ARTERYTEK AT-START-F415 32 битен микроконтролер
Производот завршиview
AT-START-F415 е табла за оценување базирана на чипот AT*32F415RCT7-7. Се одликува со LED индикатори, копчиња, USB micro-B конектор, тип А конектор и продолжен конектор ArduinoTM Uno R3. Оваа табла ја вклучува алатката за дебагирање/програмирање AT-LINK-EZ, со што се елиминира потребата од дополнителни развојни алатки.
Брз почеток
За да започнете со AT-START-F415:
- Поврзете го потребното напојување.
- Изберете го соодветниот синџир со алатки што поддржува AT-START-F415.
Хардвер и распоред
AT-START-F415 ги обезбедува следниве хардверски карактеристики:
- Избор на напојување
- Плочката поддржува различни опции за напојување.
Вовед
AT-START-F415 е дизајниран да ви помогне да ги истражите карактеристиките со високи перформанси на 32-битниот микроконтролер, AT32F415 вграден со јадрото ARM Cortex®-M4 и да помогне во развојот на вашите апликации. AT-START-F415 е табла за оценување базирана на чип AT32F415RCT7-7 со LED индикатори, копчиња, USB micro-B конектор, тип А конектор и продолжен конектор ArduinoTM Uno R3. Оваа табла за оценување ја вградува алатката за дебагирање/програмирање AT-Link-EZ без потреба од други развојни алатки.
Во текот наview
Карактеристики
AT-START-F415 ги има следните карактеристики:
- AT-START-F415 има вграден микроконтролер AT32F415RCT7-7 кој вградува ARM Cortex®-M4, 32-битен процесор, 256 KB флеш меморија и 32 KB SRAM, LQFP64 7×7 mm пакети.
- Вграден AT-Link конектор:
- Вградениот AT-Link-EZ може да се користи за програмирање и дебагирање (AT-Link-EZ е поедноставена верзија на AT-Link и не поддржува офлајн режим)
- Ако AT-Link-EZ е одвоен од оваа плоча со свиткување по должината на зглобот, AT-START-F415 може да се поврзе со независен AT-Link за програмирање и дебагирање
- Вграден 20-пински ARM стандард ЈTAG конектор (со JTAG/SWD конектор за програмирање/дебагирање)
- Различни методи за напојување:
- Преку USB автобусот на AT-Link-EZ
- Преку USB OTG магистралата (VBUS) на AT-START-F415
- Надворешно напојување од 7~12 V (VIN)
- Надворешно напојување од 5 V (E5V)
- Надворешно напојување од 3.3 V
- 4 x LED индикатори:
- LED1 (црвено) се користи за вклучување од 3.3 V
- 3 x КОРИСНИЧКИ LED диоди, LED2 (црвена), LED3 (бела) и LED4 (зелена)
- 2 x копчиња (корисничко копче и копче за ресетирање)
- 8 MHz HSE кристал
- 32.768 kHz LSE кристал
- Вграден USB тип А и микро-Б конектор за USB OTG функција
- Различни продолжни конектори може брзо да се поврзат во прототип на табла и лесно да се истражуваат:
- Продолжен конектор ArduinoTM Uno R3
- LQFP64 влезен/излезен приклучок за продолжување
Дефиниција на термини
- Скокач JPx ВКЛУЧЕНО
- Монтиран е скокач.
- Скокач JPx ИСКЛУЧЕНО
- Скокна не е инсталирана.
- Отпорник Rx ON
- Кратко со лемење или отпорник од 0Ω.
- Отпорник Rx OFF
- Отвори.
Брз почеток
Започнете
Конфигурирајте ја плочката AT-START-F415 по следниот редослед за да ја стартувате апликацијата:
- Проверете ја позицијата Jumper на таблата:
- JP1 е поврзан со GND или OFF (пинот BOOT0 е 0, а BOOT0 има отпорник што се спушта во AT32F415RCT7-7);
- JP4 изборен или исклучен (BOOT1 е во која било состојба);
- JP6 и JP7 го избираат горниот IO.
- Поврзете ја плочката AT-START-F415 со компјутерот преку USB-кабел (Тип А до микро-Б), и плочката ќе се напојува преку AT-Link-EZ USB конектор CN6. LED1 (црвено) е секогаш вклучено, а другите три LED диоди (LED2 до LED4) почнуваат да трепкаат за возврат.
- По притискање на корисничкото копче (B2), фреквенцијата на трепкање на три LED диоди се менува.
Ланци со алатки кои поддржуваат AT-START-F415
- ARM® Keil®: MDK-ARM™
- IAR™: EWARM
Хардвер и распоред
- Плочката AT-START-F415 е дизајнирана околу микроконтролерот AT32F415RCT7-7 во пакување LQFP64 7×7 mm.
- Слика 1 ги прикажува врските помеѓу AT-Link-EZ, AT32F415RCT7-7 и нивните периферни уреди (копчиња, LED диоди, USB OTG и продолжни конектори)
- Слика 2 и Слика 3 ги прикажуваат овие карактеристики на плочката AT-Link-EZ и AT-START-F415.
Избор на напојување
Напојувањето од 5 V на AT-START-F415 може да се обезбеди преку USB-кабел (или преку USB конекторот CN6 на AT-Link-EZ или USB OTG конекторот CN5 на AT-START-F415) или преку надворешно напојување од 5 V (E5V) или преку надворешно напојување 7~12 V via (5)tagе регулатор (U1) на таблата. Во овој случај, напојувањето од 5 V ја обезбедува енергијата од 3.3 V што ја бараат микроконтролерите и периферните уреди со помош на 3.3 V волtagе регулатор (U2) на таблата. Пинот од 5 V на J4 или J7 може да се користи и како влезен извор на енергија. Плочката AT-START-F415 мора да се напојува од единица за напојување од 5 V. Пинот од 3.3 V на J4 или пинот VDD на J1 и J2 може директно да се користи и како влезно напојување од 3.3 V. Плочката AT-START-F415 мора да се напојува од единица за напојување од 3.3 V.
Забелешка
- Освен ако 5 V е обезбедено преку USB конекторот (CN6) на AT-Link-EZ, AT-Link-EZ нема да се напојува со други методи за напојување.
- Кога друга апликативна плоча е поврзана на J4, VIN пинот, 5 V и 3.3 V може да се користи како излезна моќност; J7 5V пин што се користи како излезна моќност од 5 V; пинот VDD на J1 и J2 се користи како излезна моќност од 3.3 V.
ИДД
Во случај на JP3 OFF (симбол IDD) и R13 OFF, дозволено е да се поврзе амперметар за мерење на потрошувачката на енергија на AT32F415RCT7-7.
- JP3 ИСКЛУЧЕНО, R13 ВКЛУЧЕНО:
- AT32F415RCT7-7 се напојува. (Стандардната поставка и приклучокот JP3 не е монтиран пред испораката)
- JP3 ВКЛУЧЕНО, R13 ИСКЛУЧЕНО:
- AT32F415RCT7-7 се напојува.
- JP3 OFF, R13 OFF:
- Мора да се поврзе амперметар за мерење на потрошувачката на енергија на AT32F415RCT7-7 (ако нема амперметар, AT32F415RCT7-77 не може да се напојува).
Програмирање и дебагирање
Вграден AT-LINK-EZ
Таблата за оценување ја вградува алатката за програмирање и дебагирање на Artery AT-Link-EZ за корисниците да го програмираат/дебагираат AT32F415RCT7-7 на плочката AT-START-F415. AT-Link-EZ поддржува режим на интерфејс SWD и поддржува збир на виртуелни COM порти (VCP) за поврзување со USART1_TX/USART1_RX (PA9/PA10) на AT32F415RCT7-7. Во овој случај, PA9 и PA10 на AT32F415RCT7-7 ќе бидат засегнати од AT-Link-EZ на следниов начин:
- PA9 е слабо повлечен до високо ниво со VCP RX пинот на AT-Link-EZ;
- PA10 е силно извлечен на високо ниво со пинот VCP TX на AT-Link-EZ
Корисникот може да ги постави R9 или R10 OFF, тогаш употребата на PA9 и PA10 на AT32F415RCT7-7 не подлежи на горенаведените ограничувања. Пристаништето за отстранување грешки SWO на AT-Link-EZ е поврзано со TRACESWO (PB3) на AT32F415RCT7-7 преку R53 и е поставено во лебдечка состојба кога функцијата за отстранување грешки SWO е оневозможена, што нема да влијае на употребата на PB3 од AT32F-415.RCT. Ако имате други грижи, исклучете го R7.
Ве молиме погледнете го упатството за употреба на AT-Link за целосни детали за операциите, надградбата на фирмверот и мерките на претпазливост на AT-Link-EZ. AT-Link-EZ ПХБ на таблата за оценување може да се одвои од AT-START-F415 со превиткување по должината на спојницата. Во овој случај, AT-START-F415 сè уште може да се поврзе со CN7 на AT-Link-EZ преку CN2 (не е монтиран пред испорака), или може да се поврзе со друг AT-Link за да продолжи со програмирањето и дебагирањето на AT32F415RCT7-7.
20-пински ARM® стандард ЈTAG конектор
AT-START-F415 го резервира и ЈTAG или SWD конектори за општа намена како алатки за програмирање/дебагирање. Ако корисниците сакаат да го користат овој интерфејс за програмирање и дебагирање на AT32F415RCT7-7, ве молиме одделете го AT-Link-EZ од оваа плоча или поставете ги R41, R44 и R46 OFF и поврзете го CN3 (не монтиран пред испорака) со алатката за програмирање и дебагирање.
Избор на режим за подигање
При стартување, може да се изберат три различни режими на подигање со помош на конфигурацијата на пиновите.
Табела 1: Поставување скокач за избор на режим на подигање
|
Скокач |
Пинови за избор на режим за подигање |
Поставки |
|
| ЧИЗА1 | ЧИЗА0 | ||
| JP1 поврзан со GND или OFF;
JP4 изборен или ИСКЛУЧЕН |
X |
0 |
Подигнете се од внатрешната флеш меморија
(Фабричко стандардно поставување) |
| JP1 поврзан со VDD
JP4 поврзан со GND |
0 |
1 |
Подигнете се од системската меморија |
| JP1 поврзан со VDD
JP4 поврзан со VDD |
1 |
1 |
Подигање од SRAM |
Надворешен извор на часовник
Извор на HSE часовник
Постојат три хардверски режими за поставување на надворешни извори на часовник со голема брзина:
- Вграден кристал (стандардна поставка):
- Кристалот од 8 MHz на плочата се користи како извор на часовник HSE. Хардверското поставување мора да биде: R1 и R15 ON, R14 и R16 OFF
- Осцилатор од надворешен PD0:
- Надворешниот осцилатор се инјектира од пинот_5 на J2. Хардверското поставување мора да биде: R14 и R16 ON, R1 и R15 OFF.
- HSE не се користи:
- PD0 и PD1 се користат како GPIO. Хардверското поставување мора да биде: R14 и R16 ON, R1 и R15 OFF.
Извор на часовник на LSE
Постојат три хардверски режими за поставување на надворешни извори на часовник со мала брзина:
- Вграден кристал (фабрички стандардно поставување):
- Кристалот од 32.768 kHz на плочата се користи како извор на часовник LSE. Хардверските поставки мора да бидат: R6 и R7 ON, R5 и R8 OFF
- Осцилатор од надворешен PC14:
- Надворешниот осцилатор се инјектира од пинот_3 на J2. Хардверското поставување мора да биде: R5 и R8 ON, R6 и R7 OFF.
- LSE не се користи:
- PC14 и PC15 се користат како GPIO. Хардверските поставки мора да бидат: R5 и R8 ON, R6 и R7 OFF.
LED индикатори
- Напојување LED1
- Црвеното покажува дека плочата се напојува со 3.3 V.
- Кориснички LED2
- Црвена, поврзана со пинот PC2 на AT32F415RCT7-7.
- Кориснички LED3
- Жолта, поврзана со пинот PC3 на AT32F415RCT7-7
- Кориснички LED4
- Зелена, поврзана со пинот PC5 на AT32F415RCT7-7
Копчиња
- Копче за ресетирање Б1:
- Поврзан со NRST за ресетирање на AT32F415RCT7-7
- Корисничко копче B2:
- Стандардно е поврзан со PA0 на AT32F415RCT7-7 и алтернативно се користи како копче за будење (R19 ON, R21 OFF); Или поврзан на PC13 и алтернативно се користи како ТAMPКопче ER-RTC (R19 OFF, R21 ON)
USB OTG
Плочката AT-START-F415 поддржува USB режим на комуникација со домаќин со целосна/ниска брзина или уред со целосна брзина преку USB микро-Б конектор (CN5). Во режим на уред, AT32F415RCT7- 7 може директно да се поврзе со домаќинот преку USB micro-B, а VBUS може да се користи како напојување од 5 V на плочата AT-START-F415; Во режимот на домаќинот, потребен е надворешен USB OTG кабел за поврзување со уредот и го контролира напојувањето на USB микро-Б конекторот на уредот со контролирање на транзисторот S8550 преку порта PD2. Дополнително, плочата AT-START-F415 има и дополнителен USB тип А конектор (CN1), кој е USB-домаќин конектор главно за поврзување со U-диск и други уреди без потреба од USB OTG кабел. USB-тип А конекторот е без контрола на прекинувачот за напојување.
Кога PA9 или PA10 на AT32F415RCT7-7 се користи како функција OTG_FS_VBUS или OTG_FS_ID, JP6 или JP7 треба да го изберат долниот OTG_FS. Во овој случај, PA9 или PA10 се поврзани со USB микро-Б конекторот и се исклучуваат од ArduinoTM Uno R3 продолжните конектори (J3~J7), LQFP64 влезните/излезни конектори (J1 и J2) и AT-Link конекторот (CN2).
Отпорници од 0 Ω
Табела 2. 0: Поставување на отпорник Ω
| Отпорници | држава(1) | Опис |
|
R13 (Мерење на потрошувачката на енергија со микроконтролер) |
ON |
Кога JP3 е ИСКЛУЧЕН, 3.3V се поврзани со микроконтролерот
обезбеди напојување за AT32F415RCT7-7 |
|
ИСКЛУЧЕНО |
Кога JP3 е ИСКЛУЧЕН, 3.3V овозможува да се поврзе амперметар за да се измери потрошувачката на енергија на AT32F415RCT7-7
(ако нема амперметар, AT32F415RCT7-7 не може да се напојува) |
|
| R4
(VBAT напојување) |
ON | VBAT е поврзан со VDD |
| ИСКЛУЧЕНО | VBAT може да се напојува со pin_1 VBAT на J2 | |
|
R1, R14, R15, R16 (HSE) |
ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО | Изворот на часовникот HSE користи кристал Y2 на таблата |
|
ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО |
Изворот на часовникот HSE е од надворешни PD0 или PD0 и PD1 се
се користи како GPIO. |
|
|
R5, R6, R7, R8 (LSE) |
ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО | Изворот на часовникот LSE користи кристал Y1 на таблата |
|
ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО |
Изворот на часовникот LSE е од надворешен PC14 или PC14 и PC15
се користат како GPIO. |
|
| R19, R21
(Корисничко копче B2) |
ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО | Корисничкото копче B2 е поврзано со PA0 |
| ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО | Корисничкото копче B2 е поврзано со PC13 | |
|
R29, R30 (PA11, PA12) |
ИСКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО |
Кога PA11 и PA12 се користат како USB, тие не се
поврзани со pin_12 и pin_13 од J1 |
|
ВКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО |
Кога PA11 и PA12 не се користат како USB, тие можат да бидат
поврзани со pin_12 и pin_13 од J1 |
|
|
R31, R32, R33, R34 (ArduinoTM A4, A5) |
ИСКЛУЧЕНО, НА, ИСКЛУЧЕНО, ON |
ArduinoTM A4 и A5 се поврзани со ADC1_IN11, и
ADC1_IN10 |
|
ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО, ВКЛУЧЕНО, ИСКЛУЧЕНО |
ArduinoTM A4 и A5 се поврзани со I2C1_SDA и
I2C1_SCL |
|
|
R35, R36 (ArduinoTM D10) |
ИСКЛУЧЕНО, ON | ArduinoTM D10 е поврзан со SPI1_SS |
| ВКЛУЧЕНО ИСКЛУЧЕНО | ArduinoTM D10 е поврзан со PWM (TMR4_CH1) | |
|
R9 (USART1_RX) |
ON |
USART1_RX од AT32F415RCT7-7 е поврзан со VCP TX на
AT-LINK-EZ |
|
ИСКЛУЧЕНО |
USART1_RX од AT32F415RCT7-7 е исклучен од VCP
TX на AT-LINK-EZ |
|
|
R10 (USART1_TX) |
ON |
USART1_TX од AT32F415RCT7-7 е поврзан со VCP RX на
AT-LINK-EZ |
|
ИСКЛУЧЕНО |
USART1_TX од AT32F415RCT7-7 е исклучен од VCP
RX на AT-LINK-EZ |
- Фабричката стандардна состојба Rx е прикажана со BOLD.
Продолжни конектори
Продолжен конектор ArduinoTM Uno R3
Женски приклучок J3~J6 и машки J7 поддржуваат стандардни ArduinoTM Uno R3 конектори. Повеќето од ќерките табли дизајнирани во изобилство ArduinoTM Uno R3 се погодни за AT-START-F415.
Забелешка 1: I/O портите на AT32F415RCT7-7 се 3.3 V компатибилни со ArduinoTM Uno R3, но 5V некомпатибилни.
Забелешка 2: Пинот_8 на J3 е VDDA, кој има исто ниво како VDD, без AFEF функција дефинирана од ArduinoTM Uno R3.
Табела 3: Дефиниција на пиновите за продолжување на конекторот ArduinoTM Uno R3
| Конектор | Број на пин | Име на пинот на Arduino | пин AT32F415 име | Функции |
|
J4 (Напојување) |
1 | NC | – | – |
| 2 | ИОРЕФ | – | 3.3V референца | |
| 3 | РЕСЕТИРАЈ | НРСТ | Надворешно ресетирање | |
| 4 | 3.3V | – | 3.3V влез/излез | |
| 5 | 5V | – | 5V влез/излез | |
| 6 | ГНД | – | Земјата | |
| 7 | ГНД | – | Земјата | |
| 8 | VIN | – | 7~12V влез/излез | |
|
J6 (Аналоген влез) |
1 | A0 | PA0 | ADC1_IN0 |
| 2 | A1 | PA1 | ADC1_IN1 | |
| 3 | A2 | PA4 | ADC1_IN4 | |
| 4 | A3 | PB0 | ADC1_IN8 | |
| 5 | A4 | PC1 или PB9 (1) | ADC1_IN11 или I2C1_SDA | |
| 6 | A5 | PC0 или PB8 (1) | ADC1_IN10 или I2C1_SCL | |
|
J5 (Логички влез/излезен низок бајт) |
1 | D0 | PA3 | USART2_RX |
| 2 | D1 | PA2 | USART2_TX | |
| 3 | D2 | PA10 | – | |
| 4 | D3 | PB3 | TMR2_CH2 | |
| 5 | D4 | PB5 | – | |
| 6 | D5 | PB4 | TMR3_CH1 | |
| 7 | D6 | PB10 | TMR2_CH3 | |
| 8 | D7 | PA8 | – | |
|
J3 (Логички влез/излезен висок бајт) |
1 | D8 | PA9 | – |
| 2 | D9 | PC7 | TMR1_CH2 | |
| 3 | D10 | PA15 или PB6 (1) | SPI1_NSS или TMR4_CH1 | |
| 4 | D11 | PA7 | TMR3_CH2 или SPI1_MOSI | |
| 5 | D12 | PA6 | Spi1_miso | |
| 6 | D13 | PA5 | SPI1_SCK | |
| 7 | ГНД | – | Земјата | |
| 8 | ВДДА | – | VDDA излез | |
| 9 | СДА | PB9 | I2C1_SDA | |
| 10 | SCL | PB8 | I2C1_SCL |
|
J7 (Други) |
1 | МИСО | PB14 | Spi2_miso |
| 2 | 5V | – | 5V влез/излез | |
| 3 | SCK | PB13 | SPI2_SCK | |
| 4 | МОСИ | PB15 | SPI2_MOSI | |
| 5 | РЕСЕТИРАЈ | НРСТ | Надворешно ресетирање | |
| 6 | ГНД | – | Земјата | |
| 7 | НСС | PB12 | SPI2_NSS | |
| 8 | PB11 | PB11 | – |
- Поставувањето на отпорот 0Ω е прикажано во Табела 2.
LQFP64 влезен/излезен приклучок за продолжување
Продолжните конектори J1 и J2 можат да го поврзат AT-START-F415 со надворешен прототип/плочка за пакување. Влезните/излезни порти на AT32F415RCT7-7 се достапни на овие продолжни конектори. J1 и J2 може да се мерат и со осцилоскоп, логички анализатор или сонда со волтметар.
Шематски
Историја на ревизии
Табела 4: Историја на ревизија на документ
| Датум | Ревизија | Промени |
| 2019.8.16 | 1.0 | Почетно ослободување |
|
2020.6.1 |
1.1 |
1. Модифициран CB8 до 1 μF.
2. Поправен е свилениот екран на задната страна на AT32F415RCT7-7. 3. Заменет кристал од 8 MHz. 4. Оптимизирана насока на лемениот мост. 5. Ја смени LED3 во жолта. |
|
2020.9.29 |
1.20 |
1. Го смени кодот за ревизија на овој документ на 3 цифри, со првите две за хардверска верзија AT-START, а последната за документот.
2. Ажурирана верзија на AT-Lin-EZ на 1.1 за поддршка на SWO debug; и Додаден опис на SWO. |
|
2020.11.19 |
1.30 |
1. Ја ажурираше верзијата на AT-Link-EZ на 1.2 и прилагоди два реда CN7 сигнали и го измени свилениот екран.
2. Изменето CN2 свиленото платно во согласност со алатките за развој на артериите. 3. Додаден GND тест прстен за игла за да се олесни мерењето. |
ВАЖНА ЗАБЕЛЕШКА
ВАЖНА ЗАБЕЛЕШКА: ВЕ МОЛИМЕ ПРОЧИТАЈТЕ ВНИМАТЕЛНО
Купувачите разбираат и се согласуваат дека купувачите се единствено одговорни за изборот и користењето на производите и услугите на Artery. Производите и услугите на Artery се обезбедуваат „КАКО ШТО СЕ“ и Артерија не дава никакви гаранции изречни, имплицитни или законски, вклучително, без ограничување, какви било имплицитни гаранции за прометливост, задоволителен квалитет, непрекршување или соодветност за одредена цел во однос на производите и услугите на Артерија.
Без оглед на спротивното, купувачите не стекнуваат никакво право, титула или интерес за производите и услугите на Artery или какви било права на интелектуална сопственост отелотворени во нив. Во никој случај, обезбедените производи и услуги на Artery нема да се толкуваат како (а) давање на купувачите, експлицитно или имплицитно, оневозможено или на друг начин, лиценца за користење на производи и услуги на трета страна; или (б) лиценцирање на правата на интелектуална сопственост на трети страни; или (в) гарантирање на производите и услугите на третата страна и нејзините права на интелектуална сопственост. Купувачите со ова се согласуваат дека производите на Artery не се овластени за употреба како и купувачите нема да интегрираат, промовираат, продаваат или на друг начин префрлаат производ на Artery на кој било клиент или краен корисник за употреба како критични компоненти во (а) кој било медицински, животен спасувачки уред или систем за поддршка на животот, или (б) кој било безбедносен уред или систем во која било автомобилска апликација и механизам (вклучувајќи автоматска апликација и механизам). какви било нуклеарни постројки, или (г) кој било уред, апликација или систем за контрола на воздушниот сообраќај, или (д) кој било уред, апликација или систем за оружје, или (ѓ) кој било друг уред, апликација или систем каде што е разумно предвидливо дека дефектот на производите на Артеријата како што се користат во таков уред, апликација или систем ќе доведе до смрт, телесни повреди или катастрофална материјална штета.
© 2020 ARTERY Technology Corporation – Сите права се задржани
Документи / ресурси
 |
ARTERYTEK AT-START-F415 32 битен микроконтролер [pdf] Упатство за корисникот AT32F415RCT7-7, AT-START-F415, AT-START-F415 32 битен микроконтролер, 32 битен микроконтролер, микроконтролер |