Микроконтролер Danfoss S2X

Спецификации
Опис
Микроконтролерот Danfoss S2X е контролер со повеќе јамки дизајниран за мобилни апликации на системот за контрола надвор од автопат. Тој е еколошки зацврстен со капацитет да контролира повеќе електрохидраулични системи независно или како дел од мрежа.

Карактеристики

• Брзина на одговор и капацитет за контрола на хидростатички погонски системи со двојна патека
• Поддршка за затворени системи за брзина, коњски сили и контрола на положбата
• Интерфејс со различни аналогни и дигитални сензори
• Фирмверот што може повторно да се програмира за флексибилност во функциите на уредот
• Алуминиумско лиено куќиште со три конектори за електрични приклучоци

Технички податоци

• 4 аналогни влезови (0 до 5 Vdc)
• 4 сензори за брзина (споен со еднонасочна струја)
• 1 сензор за брзина (споен со наизменична струја)
• 9 дигитални влезови (DIN)

Упатство за употреба на производот

Инсталација

1. Уверете се дека напојувањето е исклучено пред инсталацијата.
2. Поврзете ги конекторите P1 и P2 на соодветните порти на контролерот.
3. Користете P3 конектор за RS232 комуникации.

Инсталација на фирмвер

1. Преземете го саканиот код на фирмверот од компјутер преку портата RS232.
2. Следете ги упатствата за да го инсталирате фирмверот на микроконтролерот S2X.

Поврзување со сензор

1. Поврзете аналогни сензори со назначените аналогни влезови.
2. Поврзете ги сензорите за брзина со соодветните порти на сензорот за брзина.
3. Користете дигитални влезови за следење на позициите на надворешните прекинувачи.

Најчесто поставувани прашања

• П: Може ли S2X микроконтролерот да се репрограмира на терен?
  О: Да, можно е и фабричко и теренско програмирање, што овозможува флексибилност во функциите на уредот.
• П: Каков тип на сензори може да се поврзат со микроконтролерот S2X?
  О: Контролорот може да се поврзува со аналогни сензори како што се потенциометри, сензори со ефект на сала, сензори за притисок, како и сензори за брзина и енкодери.
• П: Кој е максималниот број на серво јамки што може да се користат со микроконтролерот S2X?
  О: До четири двонасочни серво јамки може да се користат со микроконтролерот S2X.

ОПИС

• Микроконтролерот Danfoss S2X е контролер со повеќе јамки кој е еколошки зацврстен за апликации за мобилни системи за контрола надвор од автопат. Микроконтролерот S2X има брзина на одговор и капацитет да контролира повеќе електрохидраулични контролни системи или како самостоен контролер или мрежен со други слични контролери преку систем на мрежа на контролер со голема брзина.
• S2X е идеално погоден за хидростатички погонски системи со двојна патека кои вклучуваат брзина на затворена јамка и контрола на коњски сили. Дополнително, лесно се постигнуваат системи за контрола на положбата во затворена јамка кои користат сервовентили и пропорционални вентили за контрола на протокот. Може да се користат до четири двонасочни серво јамки.
• Контролорот може да се поврзе со широк спектар на аналогни и дигитални сензори, како што се потенциометри, сензори со ефект на сала, сензори за притисок, пулс пикап и енкодери.
• Употребата на функциите В/И и извршените контролни дејства се дефинирани со фирмверот инсталиран во програмската меморија на S2X. Фирмверот обично се инсталира со преземање на саканиот код од друг компјутер преку портата RS232. Репрограмабилноста обезбедува високо ниво на флексибилност на функциите на уредот. Можно е или фабричко или теренско програмирање.
• Контролерот S2X се состои од склоп на коло во внатрешноста на куќиштето од алуминиумско излеано. За електрични приклучоци се обезбедени три конектори, означени како P1, P2 и P3. P1 (30 пински) и P2 (18 пински) се главните I/O и конектори за напојување; заедно се спојуваат со заглавјето со 48 пински монтирани на табла, кое излегува низ дното на куќиштето. P3 е кружен конектор за RS232 комуникации како што се репрограмирање, дисплеи, печатачи и терминали.

КАРАКТЕРИСТИКИ

• Способност за контрола на повеќе јамки за контрола на 4 двонасочни серво јамки или 2 двонасочни и 4 еднонасочни јамки.
• Моќен 16-битен микроконтролер Intel 8XC196KC:
  • брзо
  • разноврсна
  • контролира повеќе функции на машината со помалку делови.
• Контролорска област мрежа (CAN) обезбедува сериски комуникации со голема брзина со до 16 други уреди компатибилни со CAN и ги исполнува барањата за брзина од спецификациите на SAE мрежата Класа C.
• Цврстото куќиште од алуминиумско лиење ги издржува еколошките строгости кои обично се среќаваат во мобилните апликации.
• LED дисплејот со четири знаци обезбедува информации за процедурите за поставување, калибрација и решавање проблеми.
• Флеш меморија достапна преку наменска порта RS232. Овозможува програмирање без промена на EPROM-овите.
• Стврднатото напојување работи во целиот опсег од 9 до 36 волти со обратна батерија, негативна минлива заштита и заштита од отпад.
• Практичен приклучок за порта RS232 за комуникација на податоци со други уреди како што се дисплеи, печатачи, терминали или персонални компјутери.
• Може да се прошири преку внатрешен 50-пински конектор за приспособени I/O табли.

ИНФОРМАЦИИ ЗА НАРАЧКА

• За целосни информации за нарачка на хардвер и софтвер, консултирајте се со фабриката. Бројот за нарачка S2X доделува и хардвер и софтвер.
• За информации за структурата на производот, видете на страница 5.
• Споен влез/излезен конектор: нарачајте број на дел K12674 (склопување торба)
• Конектор за парење RS232: нарачајте број на дел K13952 (склопување торбичка)

СОФТВЕРСКИ КАРАКТЕРИСТИКИ

Архитектурата на софтверот S2X е дизајнирана да ги користи најсовремените алатки за апликативно софтверско инженерство на Danfoss, вклучувајќи го оперативниот систем Kernel, Контролни објекти и пакети на Danfoss, и WebGPI графички кориснички интерфејс. Методологијата за софтверско инженерство на Данфос овозможува преносливост на апликативниот софтвер преку платформите на микроконтролерите и го олеснува брзото инженерство на широк опсег на решенија за контрола на мобилни машини, вклучувајќи:

• Контроли за заштита од застој и оптоварување на моторот
• Автомобилска контрола
• Помош на тркала
• Контрола на брзината на затворена јамка
• Контрола на притисок
• Контрола со двојна патека на затворена јамка
• Контрола на положбата, како што е височина на машината, референца на гравитацијата и координирана положба на цилиндарот
• Контрола на воланот за автоматско управување и координирани барања за управување
• Контрола на стапката на апликација
• Вмрежување

ТЕХНИЧКИ ПОДАТОЦИ

Влезови

• 4 Аналогни (DIN 0, 1, 2, 3) (0 до 5 Vdc) -наменети за влезови на сензор (10 битна резолуција). Заштитени од шорцеви до земја.
• 4 сензори за брзина (PPU 0, 1, 2, 3) (споени со еднонасочна струја) -за употреба со пулсни пикапи и енкодери во цврста состојба, од кои било кој може да се конфигурира како аналогни влезови за општа намена.
• 1 сензор за брзина (PPU 4) (споен со наизменична струја) - за употреба со алтернатори или пулсни пикапи со променлива револност.
• g Дигитални влезови (DIN) -за следење на статусот на положбата на надворешниот прекинувач за повлекување (до 32 Vdc) или повлекување надолу (до <1.6 Vdc).
• 4 Изборни мембрански прекинувачи (DIN 12) -се наоѓа на лицето на куќиштето.

ИЗЛЕЗИ

• 2 Ниска струја – двигатели на двонасочна струја (±275 mA максимум во оптоварување од 20 оми). Заштитени за шорцеви до земја.
• 4 Висока струја – 3 amp двигатели, или ВКЛУЧЕНИ/ИСКЛУЧЕНИ или под контрола на PWM. Тие може да се користат за придвижување на електромагнети за вклучување/исклучување од 12 или 24 Vdc, серво вентили или пропорционални вентили. Краток спој ограничен на 5 amps.
• Изборен дисплеј

КОМУНИКАЦИЈА

• Контролорска област мрежа (CAN) за комуникации со други уреди компатибилни со CAN. Поддржува стандарди CAN 2.0A/ 2.0B
• Приклучокот RS232 поврзан преку 6-пински MS конектор.

НАПОЈУВАЊЕ

• Voltagопсег од 9 до 36 Vdc.
• 5 Vdc регулатор за напојување на надворешен сензор (до 0.5 amp) кој е заштитен од краток спој.

МЕМОРИЈА

• Видете Структура на хардверот, страница 5.

LED диоди

• Алфанумерички LED дисплеј со 4 знаци; секој знак е матрица од 5×7 точки.
• 2 LED индикатори, едната LED се користи како индикатор за напојување, другата LED е под софтверска контрола за употреба како индикација за дефект или статус.

ЕЛЕКТРИЧНИ ПРИКЛУЧУВАЊА

• 48-пински конектор за влез/излез на Metri-Pak, монтиран на табла, се комбинира со 30-пински и 18-пински конектор за кабел.
• 6-пински кружен MS конектор за комуникација RS232.

ЕКОЛИНА

• РАБОТНА ТЕМПЕРАТУРА -40°C до +70°C (-40°F до 158°F)

ВЛАГА

• Заштитен од 95% релативна влажност и перење под висок притисок

ВИБРАЦИЈА

• 5 до 2000-Hz со резонантно задржување за 1 милион циклуси за секоја резонантна точка што се движи од 1 до 10 gs

ШОК

• 50 gs за 11 ms во сите 3 оски за вкупно 18 удари

ЕЛЕКТРИЧНИ

• Издржува кратки споеви, обратен поларитет, над волtagд, томtage минливи, статични празнења, EMI/RFI и депонија на оптоварување.

ДИМЕНЗИИ

Димензии во милиметри (инчи).
Данфос препорачува стандардната инсталација на контролорот да биде во вертикална рамнина со конекторите свртени надолу.

КОНЕКТОРСКИ ПИНОВИ

ХАРДВЕРСКА СТРУКТУРА

УСЛУГА НА КЛИЕНТИ

СЕВЕРНА АМЕРИКА
НАРАЧАЈ ОД

• Компанијата Данфос (САД).
• Одделение за услуги на клиенти
• 3500 Анаполис Лејн Северна
• Минеаполис, Минесота 55447
• Телефон: 763-509-2084
• Факс: 763-559-0108

ПОПРАВКА НА УРЕДОТ

• За уредите кои имаат потреба од поправка, вклучете опис на проблемот, копија од нарачката и вашето име, адреса и телефонски број.

ВРАТИ ВО

• Компанијата Данфос (САД).
• Одделение за повратна стока
• 3500 Анаполис Лејн Северен Минеаполис, Минесота 55447

ЕВРОПА
НАРАЧАЈ ОД

• Оддел за внесување нарачки на Danfoss (Neumünster) GmbH & Co
• Крокamp 35
• П.О. Кутија 2460
• D-24531 Нојминстер
• Германија
• Телефон: 49-4321-8710
• Факс: 49-4321-871355

Документи / ресурси

Микроконтролер Danfoss S2X [pdf] Инструкции S2X Микроконтролер, S2X, Микроконтролер

Референци

• Упатство за употреба