Arduino® Nano ESP32
Референтен прирачник за производот
SKU: ABX00083
Нано ESP32 со заглавија
Опис
Arduino Nano ESP32 (со и без заглавија) е Nano-форма фактор плочка базирана на ESP32-S3 (вградена во NORA-W106-10B од u-blox®). Ова е првата плочка Arduino која е целосно базирана на ESP32 и има Wi-Fi® како и Bluetooth® LE.
Nano ESP32 е компатибилен со Arduino Cloud и има поддршка за MicroPython. Тоа е идеална табла за почеток со развој на IoT.
Целни области:
Maker, IoT, MicroPython
Карактеристики
Xtensa® Двојадрен 32-битен LX7 микропроцесор
- До 240 MHz
- 384 kB ROM
- 512 kB SRAM
- 16 kB SRAM во RTC (режим со мала моќност)
- DMA контролер
Моќ
- Работа волtagе 3.3 V
- VBUS снабдува 5 V преку USB-C® конектор
- Опсегот на VIN е 6-21 V
Поврзување
- WiFi®
- Bluetooth® LE
- Вградена антена
- Предавател/приемник од 2.4 GHz
- До 150 Mbps
Иглички
- 14x дигитално (21x вклучувајќи аналогни)
- 8x аналоген (достапен во режим RTC)
- SPI(D11,D12,D13), I2C (A4/A5), UART(D0/D1)
Пристаништа за комуникација
- СПИ
- I2C
- I2S
- УАРТ
- CAN (TWAI®)
Ниска моќност
- Потрошувачка од 7 μA во режим на длабок сон*
- Потрошувачка од 240 μA во режим на лесен сон*
- RTC меморија
- Копроцесор со ултра ниска моќност (ULP).
- Единица за управување со енергија (PMU)
- ADC во режим RTC
*Оценките за потрошувачка на енергија наведени во режимите со мала моќност се само за ESP32-S3 SoC. Другите компоненти на плочата (како што се LED диоди), исто така трошат енергија, што ја зголемува вкупната потрошувачка на енергија на плочата.
Одборот
Nano ESP32 е развојна плоча 3.3 V базирана на NORA-W106-10B од u-blox®, модул кој вклучува систем ESP32-S3 на чип (SoC). Овој модул има поддршка за Wi-Fi® и Bluetooth® ниска енергија (LE), со ampублажена комуникација преку вградена антена. Процесорот (32-битен Xtensa® LX7) поддржува такт фреквенции до 240 MHz.
1.1 Апликација Прampлес
Домашна автоматизација: идеална табла за автоматизирање на вашиот дом и може да се користи за паметни прекинувачи, автоматско осветлување и контрола на моторот за на пр. ролетни контролирани од мотор.
IoT сензори: со неколку посветени ADC канали, пристапни автобуси I2C/SPI и робустен радио модул базиран на ESP32-S3, оваа плоча може лесно да се распореди за следење на вредностите на сензорот.
Дизајни со мала моќност: креирајте апликации на батерии со мала потрошувачка на енергија, користејќи ги вградените режими со мала моќност на ESP32-S3 SoC.
ESP32 јадро
Nano ESP32 користи Arduino Board Package за ESP32 плочи, изведба на Arduino-esp32 јадрото на Espressif.
Рејтинг
Препорачани работни услови
| Симбол | Опис | мин | Тип | Макс | Единица |
| VIN | Влез волtage од VIN подлогата | 6 | 7.0 | 21 | V |
| VUSB | Влез волtage од USB конектор | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| Тамбиент | Амбиентална температура | -40 | 25 | 105 | °C |
Функционално завршеноview
Блок дијаграм
Топологија на табла
5.1 фронт View
View од горната страна
Врвот View на Arduino Nano ESP32
| Уп. | Опис |
| M1 | NORA-W106-10B (ESP32-S3 SoC) |
| J1 | CX90B-16P USB-C® конектор |
| JP1 | 1×15 аналогно заглавие |
| JP2 | 1×15 дигитален заглавие |
| U2 | MP2322GQH конвертор за повлекување |
| U3 | GD25B128EWIGR 128 Mbit (16 MB) лок. флеш меморија |
| DL1 | RGB LED |
| DL2 | LED SCK (сериски часовник) |
| DL3 | LED напојување (зелено) |
| D2 | Шотки диода PMEG6020AELRX |
| D3 | PRTR5V0U2X,215 ESD заштита |
NORA-W106-10B (радио модул / MCU)
Нано ESP32 се одликува со самостоен радио модул NORA-W106-10B, кој содржи SoC од серијата ESP32-S3, како и вградена антена. ESP32-S3 е базиран на микропроцесор од серијата Xtensa® LX7.
6.1 Xtensa® Dual-Core 32bit LX7 микропроцесор
Микропроцесорот за ESP32-S3 SoC во модулот NORA-W106 е двојадрен 32-битен Xtensa® LX7. Секое јадро може да работи до 240 MHz и има 512 kB SRAM меморија. LX7 карактеристики:
- 32-битен прилагоден сет на инструкции
- 128-битна магистрала за податоци
- 32-битен мултипликатор / делител
LX7 има 384 kB ROM (меморија само за читање) и 512 kB SRAM (статичка меморија со случаен пристап). Има и 8 kB RTC FAST и RTC SLOW меморија. Овие мемории се дизајнирани за операции со мала моќност, каде што до SLOW меморијата може да се пристапи преку копроцесорот ULP (Ulta Low Power), задржувајќи ги податоците во режим на длабок сон.
6.2 Wi-Fi®
Модулот NORA-W106-10B ги поддржува стандардите Wi-Fi® 4 IEEE 802.11 b/g/n, со излезна моќност EIRP до 10 dBm. Максималниот опсег за овој модул е 500 метри.
- 802.11b: 11 Mbit/s
- 802.11 g: 54 Mbit/s
- 802.11n: максимум 72 Mbit/s на HT-20 (20 MHz), 150 Mbit/s макс на HT-40 (40 MHz)
6.3 Bluetooth®
Модулот NORA-W106-10B поддржува Bluetooth® LE v5.0 со излезна моќност EIRP до 10 dBm и брзина на пренос на податоци до 2 Mbps. Има опција за скенирање и рекламирање истовремено, како и поддршка на повеќе врски во периферен/централен режим.
6.4 PSRAM
Модулот NORA-W106-10B вклучува 8 MB вградена PSRAM. (октален SPI)
6.5 Добивка на антена
Вградената антена на модулот NORA-W106-10B користи техника на модулација GFSK, со оценки за перформанси наведени подолу:
Wi-Fi®:
- Типична изведена излезна моќност: 17 dBm.
- Типична излезна моќност на зрачењето: 20 dBm EIRP.
- Спроведена чувствителност: -97 dBm.
Bluetooth® ниска енергија:
- Типична изведена излезна моќност: 7 dBm.
- Типична излезна моќност на зрачењето: 10 dBm EIRP.
- Спроведена чувствителност: -98 dBm.
Овие податоци се преземени од листот со податоци uBlox NORA-W10 (страница 7, дел 1.5) достапен овде.
Систем
7.1 Ресетира
ESP32-S3 има поддршка за четири нивоа на ресетирање:
- Процесор: го ресетира јадрото на CPU0/CPU1
- Core: го ресетира дигиталниот систем, освен за RTC периферните уреди (ULP копроцесор, RTC меморија).
- Систем: го ресетира целиот дигитален систем, вклучувајќи ги и RTC периферните уреди.
- Чип: го ресетира целиот чип.
Можно е да се изврши ресетирање на софтверот на оваа табла, како и да се добие причината за ресетирање.
За да направите хардверско ресетирање на плочата, користете го копчето за ресетирање на одборот (PB1).
7.2 Тајмери
Нано ESP32 ги има следниве тајмери:
- 52-битен системски тајмер со 2x 52-битни бројачи (16 MHz) и 3x компаратори.
- 4x општа намена 54-битни тајмери
- 3x тајмери за набљудување, два во главниот систем (MWDT0/1), еден во RTC модулот (RWDT).
7.3 Прекини
Сите GPIO на Nano ESP32 може да се конфигурираат да се користат како прекини и се обезбедени со матрица за прекини.
Пиновите за прекин се конфигурирани на ниво на апликација, користејќи ги следните конфигурации:
- НИСКИ
- ВИСОКО
- ПРОМЕНИ
- ПАЃАЊЕ
- ПОСТАНУВАЕ
Сериски протоколи за комуникација
Чипот ESP32-S3 обезбедува флексибилност за различните сериски протоколи што ги поддржува. За прampтака, магистралата I2C може да се додели на речиси секој достапен GPIO.
8.1 Интеринтегрирано коло (I2C)
Стандардни пинови:
- А4 – СДА
- A5 – SCL
Магистралата I2C стандардно е доделена на пиновите A4/A5 (SDA/SCL) за ретро компатибилност. Сепак, ова доделување на пиновите може да се смени, поради флексибилноста на чипот ESP32-S3.
SDA и SCL пиновите може да се доделат на повеќето GPIO, но некои од овие пинови може да имаат други основни функции што спречуваат успешно извршување на операциите на I2C.
Ве молиме имајте предвид: многу софтверски библиотеки користат стандардно доделување пинови (A4/A5).
8.2 Звук меѓу IC (I2S)
Постојат два I2S контролери кои обично се користат за комуникација со аудио уреди. Нема специфични пинови доделени за I2S, ова може да се користи од кој било слободен GPIO.
Користејќи стандарден или TDM режим, се користат следните линии:
- MCLK – главен часовник
- BCLK – бит часовник
- WS – изберете збор
- DIN/DOUT – сериски податоци
Користење на режимот PDM:
- CLK – PDM часовник
- DIN/DOUT сериски податоци
Прочитајте повеќе за протоколот I2S во периферниот API на Espressif – InterIC Sounds (I2S)
8.3 Сериски периферни интерфејси (SPI)
- SCK – D13
- CIPO – D12
- COPI – D11
- CS – D10
Контролерот SPI стандардно е доделен на пиновите погоре.
8.4 Универзален асинхрон приемник/предавател (UART)
- D0 / TX
- D1 / RX
Контролерот UART стандардно е доделен на пиновите погоре.
8.5 Автомобилски интерфејс со две жици (TWAI®)
Контролерот CAN/TWAI® се користи за комуникација со системи користејќи го протоколот CAN/TWAI®, особено вообичаен во автомобилската индустрија. Нема специфични пинови доделени за CAN/TWAI® контролерот, може да се користи кој било слободен GPIO.
Ве молиме имајте предвид: TWAI® е познат и како CAN2.0B, или „CAN classic“. Контролерот CAN НЕ е компатибилен со рамки CAN FD.
Надворешна флеш меморија
Nano ESP32 има надворешен блиц од 128 Mbit (16 MB), GD25B128EWIGR (U3). Оваа меморија е поврзана со ESP32 преку Quad Serial Peripheral Interface (QSPI).
Работната фреквенција за овој ИЦ е 133 MHz и има брзина на пренос на податоци до 664 Mbit/s.
USB конектор
Nano ESP32 има еден USB-C® приклучок, кој се користи за напојување и програмирање на вашата плоча, како и за испраќање и примање сериска комуникација.
Забележете дека не треба да ја напојувате плочата со повеќе од 5 V преку приклучокот USB-C®.
Опции за напојување
Напојувањето може да се напојува или преку VIN пинот или преку USB-C® конектор. Било кој томtagВлезот преку USB или VIN се намалува на 3.3 V со помош на конверторот MP2322GQH (U2).
Оперативниот волtage за оваа плоча е 3.3 V. Ве молиме имајте предвид дека нема достапен пин од 5V на оваа плоча, само VBUS може да обезбеди 5 V кога плочата се напојува преку USB.
11.1 Моќно дрво
11.2 Пински Voltage
Сите дигитални и аналогни пинови на Nano ESP32 се 3.3 V. Не поврзувајте поголема јачинаtage уреди на кој било од пиновите бидејќи тоа ќе ризикува да ја оштети плочата.
11.3 VIN рејтинг
Препорачаниот влез voltagопсегот е 6-21 V.
Не треба да се обидувате да ја напојувате плочата со волtagд надвор од препорачаниот опсег, особено не повисоки од 21 V.
Ефикасноста на конверторот зависи од влезната јачинаtage преку VIN пинот. Погледнете го просекот подолу за работа на плочата со нормална потрошувачка на струја:
- 4.5 V – >90%.
- 12 V - 85-90%
- 18 V - <85%
Оваа информација е извлечена од листот со податоци на MP2322GQH.
11.4 VBUS
Нема достапен пин од 5V на Nano ESP32. 5 V може да се обезбеди само преку VBUS, кој се испорачува директно од изворот на енергија USB-C®.
Додека ја напојувате плочата преку VIN пинот, VBUS пинот не се активира. Ова значи дека немате можност да обезбедите 5 V од плочата, освен ако не се напојувате преку USB или надворешно.
11.5 Користење на пинот од 3.3 V
Пинот од 3.3 V е поврзан со шината од 3.3 V која е поврзана со излезот на конверторот за повлекување MP2322GQH. Овој пин првенствено се користи за напојување на надворешни компоненти.
11.6 Пинска струја
GPIO-ите на Nano ESP32 можат да се справат со изворни струи до 40 mA и струи на потопување до 28 mA. Никогаш не поврзувајте уреди што црпат поголема струја директно на GPIO.
Механички информации
Пинаут
12.1 Аналоген (JP1)
| Пин | Функција | Тип | Опис |
| 1 | D13 / SCK | NC | Сериски часовник |
| 2 | +3V3 | Моќ | +3V3 Power Rail |
| 3 | ЧИЗА0 | Режим | Ресетирање на таблата 0 |
| 4 | A0 | Аналогни | Аналоген влез 0 |
| 5 | A1 | Аналогни | Аналоген влез 1 |
| 6 | A2 | Аналогни | Аналоген влез 2 |
| 7 | A3 | Аналогни | Аналоген влез 3 |
| 8 | A4 | Аналогни | Аналоген влез 4 / I²C Сериски податоци (SDA) |
| 9 | A5 | Аналогни | Аналоген влез 5 / I²C Сериски часовник (SCL) |
| 10 | A6 | Аналогни | Аналоген влез 6 |
| 11 | A7 | Аналогни | Аналоген влез 7 |
| 12 | ВБУС | Моќ | USB напојување (5V) |
| 13 | ЧИЗА1 | Режим | Ресетирање на таблата 1 |
| 14 | ГНД | Моќ | Земјата |
| 15 | VIN | Моќ | Voltagд Влез |
12.2 Дигитален (JP2)
| Пин | Функција | Тип | Опис |
| 1 | D12 / CIPO* | Дигитален | Контролер во периферниот излез |
| 2 | D11 / COPI* | Дигитален | Контролер надвор од периферните влезови |
| 3 | D10 / CS* | Дигитален | Избор на чип |
| 4 | D9 | Дигитален | Дигитален пин 9 |
| 5 | D8 | Дигитален | Дигитален пин 8 |
| 6 | D7 | Дигитален | Дигитален пин 7 |
| 7 | D6 | Дигитален | Дигитален пин 6 |
| 8 | D5 | Дигитален | Дигитален пин 5 |
| 9 | D4 | Дигитален | Дигитален пин 4 |
| 10 | D3 | Дигитален | Дигитален пин 3 |
| 11 | D2 | Дигитален | Дигитален пин 2 |
| 12 | ГНД | Моќ | Земјата |
| 13 | РСТ | Внатрешна | Ресетирање |
| 14 | D1/RX | Дигитален | Дигитален пин 1 / Сериски ресивер (RX) |
| 15 | D0/TX | Дигитален | Дигитален пин 0 / Сериски предавател (TX) |
*CIPO/COPI/CS ја заменува терминологијата MISO/MOSI/SS.
Дупки за монтирање и преглед на таблата
Работење на одборот
14.1 Започнување – IDE
Ако сакате да го програмирате вашиот Nano ESP32 додека сте присутен, треба да го инсталирате Arduino IDE [1]. За да го поврзете Nano ESP32 со вашиот компјутер, ќе ви треба USB-кабел Type-C®, кој исто така може да обезбеди напојување на плочата, како што е означено со LED (DL1).
14.2 Започнување - Arduino Web Уредник
Сите Arduino табли, вклучувајќи ја и оваа, работат надвор од кутијата на Arduino Web Уредник [2], со само инсталирање на едноставен приклучок.
Ардуино Web Уредникот е хостиран онлајн, затоа секогаш ќе биде ажуриран со најновите функции и поддршка за сите табли. Следете [3] за да започнете со кодирање на прелистувачот и да ги поставите вашите скици на вашата табла.
14.3 Започнување – Arduino Cloud
Сите производи овозможени Arduino IoT се поддржани на Arduino Cloud што ви овозможува да евидентирате, графички и анализирате податоци од сензорот, да активирате настани и да го автоматизирате вашиот дом или бизнис.
14.4 Онлајн ресурси
Сега, кога ги поминавте основите за тоа што можете да правите со таблата, можете да ги истражите бескрајните можности што ги дава со проверка на возбудливи проекти на Arduino Project Hub [4], на Arduino Library Reference [5] и на онлајн продавницата [6 ]; каде што ќе можете да ја надополните вашата плоча со сензори, актуатори и многу повеќе.
14.5 Обнова на одборот
Сите Arduino плочи имаат вграден подигнувач кој овозможува трепкање на плочата преку USB. Во случај скица да го заклучи процесорот, а плочата веќе не е достапна преку USB, можно е да влезете во режим на подигач со двојно допирање на копчето за ресетирање веднаш по вклучувањето.
Сертификати
Декларација за усогласеност CE DoC (EU)
Под наша единствена одговорност изјавуваме дека горенаведените производи се во согласност со суштинските барања од следните Директиви на ЕУ и затоа се квалификуваат за слободно движење на пазарите што ги опфаќаат Европската унија (ЕУ) и Европската економска област (ЕЕА).
Декларација за усогласеност со ЕУ RoHS и REACH 211
01
Плочите на Arduino се во согласност со RoHS 2 Директивата 2011/65/EU на Европскиот парламент и RoHS 3 Директивата 2015/863/EU на Советот од 4 јуни 2015 година за ограничување на употребата на одредени опасни материи во електрична и електронска опрема.
| Супстанција | Максимална граница (ppm) |
| Олово (Пб) | 1000 |
| Кадмиум (ЦД) | 100 |
| Меркур (Hg) | 1000 |
| Шестовалентен хром (Cr6+) | 1000 |
| Полибромирани бифенили (PBB) | 1000 |
| Полибромирани дифенил етери (PBDE) | 1000 |
| Бис(2-Етилхексил}фталат (DEHP) | 1000 |
| Бензил бутил фталат (BBP) | 1000 |
| Дибутил фталат (ДБП) | 1000 |
| Диизобутил фталат (DIBP) | 1000 |
Исклучоци : Не се бараат исклучоци.
Плочите на Arduino се целосно усогласени со сродните барања од Регулативата на Европската Унија (ЕЗ) 1907/2006 во врска со регистрацијата, евалуацијата, овластувањето и ограничувањето на хемикалиите (REACH). Ние не објавуваме ниту еден од SVHC https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), Кандидатската листа на супстанции од многу голема загриженост за одобрение која моментално е објавена од ECHA, е присутна во сите производи (и исто така во пакет) во количини во вкупна концентрација еднаква или над 0.1%. Според нашите знаења, ние исто така изјавуваме дека нашите производи не содржат ниту една од супстанциите наведени во „Списокот за овластување“ (Анекс XIV од регулативите REACH) и Супстанции од многу голема загриженост (SVHC) во какви било значајни количини како што е наведено. од Анекс XVII на списокот со кандидати објавен од ECHA (Европска хемиска агенција) 1907 /2006/EC.
Декларација за минерали за конфликт
Како глобален снабдувач на електронски и електрични компоненти, Arduino е свесен за нашите обврски во однос на законите и регулативите во врска со Конфликтните минерали, конкретно Законот за реформи и заштита на потрошувачите Дод-Френк Волстрит, Дел 1502. Arduino директно не предизвикува или обработува конфликти минерали како што се калај, тантал, волфрам или злато. Конфликтните минерали се содржани во нашите производи во форма на лемење или како компонента во метални легури. Како дел од нашата разумна должна анализа, Arduino контактираше со добавувачите на компоненти во нашиот синџир на снабдување за да ја потврди нивната континуирана усогласеност со прописите. Врз основа на досега добиените информации, изјавуваме дека нашите производи содржат минерали со конфликти кои се добиени од области без конфликти.
FCC Внимание
Сите промени или модификации кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеност може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.
Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:
- Овој уред може да не предизвикува штетни пречки
- овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.
FCC RF Изјава за изложеност на радијација:
- Овој предавател не смее да биде поставен или да работи заедно со која било друга антена или предавател.
- Оваа опрема е во согласност со ограничувањата за изложеност на RF зрачење утврдени за неконтролирана средина.
- Оваа опрема треба да се инсталира и работи со минимално растојание од 20 см помеѓу радијаторот и вашето тело.
Забелешка: Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во одредена инсталација. Ако оваа опрема навистина предизвикува штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:
- Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
- Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и приемникот.
- Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.
- Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/телевизиски техничар за помош.
Упатствата за употреба за радиоапарати ослободени од лиценца треба да го содржат следново или еквивалентно известување на видно место во упатството за употреба или алтернативно на уредот или и двете. Овој уред е во согласност со RSS-стандардите, ослободени од лиценца на Industry Canada. Работата е предмет на следниве два услови:
- овој уред може да не предизвикува пречки
- овој уред мора да прифати какви било пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење на уредот.
IC SAR Предупредување:
Оваа опрема треба да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm помеѓу радијаторот и вашето тело.
Важно: Работната температура на EUT не може да надмине 85 ℃ и не треба да биде пониска од -40 ℃.
Со ова, Arduino Srl изјавува дека овој производ е во согласност со основните барања и другите релевантни одредби од Директивата 201453/EU. Овој производ е дозволен да се користи во сите земји-членки на ЕУ.
Информации за компанијата
| Име на компанијата | Arduino Srl |
| Адреса на компанијата | Виа Андреа Апијани, 25 Монца, МБ, 20900 Италија |
Референтна документација
| Уп | Врска |
| Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Ардуино Web Уредник (облак) | https://create.arduino.cc/editor |
| Web Уредник - Започнување | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor |
| Проектен центар | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| Референца на библиотеката | https://github.com/arduino-libraries/ |
| Онлајн продавница | https://store.arduino.cc/ |
Промена на дневникот
| Датум | Промени |
| 08 | Ослободете |
| 09 | Ажурирајте го дијаграмот на текови на дрвото за напојување. |
| 09 | Ажурирајте го делот SPI, ажурирајте го делот за аналогни/дигитални пинови. |
| 11 | Точно име на компанија, точно VBUS/VUSB |
| 11 | Ажурирање на блок дијаграм, спецификации на антената |
| 11 | Ажурирање на амбиенталната температура |
| 11 | Додадена е ознака во режимите на LP |
Изменето: 29/01/2024
Документи / ресурси
 |
Arduino Nano ESP32 со заглавија [pdf] Упатство за користење Нано ESP32 со заглавија, Нано, ESP32 со заглавија, со заглавија, заглавија |