Сега дел од Maxim Integrated

ОЦЕНУВАЧКИ ОДБОР
Одбор за евалуација за Степер

Одбор за евалуација на TMC2208-EVAL

Ревизија на документот V1.0 · 2019-МАЈ-08
TMC2208-EVAL овозможува евалуација на TMC2208 во комбинација со системот за проценка на Trinamic или како самостојна табла. Ја користи стандардната шема и нуди неколку опции за тестирање на различни начини на работа.

Карактеристики

• 2-фаза степер мотор до 1.35А струја на намотка (2А врв)
• Набавка Voltage 4.75. . . 36V DC
• УАРТ
• 1…256 микрочекори
• Чекор/Дир интерфејс
• StealthChop™ тивок режим PWM
• SpreadCycle™ паметно мешано распаѓање

Апликации

• Компатибилна надградба на дизајнот
• 3D принтери
• Принтери, ПОС
• Канцелариска и домашна автоматизација
• Текстил, машини за шиење
• CCTV, безбедност
• Банкомат, рециклирач на готовина
• HVAC

Поедноставен блок дијаграм

Почеток

Ви треба

• TMC2208-EVAL
• Landungsbruecke или Startrampе со најнов фирмвер
• TMC2208-Мост
• Степер мотор (на пр. QMot линија)
• USB интерфејс
• Напојување
• Најнови TMCL-IDE V3.0 и компјутер
• Кабли за интерфејс, мотори и моќност

Мерки на претпазливост

• Не мешајте ги приклучоците или игличките за краток спој.
• Избегнувајте да ги поврзувате жиците за влез/излез со жици на моторот.
• Не го надминувајте максималното номинално снабдување voltage!
• Не поврзувајте или исклучувајте го моторот додека е напојуван!
• ЗАПОЧНЕТЕ СО ИСКЛУЧЕНО НАПОЈНУВАЊЕ!

Слика 1: Започнување

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Хамбург, Германија Условите за испорака и правата за технички промени се задржани. Преземете ја најновата верзија на www.trinamic.com Преземено од Arrow.com.

Одбор за евалуација на TMC2208-EVAL · Ревизија на документ V1.0 · 2019-МАЈ-08

Прв старт-ап

1. Проверете дали е инсталирана најновата верзија на TMCL-IDE 3.0. TMCL-IDE може да се преземе од www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Отворете го TMCL-IDE и поврзете го Landungsbruecke или Startrampe преку USB на компјутерот. За Windows 8 и понова верзија не е потребен драјвер, на машините со Windows 7, TMCL-IDE автоматски го инсталира драјверот.
3. Потврдете дека Landungsbruecke или Startrampe ја користи најновата верзија на фирмверот. Верзијата на фирмверот е прикажана во стеблото на поврзаниот уред.
   
4. На TMCL-IDE 3.0 му треба простор за да ги прикаже сите важни информации и да обезбеди добар резултатview. Затоа, организирајте го главниот прозорец поврзан со вашите потреби. Препорачуваме користење на цел екран. За одборите за оценување, од суштинско значење е да имаат пристап до регистрите. Затоа отворете го Регистрираниот прелистувач (левата страна). За подобро view кликнете горе десно на нормалната икона за да добиете максимален прозорец на прелистувачот за регистрација.
5. TMCL-IDE вклучува дијалог за дијагностички задачи. Понатаму, дијалогот дава крајview на поврзаниот контролер за движење и чиповите на возачот. Така, веднаш по првото поврзување на комплетот за оценување се појавува прозорец. Прозорецот го прикажува вистинскиот статус на врските. Второто јазиче од дијалогот нуди можност да се изберат основни поставки или да се ресетира модулот на фабрички 1 стандардни поставки.
   

Хардверски информации

Целиот дизајн fileза нашите табли за оценување се достапни бесплатно. Го нудиме оригиналниот ECAD files, податоците на Гербер, копии BOM и PDF. Типично, ECAD files се во KiCAD формат. Некои (постари) табли за оценување може да бидат достапни само во формат Eagle, Altium или PADS. Проверете ги шемите за поставките на Jumper и описот на влезно/излезниот конектор.
На fileможе да се преземат од таблите за оценување webсајт директно на почетната страница: почетната страница на TRINAMIC Eval Kit.

Забелешка
If fileнедостасуваат на webстраницата или нешто не е во ред, ве молиме испратете ни белешка.

Мостови од табла џемпери

Плочката TMC2208 Bridge обезбедува повеќекратни џемпери. UART Jumper избира помеѓу 3 различни опции за пинот PDN_UART.

Опција	Функција
μC	Овозможена е комуникација со UART
SHDN	PDN_UART = GND (исклучување на мирување е овозможено)
Отвори	PDN_UART = отворено (исклучувањето на мирување е оневозможено)

Табела 1: Скокач

UART Скокачот CLK го избира влезниот извор CLK.

Опција	Функција
Вон	CLK доаѓа од Микроконтролер. Овозможува да се обиде со различни фреквенции
Инт	CLK влез на GND; користи стандарден извор на внатрешен часовник
отворени	CLK влез на GND; користи стандарден извор на внатрешен часовник (внатрешно повлекување надолу, не се препорачува)

Табела 2: Скокач

CLK Скокачот VREF избира помеѓу различни извори за иглата за подесување на струјата на моторот VREF.

Опција	Функција
PWM	Влезот VREF на драјверот може да се контролира со микроконтролер PWM. Поставете ја основната струја на моторот преку работниот циклус
ПОТ	Влезот VREF се контролира преку Поти. Измерете ја струјата на моторот користејќи poti.
отворени	Користена внатрешна референца

Табела 3: Скокач VREF

Скокачите MS1 и MS2 ја избираат резолуцијата на микростеп во самостоен режим.

MS1	MS2	Функција
0	0	8 микро чекори
1	0	2 микро чекори
0	1	4 микро чекори
1	1	16 микро чекори

Табела 4: Скокачи MS1 и MS2

Jumper ENABLE го оневозможува или овозможува драјверот.

Опција	Функција
EN	Возачот е овозможен
ДИС	Возачот е оневозможен. Во овој режим, дозволено е да се отстрани / прикачи мотор.
отворени	недефиниран

Табела 5: Скокач ENABLE

Внатрешни џемпери и OTP

Плочката TMC2208-Eval има два џемпери за избор помеѓу изворот чекор/насока помеѓу MCU и надворешното заглавие на пиновите (долниот десен агол). Свилениот екран ги прикажува и трите OTP бајти во ИЦ. Корисникот може рачно да означува програмирани битови за да запомни кои битови се поставени во ИЦ.

Карактеристики за евалуација во TMCL-IDE

Ова поглавје дава неколку совети и совети за користење на функционалноста на TMCL-IDE, на пр., како да се користи режимот на брзина или некои алатки засновани на функции.

Забелешка
За да постигнете добри поставки, погледнете ги описите и графиконите на текови во листот со податоци TMC2208-LA. Регистерскиот прелистувач на TMCL-IDE обезбедува корисни информации за кој било моментално избран параметар. Покрај тоа, листот со податоци објаснува концепти и идеи кои се од суштинско значење за разбирање како се поврзани регистрите и која поставка ќе одговара за каков вид на апликација. За да се запознаете повеќе со комплетот за оценување на почетокот на вашите прегледи, прво возете го моторот користејќи режим на брзина и/или режим на позиционирање. Покрај ова, функцијата за директен режим може да се користи. На овој начин, командите TMCL може да се испратат до системот на табла за оценување.

Режим на брзина

За да го придвижите моторот во режим на брзина, отворете ја алатката за режим на брзина со кликнување на соодветниот запис во дрвото со алатки. Во алатката за режим на брзина можете да ја внесете саканата брзина и забрзување, а потоа да го движите моторот користејќи ги копчињата со стрелки. Моторот може да се запре во секое време со кликнување на копчето за стоп. Отворете ја алатката за графикон за брзина за да добиете графичка слика view на вистинската брзина.

Забелешка
Со цел да се добие попрецизна графичка брзина view, затворете го прозорецот на прелистувачот за регистрација кога го користите графикот за брзина.

Слика 4: Возење на моторот во режим на брзина (TMCL-IDE обезбедува слично view за TMC2208-EVAL)

Позиционен режим

За да го придвижите моторот во режим на положба, отворете ја алатката за режим на положба со кликнување на соодветниот запис во дрвото со алатки. Во алатката режим на позиција можете да внесете целна позиција и потоа да започнете со позиционирање со кликнување на копчето Absolute или Relative Move. Тука може да се прилагодат и брзината и забрзувањето што се користат за позиционирање.
Отворете ја алатката графикон за позиции за да добиете графичка слика view на вистинската позиција.

Забелешка
Со цел да се добие попрецизна графичка позиција view, затворете го прозорецот на прелистувачот за регистрација кога го користите графикот на позиција.

Слика 5: Возење на моторот во режим на положба (TMCL-IDE обезбедува слично view за TMC2208-EVAL)

Историја на ревизии

Ревизија на документ

Верзија	Датум	Автор	Опис
0.9	2017-ОКТ-19	MN	Почетно ослободување.
1.0	2019-МАЈ-08	OM	Додаден е опис на скокачот на таблата за мост.

Табела 6: Ревизија на документ

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Хамбург, Германија
Условите за испорака и правата за технички промени се задржани.
Преземете ја најновата верзија на www.trinamic.com
Преземено од Arrow.com.

Прочитајте ја целата документација.

Документи / ресурси

TRINAMIC TMC2208-EVAL Evolution Board [pdf] Упатство за користење TMC2208-EVAL, TMC2208-EVAL Evolution Board, TMC2208-EVAL Board, Evolution Board, Board

Референци

• Упатство за употреба