја. Позадината ќе биде стандардна црна. · Еднобојна: Ви овозможува да изберете еднобојна боја на позадината користејќи или
избирачот на бои или RGBA/HEX кодовите на бои. · Градиент
Линеарно: Кликнете на бојата на секој крај од скалата на градиент за да изберете почетна и крајна боја. Градиентот ќе биде помеѓу овие две бои. Поместете го бројчаникот за агол за да го промените аголот на градиентот. Агол: Ви овозможува да наведете поединечни бои за горниот лев, горниот десен, долниот лев и долниот десен агол од Viewпристаниште.
Ресетирајте ги сите поставувања на стандардните.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.1.3 Снимање на слика од екранот
Изберете Сними слика од екранот за да генерирате слика од екранот на вашата моментална viewВашата снимка од екранот автоматски ќе се зачува во папката DocumentsEmesentAuraScreenshots. Ако сте овозможиле рендерирање со повеќе кадри, ќе се создаде висококвалитетна снимка од екранот. Сите поставки, како што се GCP обележја, ќе се појават на снимката од екранот. Кликнете Отвори за да ја отворите папката што ја содржи вашата снимка од екранот.
4.2 Визуелизирај таб
Можете да го користите табулаторот Визуелизирај за да видите кои fileшто сте ги вчитале во Emesent Aura. Ова јазиче е поделено на три дела: Облаци од точки, GCP и Мрежи. Погледнете го делот „Започнување со Emesent Aura“ за упатства за тоа како да отворите file.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

4.2.1 Поддржано File Видови
На file типот одредува кој дел во табот е вашиот file се појавува во. · Точкести облаци: las, laz, e57, xyz, ply · GCP: constellation.yaml · Мрежи: ply

PLY е стандардна мрежа file формат, кој исто така служи како поддржан формат за податоци од облак од точки. Моментално, Emesent Aura не нуди можност за генерирање PLY files; поддржува само вчитување на mesh PLY генериран од трети страни. files. Исто така, интеракцијата за импортираните мрежи е прилично ограничена. Ова ќе биде подобрено во идните изданија.

Опции на Табела 3

Копче

Име

Акција

Приказ

Покажува на file во viewпорт. Можете да прикажете повеќе fileи во исто време.

Скриј

Го крие file во viewпристаниште.

Отстрани Го отстранува file од Емесент Аура.

Фокусирајте се

Ви овозможува да се фокусирате на ова конкретно file во viewпристаниште.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.2.2 Поместување на панелот
За да го преместите панелот што го содржи табулаторот „Визуелизирај“, задржете го курсорот над горниот лев или десен дел (во зависност од тоа каде се наоѓа) додека не ја видите иконата Dock.
Кликнете и задржете ја иконата Dock, а потоа повлечете го панелот налево или надесно додека не видите сина рамка што означува дека панелот ќе се закотви на таа локација откако ќе се отпушти.

Алтернативно, можете да го направите панелот да лебди насекаде на екранот.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3 Таб за процес
Можете да го користите табулаторот Процес за да започнете задача за обработка на скенирање (работен тек) или view Редот за обработка. Погледнете го делот Визуелизирај таб за упатства за поврзување или за поставување на панелот да лебди на екранот.

4.3.1 Конфигурирајте го панелот за нова задача за скенирање
Со кликнување на Процесирај скенирање се прикажува панелот Конфигурирај нова задача за скенирање, кој ви овозможува да обработите податоци од облак од точки или GCP. Откако ќе се обработат, подобрете ги вашите скенирања користејќи ги функциите Спојување или Обојување. Потоа можете да ги вчитате овие обработени скенирања за уредување во табулаторот Визуелизирај.
За упатства за тоа како да обработите скенирање, погледнете го делот „Работа со точкести облаци“.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.2 Ред на обработка
Редот за обработка ги прикажува сите тековни, нерешени, неуспешни и завршени работни процеси. Првиот дел го прикажува вкупниот процент.tagе на завршените работни процеси до оние што остануваат во редот на чекање.

4.3.2.1 Обработка
Сите тековни и нерешени работни процеси се прикажани во делот Обработка. Секој работен процес го прикажува името на папката каде што се наоѓа излезот. files се зачувани. Кликнување на View Работниот тек го прикажува напредокот на тој конкретен работен тек на дното.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.2.2 Завршено
Откако ќе заврши обработката, работниот тек се преместува во делот Завршено. · Кликнете View Files за да отворите панел на дното, кој го прикажува генерираниот излез fileс. · Кликнете Отвори папка за да ја отворите папката каде што е генерираниот излез fileсе зачувани. · Кликнете View покрај излезот file да го прикаже во Viewпорт. Правејќи го ова, исто така се вчитува тој конкретен излез file во табулаторот Визуелизирај за да можете дополнително да го уредувате. · Кликнете Затвори за да излезете од панелот.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.2.3 Неуспешно
Секој работен тек што е неуспешно обработен се прикажува во делот Неуспешно. Исто така, даден е и општ опис на грешката.

Ако апликацијата Aura се затвори неочекувано или скенирањето што го обработувате во Aura не заврши, важно е да го вратите дневникот на Aura. files, генерирајте DirectX дијагностика fileи пријавете го инцидентот преку онлајн формуларот за поддршка на корисници.
4.3.3 Поставки за обработка
Изберете работен тек, а потоа кликнете на Поставки за обработка за да пристапите до напредните поставки за прилагодување. Покрај јазичињата Општо и Излез, може да биде достапен дополнителен таб специфичен за избраниот работен тек.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.3.1 Општо таб

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Табела 4 Поставки за обработка – таб Општо

Поле Напредно споредување на функции
Зони на исклучување

Податоци
Овозможување на ова stagЕдното од SLAM обработката може да ги подобри резултатите во повеќето средини, но нејзиното оневозможување може да обезбеди подобри резултати во сложени или повторувачки средини.
Можете да ја користите оваа поставка за да исклучите точки блиску до Hovermap што може да се мешаат во алгоритмот SLAM или да додадат шум во облакот од точки (на пр.ampна пример, оние создадени од самиот Hovermap, дрон, возило или оператор). Препорачуваме да ја користите стандардната поставка.
Режим:
· Ограничувачка кутија: Оваа опција ви овозможува да го конфигурирате минималното и максималното растојание на секоја оска.
X Мин / Напред: Точките во рамките на ова минимално растојание на предната страна од мапата со лебдење не се обработуваат. Стандардна поставка: 1.5 м
X Max / Назад: Точките во рамките на ова максимално растојание на задната страна од мапата со лебдење не се обработуваат. Стандардна поставка: 1.5 m
Y Мин / Лево: Точките во рамките на ова минимално растојание лево од мапата што лебди не се обработуваат. Стандардна поставка: 1.5 м
Y Макс / Десно: Точките во рамките на ова максимално растојание десно од мапата со лебдење не се обработуваат. Стандардна поставка: 1.5 м
Z Мин / Долу: Точките во рамките на ова минимално растојание под мапата на лебдење не се обработуваат. Стандардна поставка: 1.5 м
Z Max / UP: Точките во рамките на ова максимално растојание на врвот на мапата со лебдење не се обработуваат. Стандардна поставка: 1.5 m

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Податоци за теренско тримирање
Геореференцирање

Податоци
Користете ја оваа поставка за да го одредите времето (во секунди) за игнорирање на податоците од кој било крај на вашиот збир на податоци. Ова може да биде корисно, на пр.ampле, ако вашето скенирање има тежок почеток.
· Доцнење на почетокот: Бројот на секунди што треба да се отфрлат од почетокот на скенирањето.
· Крајна граница: Бројот на секунди што треба да се отфрли од крајот на скенирањето (работејќи наназад).
· Режим на геореференцирање: Изберете го методот што се користи за добивање податоци за локација за прецизно референцирање на облакот од точки во реални координати. RTK со дрон / RTK со возило / RTK со ранец: Изберете го уредот што се користи за снимање на податоците од скенирањето. GPS: Користете стандардни GPS податоци без корекција во реално време преку RTK. Ова сè уште може да обезбеди разумно точно геореференцирање, но можеби нема да постигне исто ниво на прецизност како RTK.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци
· OGC WKT стандард: Изберете го форматот Well-Known Text (WKT), кој се користи за претставување на координатни референтни системи и трансформации. WKT обезбедува стандардизиран начин за опишување на просторни референтни системи во текстуален формат.
WKT1: Оригиналната верзија на форматот Well-Known Text. Ги опишува координатните референтни системи и координатните трансформации во текстуална претстава и е широко користен во разни геопросторни апликации.
WKT2.2018: Ажурирана верзија на стандардот Well-Known Text објавена во 2018 година. Оваа верзија вклучува подобрувања, дополнителни функционалности и други ажурирања.
· Тип на GNSS приемник: GNSS приемникот што се користи за снимање на RTK податоците.

За оптимални резултати, осигурајте се дека режимот на геореференцирање и типот на GNSS приемник се совпаѓаат со хардверот што се користи за време на собирањето податоци. Иако добиениот облак од точки останува употреблив, точноста може да биде компромитирана.

Базен координатен референтен систем
Репроекција

Изберете го CRS во кој податоците првично беа собрани. Овие информации се неопходни за точни трансформации и повторни проекции на целниот CRS.
Вклучете за повторно проектирање на облакот од точки што се обработува.
· Хоризонтално: Препроектирање на различна проекција на мапата или координатен систем.
· Вертикално: Конвертирајте од елипсоидна висина во ортометриска висина користејќи GEOID модел.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Филтрирање на точки на поле

Податоци
Можете да интегрирате автоматско филтрирање во работниот тек на обработка со овозможување на кој било од следниве филтри за шум. Ова може да ја елиминира потребата од посебен чекор за филтрирање по обработката. Забележете дека се користат само стандардните поставки, нема опции за прилагодување на параметрите за филтрирање. Погледнете го делот Главна лента со алатки за повеќе информации за секој филтер и неговите поврзани параметри.
· STX филтрирање на шум: Ги филтрира заскитаните точки со анализа на опсегот, интензитетот и бројот на вратени LiDAR точки. Имајте предвид дека овој процес се однесува само на податоци собрани од Hovermap ST-X и нема да има никаков ефект врз податоците од облакот од точки собрани од други Hovermaps.
· Адаптивен SOR: Ги отстранува точките што изгледаат понејасни од блиските точки, како што е дебелината на бучавата од ѕидовите и подовите.
Најблизок сосед: Бројот на точкести соседи што се користат за евалуација. Пониската поставка ќе резултира со побрзо време на обработка, но ќе го отстрани помалку реткиот шум.
Алфа: Праг за филтрирање на шум. Пониска поставка ќе резултира со поагресивно филтрирање.
· Отстранување на шум од SOR: : Ги отстранува отстапувањата кои имаат помала веројатност да бидат реални, како што се рефлексиите.
Најблизок сосед: Бројот на точкести соседи што се користат за евалуација. Пониската поставка ќе резултира со побрзо време на обработка, но ќе го отстрани помалку реткиот шум.
Лог-скала: Праг за филтрирање на шум. Пониска поставка ќе резултира со поагресивно филтрирање.
· Филтрирање на подвижни објекти: Ги отстранува подвижните точки во интервали од 5 секунди и ја задржува фиксната точка во околината.
Ниво на движење: Детектира движење во интервали од 5 секунди. Колку е поголема вредноста, толку се избираат помалку точки на движење.
Растојание: Максималното растојание за враќање на фиксни точки. Колку е поголема вредноста, толку повеќе точки се избираат. За повеќето скенирања се препорачува вредност од 1 до 2 см.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци
· Интензитет: Поставете ги минималните и максималните вредности на интензитет на точките што ќе се запишат во излезниот облак од точки.
· Опсег: Поставете ги минималните и максималните вредности на опсегот на точките што треба да се запишат во облакот од излезни точки.

Ресетирање на стандардно

Ресетирајте ги сите поставувања на стандардните.

Напредно
Напредните поставки содржат дополнителни параметри за обработка што можат да се прилагодат за да се подобри резултатот од SLAM алгоритмот во одредени околности. Треба да ги користите овие поставки само кога не можете да постигнете квалитетен резултат со користење на стандардниот програм за обработка.files.
Препорачуваме да ги користите овие поставки само откако ќе разговарате со Поддршката за корисници.

Локално мапирање

Временски прозорец (Автоматски SLAM)

· Големина на лизгање на временскиот прозорец во секунди: Должината на лизгачкиот прозорец при извршување на делот за оптимизација од SLAM процесот. Зголемете ја оваа вредност за да ја подобрите шансата за добар резултат кога има мал број геометриски карактеристики во скенирањето. Зголемувањето на овој број доаѓа по цена на зголемување на времето за обработка. Стандардна поставка: 5 секунди
· Поместување на лизгачкиот временски прозорец во секунди: Означува колку е поместен горенаведениот прозорец во секоја оптимизациски циклус. Намалете ја оваа вредност за да ја подобрите шансата за добар резултат кога има мал број геометриски карактеристики во скенирањето. Намалувањето на овој број доаѓа по цена на зголемување на времето за обработка. Стандардна поставка: 1 секунда
· Auto SLAM динамички ги прилагодува параметрите за обработка на временскиот прозорец во реално време кога се соочувате со предизвикувачки средини, како што се тунели, канализациони цевки или пространи отворени површини со минимални геометриски карактеристики. Вредностите на параметрите конфигурирани во корисничкиот интерфејс служат како ограничувања во оптимален случај; Auto SLAM ќе ги надмине овие прагови само кога е потребно за одржување на перформансите на следење. Оваа функција ја елиминира потребата од рачна интервенција во повеќето случаи, како што е префрлувањето на про „Ниски функции“file или менување на поставките за временскиот прозорец.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Филтрирање на точки на поле
Итерации

Податоци
· Интензитет: Поставете ги минималните и максималните вредности на интензитет на точките што ќе се запишат во облакот од излезни точки. Стандардните вредности се избрани за да се осигура дека точките на бучава од сонцето се исклучени. Препорачуваме да ги користите стандардните поставки. Мин. стандардна поставка: 0 Макс. стандардна поставка: 255
· Опсег: Поставете ги минималните и максималните вредности на опсегот на точките што треба да се запишат во облакот од излезни точки. Стандардните вредности ги вклучуваат сите точки до максималниот опсег на LiDAR. Мин. стандардна поставка: 0 Макс. стандардна поставка: 300
· Локални итерации: Максималниот број на итерации што главната оптимизациски јамка ги извршува за време на локалното мапирање. Користете го ова кога сакате да ги намалите локалните лизгања. Зголемувањето на овој број ќе предизвика обработката да трае подолго. Стандардна поставка: 5
· Локални итерации Внатрешни: Максималниот број на итерации што ги извршува внатрешната оптимизациска јамка за време на локалното мапирање. Користете го ова кога сакате да ги намалите локалните лизгања. Зголемувањето на овој број ќе предизвика обработката да трае подолго. Стандардна поставка: 5

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Воксели на поле

Податоци
· Големина на вокселите: Најниската големина на воксел што се користи за генерирање на сурфели во SLAM. Користете го ова во мазни тунели/дупнатини, бидејќи повеќето информации во точките ќе бидат во суптилни варијации во насоката на површината што се јавуваат во релативно мали димензии. Зголемувањето на овој број може значително да го зголеми времето на обработка. Стандардна поставка: 0.4 м
· Нивоа на воксел: Бројот на нивоа што се користат за генерирање на сурфели во SLAM. Секое ниво е двојно поголемо од претходното ниво. Користете го ова во тунели/дупнатини, бидејќи повеќето информации во точките ќе бидат во суптилни варијации во насоката на површината што се јавуваат во релативно мали димензии. Стандардна поставка: 5
· Минимални точки на воксел: Минималниот број на точки во воксел што треба да се користат за SLAM. Користете го ова за да го намалите влијанието на бучните податоци врз SLAM или за да се осигурате дека карактеристиките со мал број точки се вклучени во средини со малку геометриски карактеристики. Стандардна поставка: 8

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци

Филтрирање на глобални точки за регистрација

· Интензитет: Поставете ги минималните и максималните вредности на интензитет на точките што треба да се запишат во облакот од излезни точки. Стандардните вредности се избрани за да се осигура дека точките на бучава од сонцето се исклучени. За да ги вклучите сите точки, користете ги стандардните поставки. Мин. стандардна поставка: 0 Макс. стандардна поставка: 255
· Опсег: Поставете ги минималните и максималните вредности на опсегот на точките што треба да се запишат во облакот од излезни точки. Стандардните вредности ги вклучуваат сите точки до максималниот опсег на LiDAR. Мин. стандардна поставка: 0 Макс. стандардна поставка: 300

Итерации

· Глобални итерации: Бројот на јамки извршени како дел од процесот на глобална регистрација. Користете го ова за да ги намалите глобалните лизгања. Зголемувањето на овој број ја зголемува веројатноста за квалитетен резултат, но значително ќе го зголеми времето на обработка. Стандардна поставка: 10
· Глобални интерни итерации: Минималниот број на итерации потребни за завршување на SLAM.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Воксели на поле
Брзина

Податоци
· Големина на воксел: Најниската големина на воксел што се користи за генерирање сурфели во SLAM. Користете го ова во мазни тунели/дупнатини, бидејќи повеќето информации во точките ќе бидат во суптилни варијации во насоката на површината што се јавуваат во релативно мали димензии. Зголемувањето на овој број може значително да го зголеми времето на обработка. Стандардна поставка: 0.4 м
· Нивоа на воксел: Бројот на нивоа што се користат за генерирање на сурфели во SLAM. Секое ниво е двојно поголемо од претходното ниво. Користете го ова во тунели/дупнатини, бидејќи повеќето информации во точките ќе бидат во суптилни варијации во насоката на површината што се јавуваат во релативно мали димензии. Стандардна поставка: 5
· Минимални точки на воксел: Минималниот број на точки во воксел што треба да се користат за SLAM. Користете го ова за да го намалите влијанието на бучните податоци врз SLAM или за да се осигурате дека карактеристиките со мал број точки се вклучени во средини со малку геометриски карактеристики. Стандардна поставка: 100
· Локална линеарна доверба на брзината: Ви овозможува да одлучите со колкава доверба се очекува глобалната регистрација.tage треба да се стави во резултатите од линеарната брзина на локалното пресликување stage. Бројот се мери во стандардна девијација/грешка, па колку е поголем бројот, толку е помала довербата. Ова е корисно, на пр.ampт.е. за долги скенирања со возење (над 500 m), каде што почетокот и крајот на скенирањето треба да се преклопуваат, но не го прават тоа чисто, или каде што има остри промени во траекторијата што се неконзистентни со вистинското скенирање. Значително намалување на овие вредности може да помогне да се спречи траекторијата да се прилепува на точните глобални лизгања. Стандардна поставка: 0.5

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Спојување на полиња

Податоци
· Локална доверба на аголната брзина: Ви овозможува да одлучите со колкава доверба е глобалната регистрација.tage треба да се стави во резултатите од аголната брзина на локалното пресликување stage. Бројот се мери во стандардна девијација/грешка, па колку е поголем бројот, толку е помала довербата. Стандардна поставка: 0.8
· Број на совпаѓања: Поставете го бројот на совпаѓања на вокселите што алгоритмот SLAM ќе ги бара во рамките на дадените ограничувања. Зголемете ја оваа вредност за да ја направите глобалната регистрација поагресивна во пребарувањето на соодветни воксели, а потоа прилагодете ја траекторијата за да се преклопуваат слични области. Ова е корисно за долги скенирања, каде што зголемувањето на бројот на глобални итерации не успева да ги усогласи почетокот и крајот на скенирањето. Зголемувањето на овие вредности обично бара намалување на вредностите на Доверливост на локалната линеарна брзина и Доверливост на локалната аголна брзина. Стандардна поставка: 5
· Максимално растојание: Максималното растојание (во вокселни единици) што SLAM алгоритмот ќе го пребарува за совпаѓања на воксели. Зголемете ја оваа вредност за да ја направите глобалната регистрација поагресивна во пребарувањето на совпаѓачки воксели, а потоа прилагодете ја траекторијата за да се преклопуваат слични области. Стандардна поставка: 10

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.3.2 GCP таб

Табела 5 Поставки за обработка – таб GCP

Поле

Податоци

Почекајте го GCP Target Manual Review

Изберете го ова поле за да го паузирате софтверот додека се потврдуваат целите.
Доколку не е избрано, Emesent Aura ќе претпостави дека констелацијата на детектирани цели е успешно совпадната со дадените точки на истражување.

Филтрирање на точки

Интензитет: Интензитетот на филтерот треба да биде помеѓу 150 и 255, под претпоставка дека нема да има промена на целниот материјал.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Откривање на терен
Ресетирање на стандардно

Податоци
Овие параметри помагаат да се идентификува целта.
· Број на поени: Минималниот број на поени потребни пред кластер (во глобалните и локалните stage) може да се смета за цел.
· Дебелина на целта: Максималната дебелина на кластерот точки што ја претставуваат целта.
· Стандардна девијација на целта: Ја одредува дебелината на целта. Помага за попрецизно откривање и идентификување на целите. Како што се зголемува овој број, GCP ќе бидат полесно откриени. Стандардна поставка: 0.003 m (3 mm)
Ресетирајте ги сите поставувања на стандардните.

4.3.3.3 Таб за спојување

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Табела 6 Поставки за обработка – таб „Спојување“

Воксели на поле
Појавување

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Теренско геореференцирање

Податоци
· Режим на геореференцирање: Изберете го методот што се користи за добивање податоци за локација за прецизно референцирање на облакот од точки во координати од реалниот свет.
RTK со дрон / RTK со возило: Техника за сателитска навигација што се користи за подобрување на прецизноста на податоците за позицијата добиени од GPS (Глобален систем за позиционирање). Се потпира на фиксна базна станица и мобилен приемник. Базната станица прецизно ја знае својата локација и комуницира сигнали за корекција до мобилниот приемник. Изберете го овој режим за да овозможите податоците од облакот од точки да се усогласат и референцираат со користење на високо прецизни, GPS сигнали корегирани во реално време добиени преку RTK технологијата.
GPS: Сателитски навигациски систем кој обезбедува информации за локација и време насекаде на Земјата. Изборот на GPS како режим на геореференцирање може да значи дека софтверот ќе користи стандардни GPS податоци без корекција во реално време преку RTK. Ова сè уште би можело да обезбеди релативно точно геореференцирање, но можеби нема да постигне исто ниво на прецизност како RTK.
OGC WKT стандард: Изберете го форматот Well-Known Text (WKT), кој се користи за претставување на координатни референтни системи и трансформации. WKT обезбедува стандардизиран начин за опишување на просторни референтни системи во текстуален формат. WKT1 се препорачува за најдобра компатибилност.
WKT1: Оригиналната верзија на форматот Well-Known Text. Ги опишува координатните референтни системи и координатните трансформации во текстуална претстава и е широко користен во разни геопросторни апликации.
WKT2.2018: Ажурирана верзија на стандардот Well-Known Text објавена во 2018 година. Оваа верзија вклучува подобрувања, дополнителни функционалности и други ажурирања.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци

· За PLY и траекторија files во UTM или WGS84 координати, дополнителен PRJ file е напишано што ги содржи информациите за проекција во OGC WKT формат. LAS files ги содржат информациите за проекцијата во file заглавие.
· Доколку нема GPS податоци снимени од Hovermap во базата на податоци, излезот ќе биде само во локални координати, со почеток на почетокот на скенирањето.

Ресетирај на стандардни поставки Ресетирај ги сите поставки на стандардните.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.3.4 Таб за обојување

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Табела 7 Поставки за обработка – таб „Обој“

Поле

Податоци

Временски опсег на видео Го поставува времето на почеток и крај кога се извлекуваат слики од видеото.

Времето го претставува изминатото време на видеото, а не бројот на секунди што треба да се скратат од крајот на вкупното времетраење на видеото. Поставувањето на времето на завршување на видеото на 0 ќе вклучи сè што е по времето на почеток.

Интервал на извлекување на рамка

Го користи максималното време, растојание и агол за да го одреди бројот на видео рамки што треба да се прескокнат помеѓу извлекувањата на слики, задржувајќи ги само потребните слики.
· Време: Препорачуваме оваа поставка да биде исклучена за да се избегнат повторувачки вадења кога камерата не се движи. Препорачаниот опсег е помеѓу 1 и 20.
· Растојание: Извлекува слики врз основа на растојанието што го минува камерата за да се избегнат повторувачки слики кога стоите мирно. Препорачаните поставки се од 1 до 2 за мали, ограничени простори и од 5 до 10 за снимање во движење во отворени простори.
· Агол: Извлекува слики врз основа на промените во аголот на камерата. Препорачаните поставки се од 10 до 15 степени кога се користи перспектива и од 45 до 90 степени кога се користи 360 камера.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле

Податоци

Квалитет на обработка

· Радиус на боја на точки: Ја прилагодува големината на оклузијата на точките за колоризација. Помала вредност може да предизвика бојата на објектите во преден план да се прелева на точките во позадина, поголемите вредности може да резултираат со тоа што точките во позадина што се блиску до точките во преден план да не се обојат. Препорачаниот опсег е помеѓу 0.01 и 0.03.
· Големина на воксел за видливост: Ја одредува резолуцијата на 3D пикселите

(во метри). Пониската поставка резултира со пофин квалитет на колоризација и зголемено време на обработка. Препорачаниот опсег е помеѓу 0.01 и 0.1.
· Растојание на колоризација: Го прилагодува максималното растојание од

точки од GoPro камерата што треба да се обојат. Повисока поставка резултира со повеќе точки што ќе се обојат и зголемено време на обработка. Препорачаниот опсег е помеѓу 10 и 300.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле
Намалете го крварењето од сино небо

Податоци
Ви овозможува да го намалите и маскирате разредувањето на боите или мешањето на синото или сивото небо на зградите и другите објекти.
· Јачина: Прилагодете го интензитетот на филтерот за да го маскирате синото или сивото небо. Користете ја поставката Ниско за чисто сино небо. За сиви облачни услови или сцени со сложени карактеристики како дрвја, различни бои или облачни облаци, се препорачува поставка од Средна до Висока. Забележете дека поставките за поголема јачина може да ја зголемат веројатноста за маскирање на светли згради.
Алтернативно, вклучете ја опцијата Напредно и конфигурирајте го следново:
· RGB сина: Поставете ја минималната вредност на синиот канал за откривање на сино небо. Вредност од 200 се препорачува за повеќето типови небо, 120 за сино небо со светли згради и 150 за услови на слаба осветленост како што се зора и самрак.
· Интензитет на сива боја: Се користи за откривање на сиво небо. Вредност од 0 е идеална за сино небо, 20 за облачно (сиво небо) и 50 за потемни сиви облаци. Повисоките вредности може да резултираат со ненамерно маскирање на сиви или светли згради.
· Детекција на бои: Идентификува и маскира бои со наведените RGB вредности. Користете поставка од 25 за откривање на сиво небо, 35 за сино или светло сино небо, 50 за сино небо со дрвја и 75 за сиви облаци со дрвја. Забележете дека повисоките вредности може да доведат до ненамерно маскирање на сиви или светло обоени згради.

Кога повторноviewСо поврзување на кадрите помеѓу екстракцијата и колоризацијата, треба да го видите небото ефикасно маскирано во повеќето кадри. Некои кадри може сè уште да прикажуваат мали видливи делови од небо или ненамерно маскирање на делови од зградата, но ова не треба значително да влијае на конечниот обоен точкест облак ако овие проблеми се јавуваат само повремено. Во вакви случаи, генерално е подобро да се зголеми јачината на филтерот отколку да се намали, бидејќи преостанатите делови од видливо небо е поверојатно да бидат забележливи во конечниот точкест облак отколку неколку погрешно маскирани делови од зградата, особено ако зградата е јасно видлива во други кадри.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Излез за маскирање на слика од поле
Ресетирање на стандардно

Податоци
Ова ви овозможува да ги скриете несаканите функции од сите ваши извлечени рамки. Изберете од достапните шаблони за маски во зависност од додатокот/платформата што ја користите. За да креирате своја, погледнете го делот „Креирање прилагодена маска“ за упатства.
· Отстрани необоени точки: Ова ви овозможува да вклучите или исклучите точки од оригиналното скенирање кои не можеле да се обојат. Стандардна поставка: Неизбрано
· Зачувај слики од кадри: Ова ви овозможува да ги чувате или отстранувате кадрите од GoPro сликите од папката за излез на колоризација. Изберете ја оваа опција за да користите кадри од слики и податоци за позирање во софтвер од трети страни. Деселектирајте ја оваа опција за да заштедите простор на тврдиот диск. Стандардна поставка: Избрано
Ресетирајте ги сите поставувања на стандардните.

4.3.3.5 Таб „Извлекување слики од 360 степени“

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Табела 8 Поставки за обработка – Извлекување слики од 360 степени

Поле

Податоци

Временски опсег на видео Го поставува времето на почеток и крај кога се извлекуваат слики од видеото.

Времето го претставува реалното изминато време на видеото, а не бројот на секунди што треба да се скратат од крајот на вкупното времетраење на видеото. Поставувањето на времето на завршување на видеото на 0 ќе вклучи сè што е по времето на почеток.

Интервал на извлекување на рамка

Го користи максималното време, растојание и агол за да го одреди бројот на видео рамки што треба да се прескокнат помеѓу извлекувањата на слики, задржувајќи ги само потребните слики.
Време: Препорачливо е да ја исклучите оваа поставка за да избегнете повторувачки екстракции кога камерата не се движи. Препорачаниот опсег е помеѓу 1 и 20.
Растојание: Ги извлекува сликите врз основа на растојанието што го минува камерата за да се избегнат повторувачки слики кога стоите мирно. Препорачаните поставки се од 1 до 2 за мали, ограничени простори и од 5 до 10 за снимање во движење на отворени простори.
Агол: Извлекува слики врз основа на промените во аголот на камерата. Препорачаните поставки се од 10 до 15 степени кога се користи перспектива и од 45 до 90 степени кога се користи 360 камера.

Ориентација на камерата Ви овозможува рачно да ги конфигурирате поставките за ориентација на камерата.

прескокнуваат

· Тркалање: Конфигурирајте ја ротацијата околу оската напред-назад.

· Наклон: Конфигурирајте ја ротацијата околу оската од страна на страна.

· Yaw: Конфигурирајте ја ротацијата околу страничната оска.

Маскирање на слика

Ова ви овозможува да ги скриете несаканите функции од сите ваши извлечени рамки. Изберете од достапните шаблони за маски во зависност од додатокот/платформата што ја користите. За да креирате своја, погледнете го делот „Креирање прилагодена маска“ за упатства.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.3.3.6 Излезен таб

Табела 9 Поставки за обработка – таб за излез

Поле

Податоци

Излез на Point Cloud file типови

· PointCloud LAZ (1.4): Прикажува облак од точки во компресиран LAS 1.4 формат Стандардно: Вклучено
· PointCloud LAS (1.4): Прикажува облак од точки во некомпресиран LAS 1.4 формат. Стандардно: Исклучено
· E57: Прикажување на облак од точки во E57 формат. Стандардно: Исклучено
· PointCloud LAZ (1.2): Прикажува облак од точки во компресиран LAS 1.2 формат. Стандардно: Исклучено
· PointCloud LAS (1.2): Прикажува облак од точки во некомпресиран LAS 1.2 формат. Стандардно: Исклучено
· PLY: Прикажува облак од точки во PLY формат.

Можете да изберете повеќе од една опција.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Теренски подводнициampлинг

Податоци
· Претплатнициample Point Clouds: Генерирај претплатнициampLED облак со точки за секоја од избраните опции погоре. Стандардно: Вклучено
· Претплатнициample Фактор: Делот од точките во облакот од точки во однос на sampле. За прampт.е. 0.10 ќе прикаже 10% од поените. Стандардно: 0.10

Ресетирај на стандардни поставки Ресетирај ги сите поставки на стандардните.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.4 Главна лента со алатки
Главната лента со алатки содржи неколку алатки за навигација и интеракција со вашиот облак од точки. Може да се прикачи на врвот или на дното од viewпорт (или може да биде лебдечки панел). Овие алатки се групирани врз основа на употреба. Иконата прикажана во лентата со алатки ја означува алатката што е избрана за таа група.

1. Навигација 2. Поместување 3. Ротација 4. Алатки за заклучување на оската 5. Алатки за избор 6. Чистење на филтри 7. 3D View мени 8. Алатки за мерење 9. Поништување / Повторно извршување
Функцијата „Поништи/Повтори“ моментално е достапна само за одредени алатки. Доколку треба да направите некои поголеми промени, препорачуваме прво да ги зачувате вашите file користејќи ги опциите Зачувај или Зачувај како во менито за проект.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Табела 10 Копче за главното копче со алатки Навигација
Преведи
Ротирај

Акција
Навигација: Движете се околу облакот од точки, наместо да го поместувате. Кликнете со левото копче на глувчето за да го изберете центарот на ротација. Оваа точка ќе биде прикажана со бела топка. Кликнете двапати со глувчето за да ја заклучите ротацијата на точна точка. Топката ќе стане портокалова. Кликнете двапати повторно за да отклучите.
Транслација: Поместете го вашиот облак од точки по различни оски. Кликнете на стрелката за да изберете која оска. Изберете го квадратот што сакате да го поместите по повеќе оски.
Ротирање: Кликнете на саканата оска за да го ротирате вашиот точкест облак околу таа оска.

Заклучување на оската Го ротира вашиот облак од точки околу избраната оска. Кликнете со десното копче и повлечете за да се поместите по заклучената оска. Кликнете двапати со глувчето за да ја заклучите оската на точна точка. Топката ќе стане портокалова. Можете да ја промените оската додека топката е портокалова, а новата оска ќе се ротира околу истата точка. Кликнете двапати повторно за да ја ослободите.
Заклучување на X-оската: Ја заклучува ротацијата на точкестиот облак на X-оската, што е претставено со црвена линија.
Заклучување на Y-оската: Ја заклучува ротацијата на точкестиот облак на Y-оската, што е претставено со зелена линија.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Алатки за избор на копчиња

Дејство Заклучување на Z-оската: Ја заклучува ротацијата на точкестиот облак на Z-оската, што е претставено со сина линија.
Изберете точки: Изберете и поништете ја селекцијата на точки во рамките на квадратното поле за избор. Оваа функција е добра за чистење на облак од точки, како и за избор на цели во работниот тек на GCP. Кликнете со десното копче на глувчето или притиснете го копчето Esc за да ја отстраните селекцијата.
Не е достапно кога работите со мрежи.
Изберете област: Изберете 2D регион (често претставен како полигон) во облакот од точки за да опфатите повеќе точки во таа дефинирана област. Кликнете со десното копче на глувчето или притиснете го копчето Esc за да го отстраните изборот.
Не е достапно кога работите со мрежи.
Изберете волумен: Дефинирајте 3D регион или волумен во облакот од точки и изберете ги сите точки што спаѓаат во тој дефиниран волумен. Кога ќе се избере оваа алатка, бојата на облакот од точки се менува во сива скала и станува достапно 3D ограничувачко поле. Повлечете ги стрелките во ограничувачкото поле за да ги изберете сите точки во тој волумен. Оваа алатка за избор е корисна за задачи како што се извлекување објекти или изолирање на специфични структури во облакот од точки.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Копче
Филтри за чистење

Акција
Избриши селекција: Ги брише сите точки што сте ги избрале.
· Не е достапно при работа со мрежи.
· Бидете внимателни, бидејќи за ова дејство нема достапна функција за враќање. Бидете сигурни дека сакате да ги избришете овие точки пред да го направите тоа.
Децимирање по филтер за растојание: ПреводиampГо намалува облакот од точки со одредување на минималното дозволено растојание помеѓу точките (мерено во метри). Можете или да ги изберете или да ги избришете точките. Оваа алатка е корисна кога сакате да го разредите облакот од точки за полесно да се движите низ него. Колку е помал облакот од точки, толку поодзив ќе биде. Можеби ќе треба да експериментирате со поставките за да го постигнете посакуваниот резултат. Постојат три влезни параметри:
· Минимално растојание: Изберете го минималното растојание помеѓу точките. Стандардна поставка: 0.01 (1 см)
· Децимирана точка: Наведете дали точките треба да се избришат или да се изберат. Стандардна поставка: Избриши
· Инвертирај: Ја инвертира селекцијата пресметана од DBD алгоритмот.
Не е достапно кога работите со мрежи.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Копче

Акција
Класичен SOR: Ги отстранува заскитаните точки во густ облак од точки. Овој филтер ја пресметува просечното растојание на секоја точка од нејзините соседни точки. Потоа ги отфрла точките што се подалеку од просечното растојание. Сите точки надвор од ова растојание се сметаат за отстапувања и можат да се отстранат од збирката податоци. Можеби ќе треба да експериментирате со поставките за да го постигнете посакуваниот резултат.
Дешум SOR: Отстранува шум во густ облак од точки. Овој филтер го анализира облакот од точки за да идентификува точки кои веројатно се шум или отстапувања. Точките кои значително отстапуваат од очекуваните параметри се сметаат за отстапувања и се отстрануваат од базата на податоци.
Адаптивно SOR: Адаптивно ги отстранува отстапувањата, земајќи ги предвид варијациите во густината на точките и нивоата на шум низ различни региони од збирот на податоци од облакот од точки. Овој филтер може да биде особено корисен во случаи кога облакот од точки има различни нивоа на детали.
Достапните параметри варираат во зависност од типот на SOR.
· Најблизок сосед: Бројот на соседни точки потребни за пресметување на просечното растојание за дадена точка. Стандардна поставка: 6
· Алфа: Ако е избрано Адаптивно SOR, оваа поставка ја контролира прилагодливоста на филтерот на локалните варијации на густината на точките. Повисока вредност води до поадаптивно прагово одредување и може да биде корисна за ракување со податоци со различна густина на точките. Пониска вредност може да го направи филтерот помалку чувствителен на промените на густината и да обезбеди порамномерно однесување при филтрирање.
· Лог-скала: Ако е избрано Denoise SOR, оваа поставка ги нагласува деталите во региони со помала густина на точки и го намалува влијанието на регионите со висока густина на точки. Му овозможува на филтерот порамномерно да ги третира точките со различни магнитуди, подобрувајќи го процесот на отстранување на шумот со ефикасно справување со варијациите во множеството податоци.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Копче
3D view мени

Акција
· nSigma: Ако е избрано Classic SOR, оваа опција ќе го пресмета средното растојание од секоја точка до нејзините соседни точки. Резултатот е нормална распределба. Тука можете да користите децимални вредности. Колку е помал бројот што ќе го изберете, толку повеќе точки ќе бидат скратени од вашиот збир на податоци. Стандардна поставка: 1
· Оддалечени точки: Изберете дали оддалечените точки ќе бидат избришани или само избрани.
· Инвертирање: Изберете или избришете сè во облакот од точки освен статистичките периферни точки.
Не е достапно кога работите со мрежи.
Филтер за подвижни објекти: Ги отстранува точките во интервали од 5 секунди и ги задржува фиксните точки во околината. Идентификувањето на подвижните објекти во рамките на облак од точки се врши со проценка на статистички резултати за точките врз основа на нивната временска и просторна врска со нивната околина. Овие резултати обезбедуваат квантитативна мерка за веројатноста дека точката припаѓа на подвижен објект, овозможувајќи му на филтерот за подвижни објекти да прави разлика помеѓу динамички и статички елементи во облакот од точки. Погледнете го делот за филтрирање на подвижни објекти за повеќе информации.
Фокус: Го прилагодува облакот од точки на вашиот екран.
Напред: Го прикажува предниот дел view на точкестиот облак.
Горе: Го прикажува горниот дел view на точкестиот облак.
Десно: Го прикажува view од десно од точкестиот облак.
Лево: Го прикажува view од лево на точкестиот облак.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Копче
Алатки за мерење

Акционен заден дел: Го прикажува задниот дел view на точкестиот облак.
Долу: Го прикажува view од дното на точкестиот облак.
Мерење на точки: Кликнете било каде во вашиот облак од точки за да ги прикажете координатите за една точка. Кликнете повторно за да го избришете вашиот избор. Мерење на линии: Изберете било кои две точки за да го прикажете растојанието меѓу нив и координатите за секоја точка. Кликнете на трета точка за да ја ресетирате алатката и да направите друго мерење. Мерење на агол: Изберете три точки за да го измерите аголот меѓу нив. Прикажува координати за секоја точка.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Копче за враќање / повторно правење

Акција
Дејствата за враќање/повторување моментално се ограничени на следниве дејства:
· Превод · Ротација · Големина на точка, пристрасност на точка, облик на точка · Избор на скала на боја · Филтер за колоризација · Боја на полнење · Скаларен градиент, со придружен горен/долен скаларен филтер
гранични и скаларни промени на опсегот
Функциите за враќање и повторување моментално не се достапни за дејства за бришење, DBD и SOR филтри, затоа бидете внимателни при извршување на овие дејства. Понатамошни функционалности ќе бидат истражени во идните изданија.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.5 Контекст панел
Контекстната табла ви овозможува да правите дополнителни измени на вашите обработени податоци од облак од точки или GCP. Достапните поставки варираат во зависност од избраното file во табулаторот Визуелизирај. Контекстниот панел може да се прикачи лево или десно од екранот или да се направи како лебдечки панел. За повеќе информации, погледнете ги упатствата за прикачување што се наоѓаат во делот Визуелизирај таб.
Нема поврзан контекстуален панел за мрежи.
4.5.1 Точкести облаци
Достапни се два панела кога ќе изберете облак од точки. Овие панели можат да се прикачат заедно или да се прикажат одделно.
4.5.1.1 Визуелизација на облак од точки
Овие поставки помагаат да се прилагоди изгледот на облакот од точки за да одговара на специфичните барања за анализа или да се истакнат клучните детали за подобро разбирање и толкување на збирот на податоци.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Табела 11 Контекст панел – Точкести облаци

Колоризација на обликот на полето
Скала на бои

Податоци
· Квадрат: Секоја точка е прикажана како квадрат. · Круг: Секоја точка е прикажана како круг.
Ако е вклучено, нема да бидат достапни Скала на бои или Скаларен градиент, бидејќи колоризацијата ги заменува овие опции. Ако не можете да ја вклучите колоризацијата, тоа значи дека имате file што не е обоено.
Скалата на бои ги одредува поставките за филтрирање за следните скаларни полиња:
· Еднобојна: Еднобојна, без градиент. Изберете ја оваа опција за подобар контраст помеѓу избраните точки и остатокот од облакот од точки. Оваа опција може да обезбеди и поголем контраст во однос на позадината.
· Надморска височина: Ја прикажува надморската височина на секоја точка во облакот од точки. Скалата на бои се движи од сина (мала надморска височина) до црвена (висока надморска височина).
· Позиција: Го бои вашиот облак од точки на сите три оски (X, Y и Z). X-оската е сина, Y-оската е црвена, а Z-оската е зелена.
· Класификација: Го бои вашиот облак од точки врз основа на класификации, објектите што се идентификувани (како што се цевки) ќе бидат прикажани во рандомизирани избори на бои. Моментално, класификацијата не може да се генерира од Aura.
· Интензитет: Го прикажува интензитетот на секоја точка во облакот од точки. Ова е особено корисно за откривање цели во вашиот облак од точки.
· Време: Го прикажува времето кога секоја точка е собрана за време на скенирањето. · Прстен: Ги прикажува основните бои, по една за секој од ласерите на Hovermap. Ова
Опцијата може да се користи за калибрација, за да се провери дали сите ласери се присутни во податоците за скенирање.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поле
Големина на точка Скаларен градиент Скаларен филтер Опсег на скалар

Податоци
· Опсег: Го прикажува растојанието на секоја точка од мапата со лебдење. · Поврат: Ја прикажува јачината на ласерот и редоследот на враќање. Ова може да се користи
за решавање проблеми и чистење на облак од точки.
Emesent Aura може да ја детектира содржината на облакот од точки file и применете го соодветниот филтер за скала на бои. Само соодветните филтри ќе се појават во паѓачката листа. На пр.ampНа пример, опцијата Ring ќе биде достапна само за Emesent скенирања, бидејќи детектира информации од Hovermap. Ако сте увезле скенирање од трета страна, опцијата Ring нема да биде достапна.
Ја контролира големината на секоја точка. Ако големината на точката е поставена на 0, точките ќе се појавуваат како пиксели (наместо обликот избран во полето Облик). Стандардна поставка: 1
Оваа опција ви дава опсег на бои ramps за избор. Достапно е за сите атрибути освен кога е избрана Класификација, Позиција или Скала на еднобојни бои.
Опцијата е достапна кога е избрана скалата на бои Интензитет, Време, Елевација, Поврат или Опсег. Хистограмскиот графикон ви овозможува да ја визуелизирате распределбата на интензитетот, времето или опсегот на вашите податоци. Можете да ги поместите запирањата на секој крај од графиконот за да контролирате како се прикажува бојата и да наведете минимални и максимални вредности на хистограмот со влезна вредност.
Скаларниот опсег е лизгачот што се наоѓа под графиконот. Можете да ги прилагодите горните и долните граничници за да прикажете специфичен опсег на податоци. На пр.ampНа пример, ако сакате да видите само точки со интензитет помеѓу 100 и 200, можете да ги прилагодите запирањата за да го прикажете само тој опсег на податоци.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.5.1.2 Својства на точкест облак
Ако избраниот облак од точки е геореференциран, овој панел го прикажува бројот на точки и други важни информации како што се трансформации, скалирање и применети поместувања за да се обезбеди точна просторна репрезентација.

Табела 12 Контекст панел – Точкести облаци

Информации

Опис

Поени

Бројот на точки во податочниот множество облак од точки (вкупен број на точки ако се избрани повеќе облаци од точки).

Информации за проекција Дава детали за тоа како податоците од точкестиот облак се претставени просторно.

Координати

Географските координати што ја означуваат неговата глобална позиција.

Трансформации

Го прикажува факторот на скалирање и поместувањата применети на координатите.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Офсет на потеклото на информациите Ограничувачка кутија

Опис
Транслацијата или поместувањето применето на потеклото на податоците од точкестиот облак.
Димензиите на граничната кутија околу податоците од облакот од точки во секоја насока (X, Y, Z оска).

4.5.2 Контролни точки на земја
Контекстниот панел за GCP содржи алатки што ќе ви помогнат да го геореференцирате вашиот облак од точки.
4.5.2.1 Уредување на соѕвездие
Констелација е збир на координати што ги претставуваат реалните локации на целите што биле користени за време на скенирањето. Emesent Aura се обидува автоматски да ги поврзе целите со соодветна големина и интензитет со локациите во рамките на оваа констелација. Оваа листа ви овозможува да изберете која потенцијална цел идентификувана во облакот од точки е поврзана со која обележје во вашата констелација.
Едно обележје може да има повеќе GCP цели поврзани со него за да се обезбеди редундантност и да се подобри точноста.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Поставување
1. Прикажи/Сокриј обележје

Опис
Префрлува помеѓу прикажување или криење на избраната ознака од Viewпристаниште.

2. Прикажи/Сокриј цел Овозможува префрлување помеѓу прикажување или криење на избраната цел од Viewпристаниште.

3. Прошири/Собери

Вклучува/исклучува помеѓу прикажување само на обележјето или на обележјето и неговите поврзани цели. Ова е корисно ако имате долг список на координати.

4. Фокусирајте се

Зумира на избраната цел на Viewпристаниште.

5. Отстранете ја целта

Ја отстранува избраната цел од констелацијата и ја преместува во листата Неактивни цели. Ова може да биде корисно во ситуации каде што целта е погрешно идентификувана за време на почетниот процес на геореференцирање.
Погледнете го делот за работен тек на GCP за повеќе информации за поврзување на целите со точната обележје.

6. Деактивирајте го обележјето

Го отстранува избраниот ориентир и неговите поврзани цели од соѕвездието. Важно е да бидете внимателни при користење на оваа функција за да се осигурате дека го отстранувате точниот ориентир и дека тоа нема негативно да влијае на целокупната точност и порамнување на облакот од точки. Кога ќе бидете прашани, кликнете Деактивирај за да го потврдите отстранувањето.

7. Зачувај соѕвездие Ги зачувува промените што сте ги направиле во соѕвездието file.

8. Брзо зачувување

Оваа опција е достапна само кога се извршува работниот тек за обработка на GCP. Ако ја користите опцијата Брзо зачувување, зачуваното file ќе го пребрише constellation.yaml file што првично било произведено за време на обработката. Ова е важно, бидејќи Emesent Aura ќе го бара ова file за да ги извршите следните чекори во процесот.

Ако отворите постоечки GCP проект, опцијата за брзо зачувување нема да биде достапна.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.5.2.2 Неактивни обележја
Оваа листа содржи идентификувани обележја кои сè уште не се совпаднати со ниедна цел во соѕвездието. При усогласување на податоците од точкестиот облак со познат координатен систем користејќи GCP, Aura ќе детектира обележја во точкестиот облак, но тие може да не бидат соодветни како GCP цели. Можете да изберете да ги избришете овие обележја пред обработката на GCP податоците. Ако не, тие ќе бидат наведени како неактивни обележја во Контекстниот панел, за да можете да ги додадете во соѕвездието доколку е потребно.

Поставување

Опис

1. Прикажи/Сокриј неактивно Префрлува помеѓу прикажување или криење на избраната ознака од

Обележје

Viewпристаниште.

2. Фокусирајте се
3. Додај во соѕвездие

Вклучува/исклучува помеѓу прикажување или криење на избраната неактивна ознака од Viewпристаниште.
Го преместува избраниот неактивен белег во листата Уреди соѕвездие. Потоа можете да доделите цел на новододадениот белег со влечење на целта до полето под него.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.5.2.3 Неактивни цели
Оваа листа содржи идентификувани цели кои сè уште не се совпаѓаат со ниедна обележје во соѕвездието. Сите цели што ќе останат во листата на неактивни цели ќе бидат отфрлени при повторна обработка на облакот од точки.

Поставување

Опис

1. Прикажи/Сокриј неактивно Префрлува помеѓу прикажување или криење на избраната неактивна цел од

Цели

Viewпристаниште.

2. Додај цел 3. Фрли ја целта во ѓубре

Креира нова цел. Изберете област од точки и кликнете на копчето Додај цел за да креирате нова цел.
Ја брише избраната неактивна цел. Важно е да бидете внимателни при бришење на цел бидејќи нема да можете да ја вратите откако ќе се избрише. Кога ќе бидете прашани, кликнете Избриши за да потврдите бришење.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4.6 Viewпристаниште
Користете го Viewпорт за навигација и манипулирање со вашиот облак од точки. ViewПортата исто така ги прикажува координатите на глувчето X/Y/Z во живо. Притиснете го копчето F1 во Aura во секое време за да пристапите до Помош и да го видите целиот опсег на дејства на глувчето и кратенки на тастатурата што ви се достапни.
Граничното поле го покажува обемот на вашиот облак од точки. Не можете да комуницирате со ограничувачкото поле, но можете да го скриете со отселектирање на облакот од точки на јазичето Визуелизирај.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5. Работа со точкести облаци
5.1 Процесинг професионалецfiles
Проfile е група на поставки за обработка што ви овозможуваат да ја оптимизирате обработката за специфични средини и ситуации. Emesent Aura има неколку вградени проfileдостапни за обработка, геореференцирање, спојување и колоризација. Овие вградени проfiles ќе даде добри резултати во повеќето ситуации. Ако вградениот проfileне ги задоволуваат вашите потреби, Emesent Aura ви овозможува и да креирате и зачувувате прилагодени професии.files.
5.1.1 Вграден Проfiles
Следниот вграден проfileсе достапни.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Процес на работен тек
GCP

Проfiles
Стандардно: Препорачуваме да го користите овој професионалецfile за повеќето операции на обработка. Понекогаш овој проfile нема да ви даде резултат со кој сте задоволни. Ако излезот на облакот од точки вклучува привидување, копии од објекти или преклопувачки објекти, или ако траекторијата file значително отстапува од познатите информации за вистинската траекторија (на пр.ampле, каде што се обработува збир на податоци од скенирање со затворена јамка и траекторијата file покажува дека почетните и крајните точки се на значително растојание една од друга), препорачуваме да пробате еден од другите три вградени проfiles.
Стандардниот режим на геореференцирање за овој професионалецfile е поставено на Ништо.
Ниски карактеристики: Користете го овој професионалецfile за средини со релативно малку геометриски карактеристики. Вклучува прилагодувања на големината на прозорецот и итерациите. Овој проfile може да ги подобри точкестите облаци од некои средини, но може да резултира и со полоши точкести облаци од други.
Автоматскиот SLAM ја елиминира потребата од префрлување на професионалното „Low Features“file во повеќето сценарија.
Повеќе итерации: Овој професионалецfile е дизајниран за средини кои се потешки за справување со SLAM алгоритмот. Го зголемува бројот на итерации.
Шума: Овој професионалецfile е дизајниран за средини кои се во голема мера или исклучиво природен терен и вегетација. Вклучува прилагодувања на начинот на кој се извршува глобалната регистрација.
ST-X: Овој професионалецfile ги содржи препорачаните поставки за филтрирање на интензитет и опсег бидејќи ST-X LiDAR има поголем опсег и е почувствителен од постариот хардвер.
Оневозможи совпаѓање на функции: Овој професионалецfile се препорачува при скенирање на безфункционални или повторувачки средини како што се паркинзи на повеќекатници.
Стандард: Стандардниот професионалецfile за работен тек на GCP. Овој професионалецfile ќе се справи со најчестите задачи за геореференцирање.
ST-X: Овој професионалецfile ги содржи препорачаните поставки за откривање цели при геореференцирање на облакот од точки.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Работен тек

Проfiles

Спојување

Стандард: Стандардниот професионалецfile за процес на спојување. Овој професионалецfile ќе се справи со најчестите задачи за спојување.
Надворешно и внатрешно: Овој професионалецfile може да даде подобри резултати при спојување на множества податоци што имаат преклопувања помеѓу надворешни и внатрешни средини.
Комплексна зграда: Овој професионалецfile може да даде подобри резултати при спојување на множества податоци од сложени градежни конструкции, како што се згради со повеќе нивоа или со повеќе слични простории.
Терен: Овој професионалецfile може да произведе подобри резултати при спојување на бази на податоци од надворешни средини со големи отворени површини.

Колоризација

Стандард: Овој стандарден професионалецfile обезбедува сет на параметри за конфигурација што треба да одговараат на повеќето барања за колоризација. Постигнува добра рамнотежа помеѓу квалитетот на излезот наспроти времето за обработка за повеќето бази на податоци.
Брзо: Овој професионалецfile испорачува побрз излез по цена на квалитетот. Оваа опција е корисна кога повторноviewприкажување резултати на терен. Само еден видео кадар на секои 5 секунди се користи за обојување на точките, што може да резултира со празнини или лоша обојување.
Квалитет: Овој професионалецfile го зголемува квалитетот на обоениот облак од точки по цена на зголемено време на обработка. Користи 10 слики секоја секунда (наместо две, што е стандардно) и ја намалува скалата на вокселот на видливоста од 250 mm на 100 mm.
Возење: Овој професионалецfile е корисно при обојување на скенирања направени со поголема брзина (на пр.ampле, скенирања при возење). Користи 10 слики во секунда (наместо две, што е стандардно) за да обезбеди доволна покриеност при голема брзина.

Извлечете слики од 360 степени

Телескопски држач продолжен: Овој професионалецfile Обезбедува параметри за ориентација за извлекување слики на 360 камера снимени со целосно издолжен телескопски држач.
Телескопски држач со повлекување: Овој професионалецfile обезбедува параметри за ориентација за извлекување слики на 360-степенска камера снимени со повлечен телескопски држач.
Калибриран држач за камера од 360 степени: Овој професионалецfile обезбедува параметри за извлекување слики на 360-степенска камера снимени со калибриран држач за 360-степенска камера.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.1.2 Прилагоден професионалецfiles
Кога правите промени во вградениот програм за обработкаfile во Емесент Аура, привремен персонализиран професионалецfile е креирано. Можете да изберете да го зачувате овој прилагоден професионалецfile за да заштедите време при поставување задачи за обработка за вообичаени или познати средини. Откако ќе се зачува, станува достапно за избор во Profileпаѓачката листа s.
Ако изберете да не го зачувате прилагодениот проfile, автоматски се отстранува кога апликацијата ќе се затвори. За да креирате нов програм за обработкаfile: 1. Одете на табулаторот Процес, а потоа кликнете на Процес на скенирање. 2. Изберете го работниот тек за да креирате нов професионалец.file потоа кликнете на Додај професионалецfile икона. 3. Во Create Profile дијалог прозорецот, внесете име за новиот професионалецfile потоа кликнете на Креирај.
4. Кликнете на Поставки за обработка, а потоа прилагодете ги поставките за новиот професионалецfile. 5. Кликнете на Зачувај. Вашиот нов професионалецfile сега треба да биде достапно во паѓачката листа.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
За да зачувате прилагоден професионалецfile: 1. Одете на табулаторот Процес, а потоа кликнете на Процес на скенирање. 2. Изберете работен тек, а потоа изберете од еден од достапните вградени проfiles.
3. Кликнете на Поставки за обработка, а потоа изменете ги поставките на вградениот програм.file. 4. Кликнете на Зачувај за да се вратите на главниот панел. Избраниот професионалецfile промени на новосоздадената
„Прилагоден“ професионалецfile5. Кликнете на Зачувај Проfile.
6. Во Create Profile дијалог прозорецот, внесете име за новиот професионалецfile потоа кликнете Креирај. Вашиот нов професионалецfile сега треба да биде достапно во паѓачката листа.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

5.2 Излезни папки
Обработката на точкести облаци (SLAM) вклучува секвенцијална серија од stages, обично одометрија, атлас и глобално. Овие files се зачувани во следните папки:

Папка за средно нивоFiles
Излез

Опис
Содржи средни резултати, кои не се наменети за директна интеракција со корисникот. За секоја обработка се креира подфолдер.tage (на пр., „offline_odom“).
Содржи конечните излезни артефакти поврзани со работниот тек на обработка.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.3 Работен тек на процесот
За да креирате облак од точки од вашите сурови податоци од Hovermap, треба да го обработите скенирањето во Emesent Aura.
Ако планирате да го геореференцирате вашето скенирање, можете да го прескокнете овој процес бидејќи обработката на облак од точки се извршува и при користење на работниот тек на GCP. Погледнете го делот за работен тек на GCP за повеќе информации.
Поради значителните барања за обработка на Aura за генерирање на облак од точки од податоците од Hovermap, препорачуваме вашиот лаптоп да биде поврзан со штекер за време на Чекор 5: Обработка. Основниот процес за генерирање на облак од точки е како што следува.

5.3.1 Чекор 1: Преземете ги вашите податоци од скенирањето
Следете го работниот тек на Hovermap за да ги снимите податоците од скенирањето. Откако ќе го завршите скенирањето, вметнете USB флеш-уред во Hovermap за да ги преземете податоците. LED-диодите за статус ќе се променат во светло кое трепка сино додека се пренесува скенирањето.
За да се преземат податоци, USB флеш-уредот мора да биде форматиран во exFAT формат. file формат.
Откако ќе заврши преносот, LED диодите за статус ќе се вратат на бавно пулсирачка сина боја. Сега можете да го отстраните USB флеш-уредот.
5.3.2 Чекор 2: Копирајте ги податоците на вашиот компјутер
Копирајте ги податоците од USB флеш-уредот на локален диск на вашиот компјутер за да можете да започнете со обработка.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Скенирањето од Hovermap што користи Emesent Cortex верзија 3.3 (или понова) може да се обработи само во Aura 1.7 (или понова).
За скенирања од Hovermap што користат Emesent Cortex верзија 3.3 (или понова), важно е да се осигурате дека и metadata.yaml и platform_configuration.yaml files се вклучени во истата папка како и вашето скенирање fileс. Овие fileсодржат клучни информации потребни за обработка на податоците од точкестиот облак.
5.3.3 Чекор 3: Конфигурирајте ја вашата задача за обработка
1. Отворете го Emesent Aura. Проверете дали имате активна SLAM лиценца. 2. Во табулаторот Process (Процес), кликнете Process Scan (Процес на скенирање). 3. Во панелот Configure New Scan Job (Конфигурирај нова задача за скенирање), изберете го работниот тек на процесот. 4. Кликнете Add Dataset (Додај сет на податоци). 5. Пребарајте ја папката што го содржи сет на податоци од суровиот облак од точки што треба да се обработи. Изберете ја таа
папка.
6. Во полето Локација, внесете го претпочитаното име за излезната папка. Emesent Aura ќе ја креира оваа папка, која ги складира сите обработени резултати и податоци, како поддиректориум во рамките на папката за сурово скенирање.

7. Изберете го професионалецот за обработкаfile за употреба. Погледнете го Processing Profileделот s за повеќе информации за тоа кој професионалецfileкако да се користи и како да се креира прилагоден професионалецfile.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.3.4 Чекор 4: (Опционално) Користете RTK податоци
1. Доколку во вашиот збир на податоци се детектираат RTK податоци, вклучете ја опцијата Користи RTK податоци за да ги користите корекциите во реално време што ги обезбедува RTK системот за да ја подобрите точноста на геореференцирањето на податоците од облакот од точки.
Повеќе информации за обработка и репроекција на геореференцирано скенирање се дадени во делот Репроекција на вашиот Point Cloud.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.3.5 Чекор 5: Обработка
1. Кликнете на Start (Старт) за да започнете со обработката. Панелот Configure New Scan Job (Конфигурирај нова задача за скенирање) е заменет со панелот Starting Processing Job (Започнување со обработка на задача) и прикажува лента за напредок што покажува до каде сте со вашата задача за обработка. Покрај лентата за напредок, од десно е прикажано и изминатото време на задачата за обработка. Директориумот file патеката под лентата за напредок овозможува идентификација на изворот на множеството податоци. Ова е корисно ако истовремено се обработуваат повеќе задачи со исто име на излезна папка. Копирањето на file патека и залепување на вашиот компјутер file истражувачот ви овозможува пристап до завршените files без да мора да чекате да заврши задачата за обработка.
2. Задачата за обработка ќе продолжи низ локалните и глобалните фази на обработка и конечно ќе генерира излезна обработка files. Можете да вчитате и да комуницирате со други облаци од точки додека обработувате во позадина. Погледнете го излезот Fileделот s за повеќе информации за тоа каде е генерирано files се зачувуваат откако ќе заврши обработката.
Копчето „Обиди се повторно“ станува достапно ако се појави грешка за време на обработката. Кликнете на ова копче за да се обидете да ја обработите тековната задача од последната успешнаtage.
3. Добиениот облак од точки се додава во поддиректориумот креиран во папката за сурово скенирање.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.3.6 Чекор 6: View твојот облак од точки
1. Откако ќе заврши вашата задача за обработка, долниот панел го прикажува генерираниот files.
2. Кликнете View покрај секој генериран file да ги вчитам во Viewпорт за анализа или понатамошно уредување. Следните главни fileсе генерираат: Целосен облак од точки Облакот од точки со комплетниот сет на точки од податоци. Излезот file Типот варира во зависност од професионалецотfile се користи при генерирање на облак од точки. fileимето го вклучува името на излезната папка со излезот file тип додаден на него. На пр.ample: Output_laz1_4.laz каде што излезот file типот е PointCloud LAZ (1.4) и file се наоѓа во папката „Output“.ampLED облак од точки Облакот од точки што содржи подмножество на точки од оригиналниот сет на податоци од облак од точки (врз основа на подредови)ampВредноста на факторот во поставките за обработка). Овој излез се генерира само ако Subsample Point Clouds е овозможен во табулаторот Output од панелот Processing Settings. Траекторија file Податоците file што го содржи снименото движење или патека на Ховермапот додека ги добивала податоците од облакот од точки.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.4 Чистење на вашиот Point Cloud
Секој корисник ќе ги исчисти своите облаци од точки малку поинаку. Препорачуваме следниов процес.
5.4.1 Чекор 1: Копирајте го вашиот облак од точки file
Започнете со правење копија од вашиот оригинален облак од точки fileОва ќе биде file работиш на Емесент Аура.
5.4.2 Чекор 2: Отвори во Emesent Aura
Отворете ја копијата file во Emesent Aura. Можете да го направите ова на еден од трите начини: · Во менито горе лево, кликнете на иконата Мени за проекти, а потоа изберете Отвори во менито што се прикажува. · Повлечете и пуштете го вашиот file директно во viewпорт. · Одете на табулаторот Визуелизирај, а потоа кликнете Додај веднаш до избраниот дел.
5.4.3 Чекор 3: Направете го вашиот облак од точки видлив
За да бидете сигурни дека лесно можете да ги видите сите точки за чистење, препорачуваме да го направите следново. 1. Променете го облакот од точки во еднобојна: a. Изберете го облакот од точки за да го прикажете неговиот контекстен панел. b. Во полето Color Scale (Скала на бои), кликнете Solid (Солидна). c. Во делот Fill Color (Боја на полнење), изберете боја за вашиот облак од точки што е во контраст со сепија (што е стандардната боја за избор). Забелешка: Кога ја менувате бојата на облакот од точки, бојата на граничното поле автоматски се менува во исто време. Ова е корисно ако имате отворени повеќе облаци од точки. Ви овозможува да го видите обемот на секој облак од точки (под претпоставка дека се во различни бои). 2. Променете ја бојата на позадината во еднобојна: a. Во горниот лев агол, кликнете Preferences (Поставки). b. Во дијалогот Preferences (Поставки), одете на табулаторот Appearance (Изглед). c. Во делот Background (Позадина), изберете Solid (Солидна).

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
г. Изберете боја што се издвојува во однос на бојата на облакот од точки. Препорачуваме да избегнувате користење црна позадина за чистење, бидејќи тоа може полесно да ги пропуштите точките (особено ако работите со обоен облак од точки)
e. Кликнете на Зачувај. 3. Променете ја големината на точките за да бидат лесно видливи:
a. Одете на панелот за облак од точки. b. Во полето Големина на точка, поставете ја вредноста на 1 или поголема.
5.4.4 Чекор 4: Започнете со мала површина
Препорачуваме да чистите само мали делови од вашиот облак од точки одеднаш (особено ако чистите со филтри). Ако го исчистите целиот облак од точки одеднаш, може случајно да отстраните функции што не сте имале намера да ги отстраните, а моментално нема функција за враќање на бришењето.
1. Изберете мала област од вашиот облак од точки. Ако оваа област е на рабовите на вашиот облак од точки, осигурајте се дека вклучува барем дел од главниот облак од точки, а не само периферните точки. Причината за ова е за Аура да има подобра претстава за средното растојание помеѓу сите точки, а не само периферните. Ако ги изберете само точките на рабовите, ова би можело да го искриви вашето филтрирање.
Кога ќе изберете област, ќе се креира селекција што се протега назад низ облакот од точки. Ова значи дека вашата селекција вклучува точки што се зад вашата видлива селекција, што можеби не е ваша намера. Ако сте се одлучиле за режим на перспектива во вашите глобални преференции, обликот на селекцијата ќе се шири како што се движи подалеку во далечината. Од друга страна, ако сте го избрале ортографскиот режим, обликот ќе остане ист низ целиот облак од точки.
2. За да пронајдете точки што можеби биле избрани подалеку во далечината, можете да направите следново: Одете на другата страна од вашиот облак од точки за да проверите дали ништо друго не е избрано. Користете ја блиската рамнина за сечење, што ќе ви овозможи да гледате низ областите од вашиот облак од точки. За да го направите ова, одете во менито „Поставки“ и променете ја вредноста во полето „Блиска рамнина за сечење“. Експериментирајте со тоа што најдобро ви одговара.
3. Подобрете го вашиот избор на следниов начин: За додавање точки: Shift + изберете За отстранување точки: Ctrl + изберете За инвертирање на вашиот избор: Alt + изберете

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.4.5 Чекор 5: Користете го SOR филтерот
Препорачуваме да го користите SOR филтерот за првото чистење пред да го направите рачното отстранување на точки. Ова е добар начин да ги исчистите рабовите на вашето скенирање, каде што обично има доста шум. SOR филтерот ви овозможува да отстраните заскитани точки и шум во густ облак од точки. Овој филтер го пресметува просечното растојание на секоја точка од нејзините соседни точки. Потоа ги отфрла точките што се подалеку од просечното растојание. Сите точки надвор од ова растојание се сметаат за отстапувања и можат да се отстранат од збирот на податоци. Можеби ќе треба да експериментирате со поставките за да го постигнете посакуваниот резултат.
Автоматизираното филтрирање може да се интегрира во работниот тек на обработка. За да го направите ова, одете во Поставки за обработка. Во делот Филтрирање на точки од јазичето Општо, овозможете филтерот/филтрите за чистење автоматски да се применуваат за време на обработката.
Граничното поле, кое го покажува најоддалечениот опсег на точките во вашиот облак од точки, не се прилагодува автоматски при скратување на точките. Прво зачувајте го облакот од точки, а потоа повторно вчитајте го за да го видите прилагоденото ограничувачко поле.
1. Откако ќе ја изберете вашата област за чистење, одете на Главната лента со алатки.
Ако не се направи никаков избор, филтерот се применува на целиот облак од точки што е моментално избран. Филтерот е оневозможен ако се избрани повеќе облаци од точки во табулаторот Визуелизирај.
2. Кликнете на иконата Cleaning Filters (Чистење филтри), а потоа изберете SOR филтер. 3. Во дијалог прозорецот Statistical Outlier Removal (Отстранување на статистички отстапувања), изберете го SOR филтерот што ќе го користите. Погледнете го Main (Главниот дел)
Делот со алатки за повеќе информации за различните SOR филтри и нивните поврзани поставки. 4. Откако ќе ги конфигурирате поставките за избраниот SOR филтер, кликнете на OK.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5. Точките избрани за чистење ќе се променат во сепија боја. Ако сте задоволни со изборот, продолжете со бришење на овие точки.
6. Вклучете го SOR филтерот во истата област сè додека не сте задоволни со резултатот.
DBD филтерот не е погоден за чистење на облак од точки. Посоодветен е за мрежење, бидејќи всушност сте само замени.ampповрзување на облакот од точки со извршување на овој филтер. Моментално, поврзувањето со мрежи не е поддржано во Emesent Aura.
5.4.6 Чекор 6: Направете рачно чистење
Откако ќе завршите со користење на филтрите за вашето почетно чистење, можете да направите рачно чистење. Одете во делот Главна лента со алатки за повеќе информации за секоја алатка.
Алатките за избор во главната лента со алатки работат низ повеќе облаци од точки. Ако имате избрани два облаци од точки истовремено, можете да изберете точки и во двата. За да изберете/поништите избор на повеќе files, држете го притиснато копчето Ctrl, а потоа кликнете на секое file сакате да изберете или поништите изборот.
5.4.7 Чекор 7: Зачувај
Од менито „Проект“, кликнете на „Зачувај“ за да ги зачувате промените во постоечките fileКористете Зачувај како за да креирате копија од вашиот облак од точки со различно име, локација или file формат.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.5 Работен тек на GCP
Статијата од базата на знаење на Emesent „Работа со облаци од точки – GCP работен тек“ ве води низ целиот работен тек на GCP чекор по чекор, а содржи и линкови до дополнителното видео „Најдобри практики за автоматизирани точки за контрола на земјата“.
5.6 Работен тек за спојување
Работниот тек на спојување на Aura користи алгоритам базиран на SLAM за неригидно усогласување на повеќе бази на податоци во еден, беспрекорен излезен облак од точки. Спојувањето на повеќе облаци од точки ја подобрува ефикасноста, точноста и употребливоста, особено за сложени проекти со повеќе скенирања. Исто така, обезбедува конзистентно усогласување на податоците за скенирање, што резултира со висококвалитетен резултат. Aura поддржува спојување на комбинација од геореференцирани и негеореференцирани скенирања. Секое скенирање мора да се обработи индивидуално пред спојувањето. Процесот на спојување дава поединечни .laz датотеки. files за секое скенирање. Овие files се порамнуваат со помош на алгоритмот SLAM и геореференцираат доколку е применливо. Поединецот .laz fileПотоа, s може да се комбинираат во рамките на Aura за да се создаде унифициран облак од точки. Следните чекори го опишуваат работниот процес на спојување во Aura.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.1 Подготовка за спојување
5.6.1.1 Обезбедете преклопување
За време на снимањето, треба да вклучите разумно количество преклопување помеѓу скенирањата за да обезбедите доволно информации за усогласување. Груб водич е една третина од секој збир на податоци да се преклопува со следниот.
Можете да споите скенирања на возило RTK, RTK за ранец и скенирања кои не се RTK. RTK скенирањата ќе помогнат да се подобри усогласувањето на скенирањата кои не се RTK во областите каде што се преклопуваат.
5.6.1.2 Разгледување на системските ресурси
Иако не постои строго ограничување за бројот на fileДоколку можете да ги усогласите, побарувачката за обработка ќе се зголемува со секој додаден сет на податоци. Избегнувајте спојување на облак од точки fileшто се собираат повеќе од вашата достапна RAM меморија. Користете сабвуфериampLED точки облаци за намалување на компјутерското оптоварување.
5.6.1.3 Барања за скенирање за спојување
Пред спојувањето, секое скенирање мора да се обработи во Aura: · Геореференцирани скенирања (RTK): Мора да се обработи со соодветниот уред во режим на геореференцирање во поставките за обработка. Поставете го основниот координатен референтен систем да одговара на координатниот систем што се користи за RTK корекции. Геореференцирањето мора да биде овозможено во поставките за обработка. · Негеореференцирани скенирања: Мора да има режим на геореференцирање поставен на None во поставките за обработка. · Скенирања со дрон RTK и GCP: Може да се спојат, но геореференцирањето нема да се задржи. Поставете го геореференцирањето на None пред спојувањето. · Скенирања обработени во верзии на Aura постари од 1.10:

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Може да се постави по дифолт на GPS за скенирања без геореференција. Повторно обработете ги овие скенирања во Aura 1.10 или понова верзија со геореференцирање поставено на None. · Мешани модели на скенер: Поддржано е спојување на скенирања снимени со користење на различни модели на Hovermap (на пр. ST и ST-X), но осигурајте се дека се користени компатибилни фирмвери и верзии на Aura.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.2 Чекор 1. Конфигурирајте ја вашата задача за спојување
1. Отворете го Emesent Aura и кликнете на Process Scan (Процесирај скенирање) во горниот лев агол.
2. Изберете го работниот тек за спојување во панелот Конфигурирај нова задача за скенирање.
3. Кликнете на Додај сетови на податоци, потоа кликнете на Додај веднаш до папката Додај сетови на податоци. (на пр. ScanJob123) ScanJob123/ Output/

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Не ја избирајте папката Output (Излез). Осигурајте се дека сте ја избрале главната папка за скенирање. 4. Почекајте Aura автоматски да ги детектира и наведе достапните files.
5. Повторете ги чекорите 3 за да ги додадете сите скенирања што сакате да ги споите.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.3 Чекор 2: Изберете основа за усогласување за претходноview
За сите типови на спојување (негеореференцирани скенирања, RTK, RTK + неRTK): · Во претходното порамнувањеview File колона, изберете кое било скенирање што ќе се користи како основа за порамнување. · Ова file се користи за претходноview само за цели и не влијае на конечниот резултат. Доколку е достапно, Aura по дифолт ќе се префрли на претплатнициampLED верзија.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.4 Чекор 3: Конфигурирајте Примени ги заобиколувањата (опционално)
За сите типови на спојувања (негеореференцирани скенирања, RTK, RTK + неRTK): · Конфигурирајте поставки специфични за скенирањето, како што се дефинирање зони на исклучување или податоци за скратување.
За RTK спојувања и RTK + не-RTK спојувања: 1. Потврдете дека RTK скенирањата имаат правилно доделен метод на геореференцирање и тип на GNSS приемник. Aura ќе ги примени овие автоматски.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.5 Чекор 4: Изберете референтно скенирање (опционално)
За спојувања на негеореференцирани скенирања (не-RTK): · Можете да изберете едно скенирање кое ќе дејствува како референтно скенирање. Ова скенирање ќе биде заклучено на место, а сите други скенирања ќе се усогласат со него.
Ако не е избрано референтно скенирање, Aura ќе изврши парно усогласување помеѓу сите облаци од точки. Ова ја зголемува пресметковната комплексност и може да го продолжи времето на обработка.
За RTK спојувања и RTK + не-RTK спојувања: · Поддржани се референтни скенирања за спојувања што вклучуваат RTK скенирања. Продолжете со чекор 5.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.6 Чекор 5: Конфигурирајте ги поставките за обработка
За сите типови на спојување (негеореференцирани скенирања, RTK, RTK + неRTK): 1. Дефинирајте ја локацијата и името за споениот излез.
1. Прилагодете ги посакуваните поставки користејќи ги општите опции за спојување или излез, како што е наведено во Упатството за корисникот на Aura, Дел 3.3 Таб за процес.

За RTK спојувања и RTK + не-RTK спојувања:
1. Поставете ги поставките за обработка: a. Поставете го Системот за референтни координати на базата да се совпаѓа со оригиналниот хоризонтален CRS што се користи за време на снимањето на скенирањето (на пр. EPSG:4326 WGS 84). b. За рачно внесување на целосен PROJ стринг, овозможете Прилагоден основен CRS. c. Овозможете Репроекција (опционално) ако сакате да го трансформирате излезот во различен координатен систем. Дефинирајте го Системот за референтни координати на целта со избирање на посакуваните хоризонтални и вертикални вредности на CRS.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.7 Чекор 6: Продолжете со усогласување
За спојувања на скенирања без геореференција (не-RTK): · Продолжете со чекор 7: Повторноview и рачно усогласување.
За RTK спојувања и RTK + не-RTK спојувања: · Продолжете со чекор 7: Повторноview и рачно усогласување.
За RTK спојувања · Ако поставувањето е правилно, Aura ќе ве извести дека не е потребно рачно усогласување и можете да го прескокнете рачното усогласување и да започнете со обработка.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.8 Чекор 7. Повторноview и рачно усогласување (доколку е потребно)
Алгоритмот SLAM на Aura се потпира на преклопувачки карактеристики помеѓу скенирањата за да изврши спојување. Кога геореференцирањето не е достапно или е неконзистентно низ множествата податоци, потребно е рачно усогласување за да се обезбеди почетна проценка на позицијата. Ова го намалува поместувањето и го подобрува целокупниот квалитет на споениот облак од точки.
Рачно усогласување е потребно во следниве сценарија: · Спојување на скенирања без геореференцирање (на пр. не-RTK) · Спојување на геореференцирани и негеореференцирани скенирања заедно (на пр. RTK + не-RTK)
Aura ќе се обиде да спои скенирања дури и ако тие се погрешно порамнети, хоризонтално или вертикално. Ова може да резултира со искривен или неточен конечен резултат. Секогаш проверувајте го порамнувањето пред да продолжите.
1. Кликнете на Вчитај скенирања за да ги вчитате сите избрани облаци од точки во viewер. На секое скенирање автоматски му се доделува единствена боја за да се помогне при диференцијација и усогласување. За да додадете или отстраните множества податоци од тековната задача за спојување, можете да кликнете на Уреди избрани облаци од точки.

2. Рачно порамнете ги скенирањата користејќи ги алатките „Транслирај“ и „Ротирај“. Започнете со горе View за да ги позиционирате и ротирате скенирањата хоризонтално, потоа префрлете се на напред View за да ги прилагодите вертикално.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Слика 2 Порамнете хоризонтално со помош на алатките Translate и Rotate.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Слика 3 Порамнување вертикално со помош на Translate
Кликнете на „Повторно вчитај скенирања“ во панелот „Конфигурирај нова задача за скенирање“ за да ја ресетирате позицијата на скенирањето.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Сега сте подготвени да започнете со обработка. 1. Кликнете на Start за да започнете со спојувањето.
Копчето „Старт“ не е видливо. Ако копчето „Старт“ е скриено, кликнете на панелот „Конфигурирај нова задача за скенирање“ на дното од прозорецот за повторно да го отворите панелот „Обработка на скенирање“ и да пристапите до копчето „Старт“.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.9 Чекор 9. View и комбинирајте ги вашите збирки податоци
Откако ќе заврши обработката, Aura испорачува .laz датотека file за секое скенирање. Овие files се складираат во директориумот наведен во Чекор 1. Тие се усогласуваат со помош на алгоритмот SLAM и геореференцираат, доколку е применливо. Сега можете да ги комбинирате овие поединечни .laz files во рамките на Aura за да се создаде унифициран облак од точки. Излезите се групирани и прикажани во панелот „Завршено спојување“.
1. Кликнете View под панелот „Завршено спојување“ за да го проверите секој излезен сет на податоци поединечно.

2. Минимизирајте го панелот „Завршено спојување“ за да пристапите до табулаторот „Визуелизирај“.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
3. (Опционално) Прилагодете ја бојата на секој облак од точки во табулаторот Визуелизирај за да го споредите и потврдите порамнувањето и квалитетот на споените скенирања.
4. Изберете повеќе групи на податоци со држење на Shift и кликнување на секој посакуван сет на податоци.

5. Отворете го менито Проект и изберете Зачувај како за да го зачувате комбинираниот сет на податоци како облак од една точка.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

5.6.10 За да комбинирате податочни групи подоцна:
1. Одете до табулаторот Визуелизирај. 2. Кликнете Додај за да вчитате претходно обработена .laz датотека. files.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
3. Повторете ги чекорите 3 погоре за да го споредите, потврдите и зачувате комбинираниот сет на податоци.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.6.11 (Само RTK) View Извештајот за комбинирана точност
По обработката на RTK спојувањето, секое скенирање генерира извештај за точност во .csv формат. Овие извештаи се чуваат во излезната папка на секое поединечно скенирање. За да вчитате повеќе извештаи во Aura и да генерирате комбиниран извештај за точност, следете ги чекорите подолу.
1. Отворете го менито „Завршено спојување“ во Aura. Ова се појавува автоматски по обработката или може да се пристапи до него со кликнување на лентата „Завршено спојување“.

2. Кликнете View од десната страна од кој било извештај за точност на metrics.csv за да го отворите.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

3. Кликнете на + CSV во прозорецот за извештај за да го отворите Windows Explorer, а потоа одете до и изберете ги сите дополнителни извештаи за точност .csv што сакате да ги вклучите.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

4. Изберете го табулаторот Комбиниран извештај за да view споените податоци за точност.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

100

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

Датум на објавување: 22 април 2025 година

101

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

5.6.12 Обојување и/или извлекување слики од 360 степени (опционално)
По спојувањето, можете да ги обоите вашите точкести облаци користејќи слики од камерата следејќи ги упатствата во Упатството за користење на Aura – Работен тек за обоување.

5.6.13 Резиме на компатибилност на спојувања

Тип на скенирање

Поддржано спојување

Возило и ранец RTK

Дрон RTK

GCP

Геореференцирањето е задржано по спојувањето

5.6.14 суспендирање на проблеми

Прашање

Причина

Решение

Споени RTK скенирања Примени ги заобиколувањата не беа користени не се геореференцирани

Изберете режим на геореференцирање користејќи Примени ги заобиколувањата пред да споите скенирања.

RTK скенирањата сè уште бараат рачно усогласување

Геореференцираното скенирање не е поставено како Изберете го RTK скенирањето како Порамнување

предview file

Предview File (икона на сателит).

Аура не го детектира моето скенирање files

Избрана е погрешна папка или скенирањата не се совпаѓаат. Изберете ја папката за префрлање со .bag. files,

обработени

не папката Output

Датум на објавување: 22 април 2025 година

102

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.7 Работен тек на колоризација
Функцијата за колоризација на Emesent ви овозможува да ги збогатите вашите облаци од точки со вистинска боја, обезбедувајќи дополнителен контекст за визуелизација и анализа. Колоризацијата функционира со спојување на податоците од скенирањето LiDAR на Hovermap со видео снимено од GoPro камера што е монтирана на Hovermap. Основниот процес за колоризација е како што следува.
5.7.1 Чекор 1: Соберете ги вашите податоци
1. Одете на Работа со колоризација за повеќе информации за тоа како да ја поставите вашата Hovermap и GoPro за колоризација и техники на скенирање специфични за колоризација.
2. Проверете дали имате сè што е потребно за да креирате обоен облак од точки: Ажуриран лиценцен адаптер со важечка лиценца за колоризација. Вашата папка за скенирање на Hovermap (која содржи сурови податоци од Hovermap). GoPro видео file (MP4 file содржано во папката за скенирање).

Датум на објавување: 22 април 2025 година

103

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.7.2 Чекор 2: Конфигурирајте ја вашата задача за скенирање
1. Отворете го Emesent Aura. Проверете дали имате активна лиценца за Colorize. 2. Во табулаторот Process (Процес), кликнете Process Scan (Процесирај скенирање). 3. Во панелот Configure New Scan Job (Конфигурирај нова задача за скенирање), изберете го работниот тек за Colorize (Конфигурирај нова задача за скенирање).
4. Кликнете на Додај збир на податоци.
За да се обои збир на податоци, серискиот број на камерата што се користи за креирање на збирот на податоци мора да се совпаѓа со серискиот број во калибрацијата на Hovermap. fileВо дијалог прозорецот што ќе се прикаже, пребарајте ја папката што го содржи облакот од точки што треба да се обои. Уверете се дека скенирањето е обработено и дека датотеката .mp4 file или .360 file е во истиот директориум. Ако видеото file е откриено, тоа ќе се појави во видеото file(s) колона (повеќе видеа files ќе се појави ако се открие во зависност од времетраењето на скенирањето).

Датум на објавување: 22 април 2025 година

104

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5. Ако има повеќе папки за излез во избраната папка за скенирање, кликнете на стрелката покрај папката за излез, а потоа изберете од листата.
Покрај тоа, во Скенирањето File колона, негеореференцираниот излез е избран по дифолт. Ако сакате да обоите геореференциран облак од точки, кликнете на стрелката покрај скенирањето file потоа изберете го file означено како Скенирањето е обработено со ознаки.
6. Откако ќе го изберете облакот од точки за обоување, кликнете Зачувај. 7. Во полето Локација, внесете го претпочитаното име за излезната папка. Emesent Aura ќе креира
оваа папка, која ги складира сите обработени резултати и податоци, како подреден директориум во папката raw point cloud.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

105

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
8. Изберете го професионалецот за обработкаfile за употреба. Погледнете го Processing Profileделот s за повеќе информации за тоа кој професионалецfileкако да се користи и како да се креира прилагоден професионалецfile.

9. Дефинирајте ги поставките за колоризација – погледнете го делот „Креирање прилагодена маска“ за упатства за креирање на сопствена маска за слика.
5.7.3 Чекор 3: Започнете со обработка
1. Кликнете на „Старт“ за да започнете со обработката. Панелот ќе прикаже лента за напредок што покажува до каде сте со вашата задача за обработка. Покрај лентата за напредок, од десно е прикажано и изминатото време на задачата за обработка.
2. Кога ќе бидете прашани, кликнете Повторноview Рамки.

3. Во file Во прозорецот Explorer, рачно избришете ги сите несакани кадри од вашето видео. 4. Откако ќе ги отстраните несаканите кадри, вратете се на Emesent Aura и кликнете Resume (Продолжи).
Ако се појави грешка за време на обработката, копчињата „Обиди се повторно“ стануваат достапни. Кликнете на ова копче за да се обидете да ја обработите тековната задача од последната успешнаtage.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

106

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.7.4 Чекор 4: View вашиот конечен резултат
1. Откако ќе заврши обработката, кликнете Отвори папка за да view излезната папка или View за да го прикажете вашиот обоен облак од точки во Viewпристаниште.
2. Кликнете на Затвори за да ги отстраните информациите за скенирање од просторот за обработка. 3. Рамките на сликите што се користат за време на колоризацијата можат да се извезат со обоениот облак од точки. Вие
може да ги најдете во Средното ниво files > frame_extraction > папка frames. Оваа папка содржи и 3 CSV датотеки. files со информации за позата во формати компатибилни со извоз во Pointerra, Cintoo, Bentley и Prevu3D.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

107

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.7.5 Како да обојам Споен точкест облак?
Боењето на споен сет на податоци вклучува прво спојување на сетовите на податоци, а потоа боење на секое поединечно скенирање како посебна задача за обработка на боење, како што е илустрирано на дијаграмот подолу.
Подолу се наведени чекорите за обојување на споен сет на податоци: 1. Спојте го сет на податоци следејќи го работниот тек за спојување пред да започнете со обојување. 2. Изберете го работниот тек за обојување во лентата за обработка. 3. Додадете ја папката за скенирање што го содржи излезот од споениот сет на податоци. 4. Поставете ја папката за излез на спојување како ваша папка за скенирање.
5. Изберете го првото скенирање file да се обојува.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

108

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura

6. Изберете го видеото fileшто одговараат на избраното скенирање file.

7. Зачувајте ја конфигурацијата. 8. Прилагодете ги поставките за обработка според потребите следејќи го Водичот за работен тек на колоризација. 9. Започнете со обработка. 10. Повторете ги чекорите 5 за секое дополнително скенирање. file, избирајќи го соодветното скенирање и видео files за
секој.
5.8 Работен тек за извлекување на 360 слики
Додатокот за камера од 360 степени „plug-and-play“ за Hovermap, во комбинација со беспрекорна обработка во Aura, овозможува лесно снимање, регистрација и извоз на панорамски слики од 360 степени. Ве молиме погледнете го упатството од базата на знаење: Водич за панорамски слики од 360 степени (вклучува видео).

Датум на објавување: 22 април 2025 година

109

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.9 Филтрирање на подвижни објекти
Идентификувањето на подвижните објекти во рамките на облак од точки се врши со проценка на статистички резултати за точките врз основа на нивната временска и просторна врска со нивната околина. Овие резултати обезбедуваат квантитативна мерка за веројатноста дека точката припаѓа на подвижен објект, овозможувајќи му на филтерот за подвижни објекти да прави разлика помеѓу динамичките и статичките елементи во облакот од точки. Оваа функција може да се примени на вашиот облак од точки како филтер за чистење или од поставките за обработка како дел од работниот тек за обработка на Emesent Aura.
5.9.1 Користење на филтерот за подвижни објекти
1. Вчитајте го вашиот облак од точки користејќи која било од следниве опции:
· Во менито горе лево, кликнете на иконата Мени за проекти, а потоа изберете Отвори од скокачкото мени. · Повлечете и пуштете го вашиот file директно во Viewпорт. · Одете на табулаторот Визуелизирај, а потоа кликнете на Додај веднаш до делот Облаци од точки. 2. Од главната лента со алатки, кликнете на иконата Чистење филтри, а потоа изберете Филтер за движење на објекти.

3. Во дијалог прозорецот Филтер за подвижни објекти, конфигурирајте ги следните параметри по потреба.
· Ниво на движење: Детектира движење во интервали од 5 секунди. Колку е поголема вредноста, толку се избираат помалку точки на движење.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

110

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
· Растојание: Максималното растојание за враќање на фиксни точки. Колку е поголема вредноста, толку повеќе точки се задржуваат. За повеќето скенирања се препорачува вредност од 1 до 2 см.
4. Под „Изворни точки“, изберете дали оградените точки ќе бидат избришани или само избрани. Ако изберете „Избери“, избраните точки ќе се прикажат во сепија/сива боја.

Откако ќе се изберат точките, повторното извршување на филтерот ќе бара точките да се избришат со притискање на копчето ESC. Алгоритмот го зема предвид целиот облак само ако не се избрани точки.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

111

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5. Откако ќе бидете задоволни со изборот, притиснете го копчето DELETE на тастатурата за да ги отстраните точките.

5.9.2 Примена на филтрирање на движење од поставките за обработка
До филтерот може да се пристапи и со овозможување на филтрирање на движење од табулаторот Општо во Поставки за обработка. Филтерот по дифолт ќе се постави на поставките врз основа на проfile и откриен хардвер во директориумот за сурово скенирање.
· Филтерот е оневозможен по дифолт за да се избегне случајно отстранување на некои важни функции со стандардни прагови, вклучувајќи ги и GCP дисковите ако не се скенирани добро.
· Агресивната поставеност може да доведе до „дупки“ на површините на објектите во добиениот облак од точки.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

112

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.10 Креирање на прилагодена маска
При обработка на збир на податоци со 360 видео за екстракција или колоризација на слики, еден од основните чекори е примена на маска на извлечените кадри. Ова е затоа што може да има области во кадарот што не сакате да се прикажат. Emesent Aura доаѓа со неколку однапред дефинирани маски што можете да ги користите за оваа намена, но исто така можете да креирате ваша прилагодена маска во случај ниедна да не е соодветна за вашиот збир на податоци. За креирање прилагодена маска, следниот процес е демонстриран со помош на GIMP (софтвер за уредување што може слободно да се преземе). Сепак, можете да користите кој било софтвер за уредување слики од трети страни, бидејќи техниките дискутирани овде се применливи на различни платформи.
1. Стартувајте работен процес за Extract 360 images со исклучено маскирање на слики.

Доколку имате големо видео, се препорачува извлекување на слика еднаш на мал подмножество на податоци. Можете да го постигнете ова со поставување висок интервал за извлекување кадри (на пр. Растојание: 20 и Агол: 90) или со одредување на ниска поставка за завршување на видеото (на пр. 10 секунди). За Aura 1.5 и постарите верзии, можете да користите и интервал на кадри од 250.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

113

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
2. Одете до папката со извлечени рамки откако ќе заврши процесот на извлекување рамки. 3. Изберете рамка за која сакате да креирате маска и отворете ја во GIMP.
4. Прилагодете го екранот за да се осигурате дека сликата правилно се вклопува на вашиот екран.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

114

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5. Започнете со постоечка маска наместо да креирате од нула. Отворете ја папката што ги содржи претходно дефинираните маски со одење до Програма Files > Аура > Аура> Plugins > EmtProcessWorkflows > Содржина > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Изберете соодветна маска од папката colorise или FrameExtract, а потоа повлечете ја оваа маска на вашата тековна слика во GIMP. Ќе се појави како нов слој.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

115

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
7. Користете ја алатката Fuzzy Select (позната и како Magic Wand) и кликнете на црната област од слојот со маска за да ја изберете.

8. Во панелот Слој од десно, секој слој на сликата се појавува како минијатура. Горниот слој во листата е првиот што се гледа. Кликнете на иконата Око пред слојот со маска за да ја скриете маската.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

116

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
Забележете дека избраната област со маска е видлива на врвот од сликата.

9. Користете ја алатката Free Select за да додадете или рафинирате области на маската по потреба. Притиснете го копчето Enter за да ја додадете областа на тековниот избор.

Проверете дали Режимот е поставен на Додај во тековниот избор. Можете да го направите ова со кликнување на иконата за втор режим или со притискање на копчето Shift додека избирате.
10. Држете ја папката со рамки при рака и додадете повеќе рамки доколку е потребно. Повторноview секоја додадена рамка, прилагодувајќи ја маската за да се обезбеди соодветна покриеност, особено околу предизвикувачки области како раце или кабли.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

117

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
11. Уверете се дека активната боја на позадината е поставена на црна.
12. Откако ќе бидете задоволни со маската, одете на панелот Layer (Слој) и изберете го основниот слој што ја содржи извлечената слика.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

118

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
13. Притиснете Delete на тастатурата.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

119

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
14. Одете во Избери > Инвертирај, а потоа повторно притиснете Избриши. Целата слика сега е црна.

15. Кликнете на алатката Bucket Fill (Пополнување кофа). Осигурајте се дека активната боја на преден план е бела.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

120

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
16. Кликнете на горната област за да ја пополните со активната боја на преден план (бела).
17. Одете на File > Извоз како. Зачувајте ја маската во PNG формат за да ги избегнете проблемите со компресија со загуби поврзани со JPG files.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

121

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
18. Кликнете Извоз.
Ако користите Emesent Aura верзија 1.5 или постара, променете го форматот на пикселите во 8bpc RGB. 19. Затворете го GIMP и вратете се на Emesent Aura.
За да ја додадете прилагодената маска во Aura 1. Повторно стартувајте го работниот процес за Обојување или Екстракт на 360 слики. 2. Кликнете на Поставки за обработка. 3. Во табулаторот Обојување или Екстракт на 360 слики, овозможете Маскирање на слики.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

122

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
4. Во Шаблон за маска, кликнете на иконата +. 5. Внесете име за прилагодената маска, кликнете на Креирај, а потоа пребарајте ја новокреираната маска.
6. Кликнете на Зачувај за да завршите со додавање на прилагодената маска на Emesent Aura.

Датум на објавување: 22 април 2025 година

123

Ревизија: 3.4

Упатство за користење на Emesent Aura
5.11 Репроектирање на вашиот облак од точки
Репроекцијата во Emesent Aura е автоматизиран работен тек што овозможува RTK скенирањата да се обработуваат со точни координати со едноставно избирање на целниот координатен референтен систем (хоризонтално) и конвертирање од елипсоидна висина во ортометриска висина со користење на GEOID модел (вертикално). Ова може да се направи преку Поставки за обработка при обработка на сурови податоци или Извоз на репроекција од менито Проект ако се извезува геореференциран облак од точки.
5.11.1 Обработка и репроекција на податоци од сурови точки
1. Отворете го Emesent Aura и во табулаторот Process (Процес), кликнете

Документи / ресурси

софтвер за обработка на облак од emesent Aura Point [pdf] Упатство за користење
Софтвер за обработка на облак Aura Point, Aura, Софтвер за обработка на облак Point, Софтвер за обработка на облак, Софтвер за обработка, Софтвер

Референци

Упатство за употреба

Софтвер за обработка на облак од Aura Point

Информации за производот Emesent Aura

Спецификации:

Упатство за употреба на производот:

1. Услови за лиценца:

2. Системски барања:

ЧПП:

П: Дали системот Emesent Aura е безбеден за употреба од страна на потрошувачите?

П: Што треба да направам ако не сум сигурен дали да го користам уредот? одредени средини?

П: Со каква регулаторна усогласеност се усогласува системот Emesent Aura? се придржуваш до?

Документи / ресурси

Референци

Оставете коментар

Откажете го одговорот

П: Што треба да направам ако не сум сигурен дали да го користам уредот?
одредени средини?

П: Со каква регулаторна усогласеност се усогласува системот Emesent Aura?
се придржуваш до?