FLIPSKY FSESC 110100 Висок волуменtagУпатство за користење на електронски контролер на брзина e 110V

1. Вовед

Ова упатство дава сеопфатни упатства за безбедно и ефикасно работење на вашиот FLIPSKY FSESC 110100 High Volt.tage Електронски контролер на брзина (ESC). Ве молиме внимателно прочитајте го ова упатство пред употреба за да обезбедите правилно поставување и да спречите оштетување на уредот или поврзаните компоненти.

2. Производот завршиview

FLIPSKY FSESC 110100 е високо-перформансен електронски контролер на брзина дизајниран за барачки апликации како што се борбени роботи, електрични даски за сурфање и AGV роботи. Има алуминиумска печатена плочка за подобрена дисипација на топлина и поддржува висок волумен.tagе влезови.

Слика 2.1: Предна страна view на FLIPSKY FSESC 110100 High Volumetage ESC, кој ги прикажува главниот влез за напојување и фазните жици на моторот.

Слика 2.2: FSESC 110100 ESC заедно со неговите различни кабли за поврзување и додатоци, вклучувајќи USB кабел и жици за сензорот.

3. Спецификации

Слика 3.1: Детални спецификации на производителот за FSESC 110100.

• Фирмвер: 6.05 (или погоре)
• Voltage: 14-110V (безбедно за конфигурации на батерии 4-26S)
• Континуирана струја: 50V/120A; 110V/100A (Забелешка: Вредностите зависат од монтирањето, температурата на околината и циркулацијата на воздух/вода)
• Струја на пукање: 250 А
• BEC: 5V@3A
• Поддржани режими: BLDC, FOC (синусоиден)
• ERPM: 150000
• Пристаништа за комуникација: USB, CAN, UART, SPI, IIC
• Поддржани сензори: АБИ, ХОЛ, AS5047, AS5048A
• Поддршка за влезен извор: PPM, ADC, NRF, UART
• Работа без сензор: Да
• Регенеративен капацитет: Да
• Програмирачки: Преку VESC_TOOL
• Димензии: 117.70 x 62.40 x 21.70 mm
• Големина на жица за мотор/напојување: 10AWG
• Фазен филтер: Да
• Копче за прекинувач за напојување: Црвено
• Процесор: SMT32F405 со фреквенција од 168MHz
• Материјал: Алуминиумска легура (за ПХБ)
• Тежина: 0.3 килограми

Клучни карактеристики:

• Прилагодлива заштита од: низок волуменtagд, висок волуменtage, прекумерна струја, температурни абнормалности, MOSFET-и/прегревање на моторот.
• Поддржува различни режими на контрола: струја, работен циклус, брзина, PID контрола.
• Дизајниран со алуминиумска печатена плочка за добра дисипација на топлина и продолжен век на траење.
• Интегрира функција на еден сериски порт и Bluetooth модул за практично поврзување на параметри и читање на податоци во реално време.
• Вграден прекинувач за вклучување/исклучување на напојувањето.

4. Идентификација на компоненти и поврзување

Разбирањето на различните порти и конекции е клучно за правилно поставување. Погледнете ги дијаграмите подолу за детална идентификација.

Слика 4.1: Сеопфатна шема на поврзување што ги илустрира поврзувањата за батеријата, моторот и разните комуникациски/сензорски порти.

Слика 4.2: Одблиску view на различните комуникациски и сензорски порти на FSESC 110100, со етикети за секоја врска.

Описи на пристаништето:

• Б+ / Б-: Позитивни и негативни приклучоци на главната батерија.
• Моторни фазни жици (A, B, C): Поврзете се со трифазните жици на моторот.
• LED: Показно светло за статус.
• USB: За поврзување со компјутер за конфигурација преку VESC_TOOL.
• UART: Универзален порт за асинхрон приемник/предавател за комуникација со надворешни уреди (на пр., Bluetooth модул, дисплеј).
• МОANЕ: Магистрала на контролерска област на мрежа за поставување со повеќе ESC.
• SPI: Сериски периферен интерфејс.
• IIC: Меѓуинтегрирана колова (I2C) магистрала.
• САЛА: Влез за Холов сензор за работа на сензорски мотор.
• PPM: Влез за модулација на импулсна позиција за далечинско управување.
• АДЦ: Влез за аналогно-дигитален конвертор за аналогни контроли.
• NRF: Поддршка за модул за нордиска радио фреквенција.
• Прекинувач: Црвено копче за контрола на напојувањето.

5. Упатства за поставување

1. Безбедноста на прво место: Пред да правите какви било поврзувања, проверете дали сите извори на енергија се исклучени. Носете соодветна заштитна опрема.
2. Монтирање: Безбедно монтирајте го FSESC 110100 на место со соодветен проток на воздух за одведување на топлината. Алуминиумската печатена плочка е дизајнирана за добар пренос на топлина, но правилното монтирање е сè уште од суштинско значење.
3. Поврзување со батерија: Поврзете го вашиот батериски пакет (4-26S, 14-110V) со B+ (позитивен) и B- (негативен) терминал. Обезбедете точен поларитет.
4. Моторна врска: Поврзете ги трифазните жици од вашиот мотор со терминалите A, B и C на ESC. Ако користите мотор со сензор, поврзете го кабелот на Холовиот сензор со HALL портата.
5. Контролен влез: Поврзете го избраниот контролен влез (на пр., PPM приемник, UART уред) со соодветниот порт.
6. Почетна конфигурација (VESC_TOOL):

   Преземете го и инсталирајте го најновиот софтвер VESC_TOOL од официјалниот проект VESC webвеб-страница или страница за поддршка на FLIPSKY.

   Поврзете го FSESC 110100 со вашиот компјутер преку USB-портата.

   Стартувајте го VESC_TOOL и следете го волшебникот за поставување на моторот за да ги конфигурирате параметрите на моторот и ESC. Ова вклучува детекција на моторот, јачина на батеријатаtage ограничувања, струјни ограничувања и поставки за контролниот режим.

   Зачувајте ја вашата конфигурација во ESC.

7. Bluetooth модул (опционално): Доколку го користите интегрираниот Bluetooth модул, можете да се поврзете со ESC преку мобилна апликација (на пр., апликацијата VESC Tool) за следење на податоците во реално време и прилагодување на параметрите.

6. Упатства за работа

1. Вклучување: Откако ќе ги завршите сите поврзувања и конфигурација, притиснете го црвеното копче за вклучување за да го вклучите ESC. LED индикаторот ќе светне.
2. Контрола: Управувајте со вашиот уред користејќи го конфигурираниот влезен извор (на пр., далечински управувач, џојстик). ESC ќе ги претвори вашите команди во контрола на моторот.
3. Следење: Користете VESC_TOOL или поврзана Bluetooth апликација за следење на податоци во реално време, како што се вртежи во минута на моторот, струја, волуменtage, и температура за време на работа.
4. Карактеристики на заштита: ESC е опремен со разни заштитни карактеристики (низок/висок волумен)tage, прекумерна струја, превисока температура). Доколку се достигне ограничувањето на заштитата, ESC може да ја намали моќноста или да се исклучи за да се спречи оштетување. Идентификувајте ја и отстранете ја причината за активирање на заштитата.
5. Исклучено: Кога ќе завршите, притиснете го црвеното копче за вклучување за да го исклучите ESC-то.

7. Одржување

• Редовна инспекција: Периодично проверувајте ги сите жици и врски за знаци на абење, оштетување или лабави контакти.
• Чистење: Одржувајте го ESC чист и без прашина, нечистотија и влага. Користете мека, сува крпа за чистење. Избегнувајте употреба на растворувачи или груби хемикалии.
• Управување со топлина: Осигурајте се дека ESC има соодветна вентилација за време на работата. Избегнувајте работа во претерано топли средини.
• Ажурирања на фирмверот: Проверете го FLIPSKY webстраница или VESC проект за ажурирања на фирмверот. Ажурирањето на фирмверот може да ги подобри перформансите и да додаде нови функции. Внимателно следете ги упатствата за ажурирање.

8 Смена на проблеми

9. Гаранција и поддршка

FLIPSKY FSESC 110100 доаѓа со 2-месечна гаранција од датумот на купување. Оваа гаранција ги покрива производствените дефекти под нормални услови на употреба.

За техничка поддршка, помош при решавање проблеми или барања за гаранција, ве молиме контактирајте ја службата за корисници на FLIPSKY преку нивната официјална webстраницата или продавачот од кој сте го купиле производот. Ве молиме, имајте ја при рака сметката за купување и серискиот број на производот.

За најновиот софтвер и документација за VESC_TOOL, посетете го официјалниот проект VESC webсајт: www.vesc-project.com