Корисничко упатство за Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder

Како и обично за електронските кола, за време на ракувањето со производот не допирајте ги електронските кола, жиците, конекторите или сензорите без соодветна ESD заштита. Интеграторот/операторот треба да користи ESD опрема за да се избегне ризикот од оштетување на колото.

ВНИМАНИЕ ЗАБЕЛЕЖУВАЈТЕ МЕРКИ ЗА РАКУВАЊЕ СО ЕЛЕКТРОСТАТИЧКИ ОСЕТЛИВИ УРЕДИ

Производот завршиview

Во текот наview

VLH-35 Electric Encoder™ е револуционерен сензор за позиција првично развиен за апликации во индустриско опкружување. Моментално работи во широк опсег на апликации, вклучително и висококвалитетна роботика, системи за истражување и мапирање медицински машини, други апликации за индустриска автоматизација.
Безконтактната технологија Electric Encoder™ се потпира на интеракција помеѓу измереното поместување и просторно/временско модулирано електрично поле. VLH-35 Electric Encoder™ е полумодуларен, т.е. неговиот ротор и статорот се одвоени.

Статор на енкодер
Ротор на енкодер

Табела на проток на инсталација

Монтирање на енкодер

Вообичаената инсталација на енкодер вклучува:
Завртки M1.6 за монтирање на статорот за шифрирање (3 единици) и завртки со конусна глава M1.6 за монтирање на роторот (3 единици).

Релативната положба на статорот на енкодерот / роторот
За правилна изведба, воздушниот јаз треба да биде 0.6 mm +/- 0.15 mm
Оптималната препорачана ampвредностите на литудата се во средината на опсегот според оние прикажани во софтверот Encoder Explorer и варираат во зависност од типот на енкодерот.

Забелешка: Адаптерот на роторот треба да биде изработен од неметален материјал.

Потврдете го правилното монтирање на роторот со алатките на Encoder Explorer „Анализатор на сигнали“ или „Потврда за механичка инсталација“.Забелешка: за повеќе информации прочитајте го ставот 6

Отпакување

Стандардна нарачка

Пакетот на стандардниот VLH-35 содржи енкодер Статор и Ротор.

Изборни додатоци:

CB-00165 – 250 mm
CNV-00003, RS-422 во USB конвертор (со USB внатрешна патека за напојување од 5V).
Конвертор NanoMIC-KIT-01, RS-422 во USB. Поставување и оперативни режими преку SSi /BiSS интерфејс.
Интерконекција
Connector DF52-2832PF1571-28A9-300

DKIT-VLH-35-SG-CH, монтиран SSi енкодер на ротациона жига, RS-422 во USB конвертор и кабли.
DKIT-VLH-35-IG-CH, монтиран BiSS енкодер на ротационен жиг, RS-422 во USB конвертор и кабли.

Електрична интерконекција

Ова поглавје повторноviews чекорите потребни за електрично поврзување на енкодерот со дигитален интерфејс (SSi или BiSS-C).

Поврзување на енкодерот
Кодерот има два режими на работа:

Апсолутна позиција над SSi или BiSS-C:

Ова е стандардниот режим за вклучување

Код за боја на жиците за интерфејс SSi / BiSS

Режим на поставување преку NCP (Netzer комуникациски протокол)
Овој режим на услуга обезбедува пристап преку USB до компјутер со апликација Netzer Encoder Explorer (на MS Windows 7/10). Комуникацијата е преку Netzer Communication Protocol (NCP) преку RS-422 со користење на истиот сет на жици.
Користете ја следнава назначување пинови за да го поврзете енкодерот со 9-пински конектор од типот D на RS-422/USB конверторот CNV-0003 или NanoMIC.

Електричен енкодер интерфејс D Тип 9 пински Женски

Електрично поврзување и заземјување
Кодерот НЕ доаѓа со наведениот кабел и конектор, сепак, внимавајте на заземјувањето:

Оклопот на кабелот не се поврзува со линијата за враќање на напојувањето.

Заземјете го вратилото на домаќинот за да избегнете пречки од системот на домаќинот, што може да резултира со внатрешен шум на енкодерот.
Забелешка: Потребно е напојување од 4.75 до 5.25 VDC

Поврзете го Netzer енкодерот со конверторот, поврзете го конверторот со компјутерот и стартувајте ја софтверската алатка Electric Encoder Explorer

Инсталација на софтвер

Софтверот Electric Encoder Explorer (EEE):

Ја потврдува исправноста на механичкото монтирање
Калибрација на офсет
Поставува општа и сигнална анализа

Ова поглавје повторноviewсе чекорите поврзани со инсталирање на софтверската апликација EEE.

Минимални барања

Оперативен систем: MS Windows 7/ 10, (32 / 64 битни)
Меморија: минимум 4 MB
Комуникациски порти: USB 2
Windows .NET Framework, V4 минимум

Инсталирање на софтверот

Стартувај го Electric Encoder™ Explorer file пронајден на Netzer webсајт: софтверски алатки за енкодер Explorer

По инсталацијата ќе ја видите иконата на софтверот Electric Encoder Explorer на работната површина на компјутерот.
Кликнете на иконата на софтверот Electric Encoder Explorer за да започнете.

Потврда за монтирање

Стартување на енкодер Explorer
Погрижете се успешно да ги завршите следните задачи:

Механичка монтажа
Електрично поврзување
Поврзување на енкодер за калибрација
Encoder Explore Инсталација на софтвер

Стартувај ја алатката Електричен енкодер Explorer (EEE)
Обезбедете правилна комуникација со енкодерот: (Режим за поставување по стандардно).

Статусната лента означува успешна комуникација.
Податоците од енкодерот се прикажуваат во областа за податоци за енкодерот. (CAT бр., сериски бр.)
Екранот на тркалцето за позиција реагира на ротација на вратилото.

Извршете проверка на монтажата и избор на насока на ротација пред калибрација за да обезбедите оптимални перформанси.
Исто така, се препорачува да се набљудува инсталацијата во прозорецот [Tools – Signal Analizer].

Проверка на механичка инсталација
Верификацијата за механичка инсталација обезбедува процедура која ќе обезбеди правилно механичко монтирање со собирање необработени податоци за фините и грубите канали за време на ротацијата.

Изберете [Mechanical Mounting Verification] на главниот екран.
Изберете [Start] за да започнете со собирање податоци.
Завртете ја оската за да ги соберете податоците за фините и грубите канали.

На крајот од успешната верификација, SW ќе покаже „Правилна механичка инсталација“.
Ако SW означува „Неправилна механичка инсталација“, поправете ја механичката положба на роторот, како што е прикажано во параграф 3.3 - „Релативна положба на роторот“.

Калибрација

Целосна рачна калибрација
По успешното завршување на процедурата за верификација на монтирање:

Изберете [Calibration] на главниот екран.
Започнете го собирањето податоци додека го ротирате вратилото. Лентата за напредок (в) го означува напредокот на наплатата.
Вртете ја оската постојано за време на собирањето податоци - покривајќи го работниот сектор на апликацијата од крај до крај - стандардно, постапката собира 500 поени за 75 секунди. Брзината на ротација не е параметар за време на собирањето податоци. Индикацијата за собирање податоци покажува за фините/грубите канали, во центарот (г) (д) се појавува јасен „тенок“ круг со одредено поместување.

Офсет компензирана парична казна / Корсе канал

Калибрација на АЦВ
Следната калибрација го усогласува грубиот/финиот канал со собирање податоци од секоја точка на двата канали. Изберете [Continue to CAA Calibration] Во прозорецот за калибрација на аголот на CAA, изберете го соодветното копче за опција од опциите за мерниот опсег (а):

Целосна механичка ротација - движењето на вратилото е над 10 степени - се препорачува.
Ограничен дел - дефинирајте ја работата на вратилото во ограничен агол дефиниран со степени во случај на <10 степени
Слободен сampling modes – дефинирајте го бројот на точки за калибрација во вкупниот број точки во полето за текст. Системот стандардно го прикажува препорачаниот број на поени. Соберете минимум девет поени во работниот сектор.
Кликнете на копчето [Start Calibration] (б)
Статусот (в) ја означува следната потребна операција; статусот на движење на вратилото; моменталната позиција и следната целна позиција до која треба да се ротира енкодерот.
Завртете го вратилото/кодерот на следната позиција и кликнете на копчето [Продолжи] (в)
вратилото треба да биде во STAND STILL за време на собирањето на податоците. Следете ги индикациите/интеракциите за време на цикличниот процес за позиционирање на вратилото –> мирување –> пресметка на читање.
Повторете го горниот чекор за сите дефинирани точки. Заврши (г).
Кликнете на копчето [Save and Continue] (д).
Последниот чекор ги зачувува неутрализираните параметри на CAA, завршувајќи го процесот на калибрација.

Поставување на нулта точка на енкодерот
Нултата позиција може да се дефинира насекаде во работниот сектор. Завртете го вратилото до саканата нулта механичка положба.
Одете во копчето „Калибрација“ на горната лента со мени, притиснете „Постави UZP“.
Изберете „Постави моментална позиција“ како нула со користење на соодветната опција и кликнете [Finish].

Тест за нервоза
Изведете тест за нервоза за да го оцените квалитетот на инсталацијата; движечкиот тест ја прикажува статистиката за читање на апсолутните позиции (брои) со текот на времето. Вообичаеното нервоза треба да биде нагоре +/- 3 брои; повисокото треперење може да укаже на системски шум.

Во случај податоците за читање (сини точки) да не се рамномерно распоредени на тенок круг, може да почувствувате „шум“ при инсталацијата (проверете го заземјувањето на вратилото/статорот).

Оперативен режим

SSi / BiSS
Индикација на оперативниот режим на интерфејсот SSi / BiSS енкодер достапен со користење на NanoMIC. За повеќе информации прочитајте за NanoMIC на Netzer webсајт
Оперативниот режим го претставува „вистинскиот“ SSi / BiSS интерфејс со такт од 1 MHz.
Протокол SSi

Механички цртежи

Освен ако не е поинаку наведено

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

Документи / ресурси

Netzer VLH-35 Апсолутен ротационен енкодер [pdf] Упатство за користење
VLH-35 Апсолутен ротационен енкодер, VLH-35, апсолутен ротационен енкодер, ротационен енкодер, енкодер

Референци

Упатство за употреба

Netzer VLH-35 Апсолутен ротационен енкодер

Предговор

ESD заштита