Упатство за употреба на ROBOWORKS Rosbot ROS Education Robot Operating System

Rosbot е дизајниран за ROS (Робот оперативен систем) развивач, едукатор и студенти. Срцето на Rosbot е целосно програмабилната софтверска рамка и конфигурабилната хардверска архитектура базирана на најпопуларната роботска платформа - ROS.

Росбот доаѓа со три категории:

Rosbot Mini - Погоден за ROS почетници и проекти со низок буџет.
Rosbot Pro - Погоден за развивачи и едукатори на ROS на кои им е потребен разновиден систем за брзо креирање прототипови или предавање.
Росбот плус - Ова е 4WD верзија на Rosbot со независни системи за суспензија. Оваа категорија е доволно сериозна за да се смета за индустриски и комерцијален развој.

Rosbot доаѓа со популарни ROS контролери како што се:

Џетсон Нано
Џетсон Тексас
Ксавиер
Индустриски компјутер X86 (опција вградена по нарачка)

Клучни компоненти

Спецификации на производот

Воведување на ROS контролери

Постојат 3 типа на ROS контролери достапни за употреба со Rosbot базиран на платформата Nvidia Jetson. Jetson nano е повеќе прилагоден за истражување и развој. Jetson TX е идеален за прототип на производи. Jetson Xavier се користи почесто во истражувачки и комерцијални апликации. X86 Industrial PC е дизајниран за робусни комерцијални апликации и е достапен само за конфигурации по нарачка.

Следната табела ги прикажува главните технички разлики помеѓу различните контролери достапни од Roboworks.

Двете табли овозможуваат пресметување на високо ниво и се погодни за напредни роботски апликации како што се компјутерска визија, длабоко учење и планирање на движење.

Систем за сензори: LiDAR и длабинска камера

Leishen LSLiDAR е инсталиран на сите варијации на Rosbot со моделот N10 или M10 кој се користи. Овие LiDAR нудат опсег на скенирање од 360 степени и перцепција на околината и можат да се пофалат со компактен и лесен дизајн. Тие имаат висок сооднос на шум на сигналот и одлични перформанси за откривање на објекти со висока/ниска рефлексивност и добро функционираат во услови на силна светлина. Тие имаат опсег на откривање од 30 метри и фреквенција на скенирање од 12 Hz. Овој LiDAR беспрекорно се интегрира во Rosbots, осигурувајќи дека сите употреби за мапирање и навигација може лесно да се постигнат во вашиот проект.

Табелата подолу ги сумира техничките спецификации на LSLiDAR:

Дополнително, сите Rosbots се опремени со камера за длабочина на Orbbec Astra, која е RGBD камера. Оваа камера е оптимизирана за бесни намени, вклучувајќи контрола на гестови, следење на скелетот, 3D скенирање и развој на облак со точки. Следната табела ги сумира техничките карактеристики на камерата за длабочина.

Плочка STM32 (контрола на мотор, управување со енергија и IMU)

Плочката STM32F103RC е микроконтролер што се користи во сите Росботи. Има ARM Cortex – M3 32-битно RISC јадро со високи перформанси што работи на фреквенција од 72 MHz заедно со вградени мемории со голема брзина. Работи во температурен опсег од -40°C до +105°C, одговарајќи на сите роботски апликации во светски клими. Постојат режими за заштеда на енергија кои овозможуваат дизајнирање на апликации со мала моќност. Некои од апликациите на овој микроконтролер вклучуваат: моторни погони, контрола на апликации, роботска апликација, медицинска и рачна опрема, периферни уреди за компјутер и игри, GPS платформи, индустриски апликации, видео домофон и скенери за алармен систем. Подолу е дијаграмот на колото.

Систем за управување и возење

Системот за управување и возење е интегриран со дизајнот и конструкцијата на Rosbot. Во зависност од купениот модел, тој ќе биде или со погон на 2 или 4 тркала, при што и двете опции се погодни за различни истражувачки и развојни цели. Тркалата на сите Rosbots се цврста гума со гуми за заштита од снег. Постои коаксијален систем за суспензија со нишало, а највисоките розботи се опремени со амортизери со независни системи за суспензија, што гарантира дека е во состојба успешно да се движи по тежок терен.

Технички спецификации за управување и возење:

Дизајн дијаграм на шасијата на Росбот:

Управување со енергија

Сите Rosbots доаѓаат со батерија од 5000 mAh и полнач за напојување. Клиентите можат да ја надградат батеријата до 10000 mAh или 20000 mAh со дополнителни трошоци. Батеријата од 20000 mAh е премногу голема за да се смести во куќиштето на кој било Rosbots. Може да се инсталира само на горниот дел од шасијата Robot.

Технички спецификации на батеријата:

Прочитајте повеќе за овој прирачник и преземете PDF:

Документи / ресурси

ROBOWORKS Rosbot ROS Education Robot Operating System [pdf] Упатство за користење
Rosbot, Rosbot ROS Education Robot Operating System, ROS Education Robot Operating System, Education Robot Operating System, Robot Operating System

Референци

Упатство за употреба