aspar RS485 MODBUS Module 6RO 6 Температурни влезови
Ви благодариме што го избравте нашиот производ. Овој прирачник ќе ви помогне со соодветна поддршка и правилно функционирање на уредот. Информациите содржани во овој прирачник се подготвени со најголема грижа од страна на нашите професионалци и служат како опис на производот без да сносат никаква одговорност за целите на трговското право. Оваа информација не ве ослободува од обврската за сопствен суд и верификација. Го задржуваме правото да ги промениме спецификациите на производот без претходна најава. Ве молиме внимателно прочитајте ги упатствата и следете ги препораките содржани во нив.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ!
Неуспехот да се следат упатствата може да резултира со оштетување на опремата или да ја попречи употребата на хардверот или софтверот.
Правила за безбедност
- Пред првата употреба, погледнете го ова упатство
- Пред првата употреба, проверете дали сите кабли се правилно поврзани
- Обезбедете соодветни услови за работа, во согласност со спецификациите на уредот (на пр.: снабдување томtage, температура, максимална потрошувачка на енергија)
- Пред да направите какви било измени на поврзувањата со жици, исклучете го напојувањето
Карактеристики на модулот
Цел и опис на модулот
Модулот 6RO е иновативен уред кој обезбедува едноставно и исплатливо проширување на бројот на излезни линии со висок капацитет за пренос на струја. Модулот има 6 релејни излези. Секое реле има три терминали: заеднички (COM), нормално отворен (NO) или нормално затворен (NC), така што единицата е многу флексибилна. Овој модул е поврзан со магистралата RS485 со жица со искривен пар. Комуникацијата е преку MODBUS RTU или MODBUS ASCII. Употребата на 32-битен ARM core процесор обезбедува брза обработка и брза комуникација. Брзината на бауд може да се конфигурира од 2400 до 115200. Модулот е дизајниран за монтирање на DIN шина во согласност со DIN EN 5002. Модулот е опремен со сет на LED диоди кои се користат за означување на статусот на влезовите и излезите корисни за дијагностички цели и помага да се пронајдат грешки. Конфигурацијата на модулот се врши преку USB со користење на наменска компјутерска програма. Можете исто така да ги промените параметрите користејќи го протоколот MODBUS.
Технички спецификации
|
Напојување |
Voltage | 10-38VDC; 10-28 VAC |
| Максимална струја | 410 mA @ 12V / 320 mA @ 24V | |
|
Излези |
Број на излези | 6 |
| Максималната струја и волуменtage (отпорно оптоварување) | 5A 250V AC | |
| 10А 24V DC | ||
|
Температура |
Работа | -10 °C – +50 °C |
| Складирање | -40 °C – +85 °C | |
|
Конектори |
Напојување | 2 иглички |
| Комуникација | 3 иглички | |
| Излези | 2 x 10 иглички | |
| Брз конектор | IDC10 | |
| Конфигурација | Мини USB | |
|
Големина |
Висина | 120 мм |
| Должина | 101 мм | |
| Ширина | 22,5 мм | |
| Интерфејс | RS485 | До 128 уреди |
Димензии на производот
Изгледот и димензиите на модулот се прикажани подолу. Модулот е монтиран директно на шината во индустрискиот стандард DIN. Конектори за напојување, комуникација и IO се наоѓаат на дното и на врвот на модулот. Конфигурација на USB конекторот и индикатори лоцирани на предната страна на модулот.
Конфигурација на комуникација
Заземјување и оклопување
Во повеќето случаи, IO модулите ќе се инсталираат во куќиште заедно со други уреди кои генерираат електромагнетно зрачење. ПрampДел од овие уреди се релеи и контактори, трансформатори, контролори на мотори итн. Ова електромагнетно зрачење може да предизвика електричен шум и во напојувањето и во сигналните линии, како и директно зрачење во модулот што предизвикува негативни ефекти врз системот. При инсталацијата треба да се преземат соодветно заземјување, заштита и други заштитни чекориtagд за да се спречат овие ефекти. Овие заштитни чекори вклучуваат заземјување на контролниот кабинет, заземјување на модулот, заземјување на штитот на кабелот, заштитни елементи за електромагнетни преклопни уреди, правилно поврзување со жици како и разгледување на типовите на кабли и нивните пресеци.
Мрежно завршување
Ефектите на далноводот често претставуваат проблем на мрежите за комуникација со податоци. Овие проблеми вклучуваат рефлексии и слабеење на сигналот. За да се елиминира присуството на рефлексии од крајот на кабелот, кабелот мора да се заврши на двата краја со отпорник преку линијата еднаков на неговата карактеристична импеданса. Двата краја мора да се прекинат бидејќи насоката на ширење е двонасочна. Во случај на кабел со изопачен пар RS485, оваа завршница е вообичаено 120 Ω.
Поставување адреса на модулот во RS485 Modbus мрежа
Следната табела покажува како да го поставите прекинувачот за да ја одредите адресата на модулот. Адресата на модулот е поставена со прекинувачите во опсег од 0 до 31. Адресите од 32 до 255 можат да се постават преку RS485 или USB.
| Адресар | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 0 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 1 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 2 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 3 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON |
| 4 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 5 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 6 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 7 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ON |
| 8 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 9 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 10 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| Адресар | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 11 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON |
| 12 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 13 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 14 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 15 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ON | ON |
| 16 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 17 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 18 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 19 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON |
| 20 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 21 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| Адресар | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 |
| 22 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 23 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON | ON |
| 24 | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 25 | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 26 | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 27 | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON |
| 28 | ON | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 29 | ON | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 30 | ON | ON | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 31 | ON | ON | ON | ON | ON |
Видови на Modbus регистри
Постојат 4 типа на променливи достапни во модулот
| Тип | Почетна адреса | Променлива | Пристап | Модбус команда |
| 1 | 00001 | Дигитални излези | Бит
Читај и пишувај |
1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Дигитални влезови | Читање на малку | 2 |
| 3 | 30001 | Влезни регистри | Регистрирано читање | 3 |
| 4 | 40001 | Излезни регистри | Регистрирано читање и пишување | 4, 6, 16 |
Поставки за комуникација
Податоците зачувани во меморијата на модулите се во 16-битни регистри. Пристапот до регистрите е преку MODBUS RTU или MODBUS ASCII.
Стандардни поставки
Можете да ја вратите стандардната конфигурација со прекинувачот SW6 (видете 3.5.2 – Вратете ја стандардната конфигурација)
| Бауд стапка | 19200 |
| Паритет | бр |
| Битови за податоци | 8 |
| Стоп битови | 1 |
| Одложување на одговорот [ms] | 0 |
| Modbus режим | RTU |
Вратете ја стандардната конфигурација
- исклучете ја струјата
- вклучете го прекинувачот SW6
- вклучете го напојувањето
- кога LED блицот за напојување и комуникација го исклучува прекинувачот SW6
Внимание: По враќањето на стандардната конфигурација, ќе се избришат и сите вредности зачувани во регистрите.
Регистри за конфигурација
| Modbus | Дек | Хекс |
Име |
Вредности |
| Адреса | ||||
|
40003 |
2 |
0x02 |
Бауд стапка |
0 – 2400
1 – 4800 2 – 9600 3 – 19200 4 – 38400 5 – 57600 6 – 115200 друго – вредност * 10 |
|
40005 |
4 |
0x04 |
Паритет |
0 – ниту еден
1 – непарен 2 – дури 3 - секогаш 1 4 - секогаш 0 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Стоп битови LSB | 1 – еден стоп бит 2 – два стоп бита |
| 40004 | 3 | 0x03 | Битови за податоци MSB | 7 – 7 податочни битови
8 – 8 податочни битови |
| 40006 | 5 | 0x05 | Одложување на одговор | Времето во ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus режим | 0 – RTU
1 – ASCII |
Функција на чувар
Овој 16-битен регистар го одредува времето во милисекунди за ресетирање на Watchdog. Ако модулот не добие валидна порака во тој период, сите дигитални и аналогни излези ќе бидат поставени на стандардната состојба.
Оваа функција е корисна ако има прекин во преносот на податоци и поради безбедносни причини. Излезните состојби мора да се постават на соодветната состојба со цел да се обезбеди безбедност на лица или имот.
Стандардната вредност е 0 милисекунди што значи дека функцијата чувар е оневозможена
Индикатори
| Индикатор | Опис |
| Напојување | LED покажува дека модулот е правилно напојуван. |
| Комуникација | ЛЕР светнува кога единицата го прими точниот пакет и го испраќа одговорот. |
| Излезните состојби | LED покажува дека излезот е вклучен. |
Поврзување на модулот
Прекинувачи
| Префрли | Функција | Опис |
| 1 | Адреса на модулот +1 |
Поставување адреса на модулот од 0 до 31 |
| 2 | Адреса на модулот +2 | |
| 3 | Адреса на модулот +4 | |
| 4 | Адреса на модулот +8 | |
| 5 | Адреса на модулот +16 | |
|
6 |
Се враќаат стандардните поставки |
Се враќаат стандардните поставки
(види 3.5.1 – Стандардни поставки и 3.5.2 – Вратете го стандардна конфигурација). |
Регистри на модули
Регистриран пристап
| Modbus | Дек | Хекс | Регистрирајте име | Пристап | Опис |
| 30001 | 0 | 0x00 | Верзија/Тип | Прочитајте | Верзија и тип на уредот |
| 30002 | 1 | 0x01 | Прекинувачи | Прочитајте | Прекинувачка состојба |
| 40003 | 2 | 0x02 | Бауд стапка | Читај и пишувај | RS485 стапка на бауд |
| 40004 | 3 | 0x03 | Стоп битови и битови за податоци | Читај и пишувај | Број на битови за запирање и битови за податоци (види 3.5.3) |
| 40005 | 4 | 0x04 | Паритет | Читај и пишувај | Парит малку |
| 40006 | 5 | 0x05 | Одложување на одговор | Читај и пишувај | Доцнење на одговорот во ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus режим | Читај и пишувај | Modbus режим (ASCII или RTU) |
| 40009 | 8 | 0x08 | чувар | Читај и пишувај | чувар |
| 40013 | 12 | 0х0С | Стандардна излезна состојба | Читај и пишувај | Стандардна излезна состојба |
| 40033 | 32 | 0x20 | Примени пакети LSB | Читај и пишувај |
Број на примени пакети |
| 40034 | 33 | 0x21 | Примени пакети MSB | Читај и пишувај | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Неточни LSB пакети | Читај и пишувај |
Број на примени пакети со грешка |
| 40036 | 35 | 0x23 | Неточни пакети MSB | Читај и пишувај | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Испратени пакети LSB | Читај и пишувај |
Број на испратени пакети |
| 40038 | 37 | 0x25 | Испратени пакети MSB | Читај и пишувај | |
| 40052 | 51 | 0x33 | Излези | Читај и пишувај | Излезните состојби |
| Адреса на Modbus | Дек Адреса | Хекс Адреса | Регистрирајте име | Пристап | Опис |
| 193 | 192 | 0x0C0 | Стандардна состојба на излез 1 | Читај и пишувај | Стандардна состојба на излез 1 |
| 194 | 193 | 0x0C1 | Стандардна состојба на излез 2 | Читај и пишувај | Стандардна состојба на излез 2 |
| 195 | 194 | 0x0C2 | Стандардна состојба на излез 3 | Читај и пишувај | Стандардна состојба на излез 3 |
| 196 | 195 | 0x0C3 | Стандардна состојба на излез 4 | Читај и пишувај | Стандардна состојба на излез 4 |
| 197 | 196 | 0x0C4 | Стандардна состојба на излез 5 | Читај и пишувај | Стандардна состојба на излез 5 |
| 198 | 197 | 0x0C5 | Стандардна состојба на излез 6 | Читај и пишувај | Стандардна состојба на излез 6 |
| 817 | 816 | 0x330 | Излез 1 | Читај и пишувај | Излез 1 состојба |
| 818 | 817 | 0x331 | Излез 2 | Читај и пишувај | Излез 2 состојба |
| 819 | 818 | 0x332 | Излез 3 | Читај и пишувај | Излез 3 состојба |
| 820 | 819 | 0x333 | Излез 4 | Читај и пишувај | Излез 4 состојба |
| 821 | 820 | 0x334 | Излез 5 | Читај и пишувај | Излез 5 состојба |
| 822 | 821 | 0x335 | Излез 6 | Читај и пишувај | Излез 6 состојба |
Софтвер за конфигурација
Modbus Configurator е софтвер кој е дизајниран да ги постави регистрите на модулите одговорни за комуникација преку мрежата Modbus, како и да ја чита и запишува моменталната вредност на другите регистри на модулот. Оваа програма може да биде пригоден начин за тестирање на системот, како и за набљудување на промените во регистрите во реално време. Комуникацијата со модулот се врши преку USB-кабелот. Модулот не бара никакви драјвери.
Конфигураторот е универзална програма, при што е можно да се конфигурираат сите достапни модули.
Произведено за: Aspar sc
ул. Oliwska 112 80-209 Chwaszczyno Полска
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
тел. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Документи / ресурси
 |
aspar RS485 MODBUS Module 6RO 6 Температурни влезови [pdf] Упатство за корисникот RS485 MODBUS модул 6RO 6 температурни влезови, RS485 MODBUS, модул 6RO 6 температурни влезови, 6 влезови за температура, влезови за температура |
