AGILEX Robotics LIMO ROS Упатство за употреба на мобилен робот

Операција

Долго притиснете го копчето за вклучување или исклучување на LIMO. (Кратко притиснете го копчето за да го запрете LIMO додека го користите).

Опис Индикатор за излачување на батеријата

Статус на светлина	Значење
Цврсто зелено / трепка	Доволна батерија
Хеширање на црвено светло	Слаба батерија

Проверете го тековниот режим на возење на LIMO со набљудување на статусот на предната брава и индикаторите.

Опис на статусот на бравата и бојата на предниот индикатор

Статус на бравата	Боја на индикаторот	Тековен режим
	Трепка црвено	Аларм за слаба батерија/главен контролер
	Цврсто црвено	LIMO запира
Вметната	Жолта	Диференцијал на четири тркала/режим на следење
	Сино	Режим на меканумско тркало
Ослободен	Зелена	Акерман режим

Инструкции за АПП

Скенирајте го QR-кодот подолу за да ја преземете апликацијата, IOS APP може да се преземе од AppStore со пребарување на

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Отворете ја АПП и поврзете се на Bluetooth

Инструкции за интерфејсот на далечинскиот управувач

Поставки

Инструкции за префрлување на режим преку APP

• Ackermann: рачно префрлете се на режимот Ackermann преку бравите на LIMO, APP автоматски ќе го препознае режимот и бравите се ослободуваат.
• Диференцијал на четири тркала: рачно префрлете се на режимот на диференцијал на четири тркала преку бравите на LIMO, APP автоматски ќе го препознае режимот и бравите се вметнуваат.
• Mecanum: префрлете се на режимот Mecanum преку APP на потребните вметнати брави и поставени се нивоата Mecanum.

Префрлување на режимот на возење

Префрлете се на режимот Акерман (зелено светло):
Ослободете ги бравите од двете страни и свртете 30 степени во насока на стрелките на часовникот за да направите долгата линија на двете брави да биде насочена кон предниот дел на LIMO. Кога индикаторското светло LIMO ќе стане зелено, прекинувачот е успешен;

Префрлете се на режим на диференцијал на четири тркала (жолто светло):
Ослободете ги бравите од двете страни и свртете 30 степени во насока на стрелките на часовникот за да направите пократката линија на двете брави да биде насочена кон предниот дел на телото на возилото. Добро прилагодете го аголот на гумата за да ја усогласите дупката така што бравата ќе биде вметната. Кога показното светло LIMO ќе стане жолто, вештерката е успешна.

Префрлете се во режим на следење (жолто светло):
Во режимот на диференцијални четири тркала, само вклучете ги шините за да се префрлите на режимот за следење. Се препорачува прво да ги ставите шините на помалото задно тркало. Во режимот за следење, кренете ги вратите од двете страни за да спречите гребнатини;

Префрлете се на режимот Mecanum (сино светло):

1. Кога ќе се вметнат бравите, прво отстранете ги капачињата и гумите, оставајќи ги само моторите на главината;
   
2. Монтирајте ги тркалата Mecanum со завртките M3'5 во пакувањето. Префрлете се на режимот Mecanum преку APP, кога индикаторското светло LIMO ќе стане сино, прекинувачот е успешен
   
   .Забелешка: Проверете дали секое тркало Mecanum е поставено под прав агол како што е прикажано погоре.

Инсталација на гумени гуми

1. Порамнете ги дупките за завртките во средината на гумената гума
   
2. Порамнете ги дупките за да го монтирате капачето, затегнете ја опремата за монтирање и носете ја гумата; М3'12 мм завртки.
   

 

Прочитајте повеќе за овој прирачник и преземете PDF:

Документи / ресурси

	Мобилен робот AGILEX Robotics LIMO ROS [pdf] Упатство за корисникот LIMO, мобилен робот ROS, мобилен робот LIMO ROS, мобилен робот, робот
	Мобилен робот AGILEX Robotics LIMO ROS [pdf] Упатство за користење LIMO, мобилен робот ROS, мобилен робот LIMO ROS, мобилен робот, робот

Референци

• Упатство за употреба