Ниво што укажува
Контролер LFC128-2
УПАТСТВО ЗА КОРИСТЕЊЕ НА КОНТРОЛЕРОТ ЗА ИНДИКАЦИЈА НА НИВО LFC128-2
LFC128-2-MN-EN-01 ЈУНИ-2020

LFC128-2 Напреден контролер за прикажување на ниво

Овој документ се применува за следните производи

SKU	LFC128-2	HW верзија	1.0	FW верзија	1.1
Код на ставка	LFC128-2	Контролер за индикаторско ниво, 4AI/DI, 4DI, 4xРеле, 1xИмпулсен излез, 2 x RS485/ModbusRTU-Slave комуникација

Дневник на промени на функции

HW верзија	FW верзија	Датум на издавање	Функции Промена
1.0	1.1	ЈУНИ-2020

Вовед

LFC128-2 е напреден контролер за прикажување на ниво. Производот интегрира Modbus RTU интерфејс за да им помогне на PLC / SCADA / BMS и кој било IoT порт да се поврзе со монитор. LFC128-2 има едноставен, но моќен дизајн со 4 AI / DI, 4 DI, 4 релеа, 1 импулсен импулсен излез, 2 RS485 Slave ModbusRTU што им овозможува лесно поврзување со повеќе уреди. Со напредна технологија што обезбедува висока стабилност и сигурност, многу функции, лесна инсталација со екран на допир и пријателски интерфејс помага визуелно да се следи нивото.

Спецификација

Дигитални влезови	04 x порти, опто-спојка, влезен отпор од 4.7 kΩ, 5000V rms изолација, Логика 0 (0-1VDC), Логика 1 (5-24VDC), Функции: логички статус 0/1 или броење на импулси (32-битен бројач со максимален импулс од 4kHz)
Аналогни влезови	04 x порти, изберете помеѓу влез 0-10VDC или влез 0-20mA, 12-битна резолуција, може да се конфигурира како дигитален влез преку DIP прекинувач (макс. влез 10VDC). Портот AI1 е порт за поврзување на сензор за ниво од 0-10 VDC / 4-20 mA.
Излез на реле	04 x порти, електромеханички релеи, SPDT, контактна номинална вредност 24VDC/2A или 250VAC/5A, LED индикатори
Излез на пулсот	01 x Порти, отворен колектор, оптоизолација, макс. 10mA и 80VDC, контрола на вклучување/исклучување, пулсер (макс. 2.5Khz, макс. 65535 импулси) или PWM (макс. 2.5Khz)
Комуникација	02 x ModbusRTU-Slave, RS485, брзина 9600 или 19200, LED индикатор
Копче за ресетирање	За ресетирање на 02 x RS485 Slave порт на стандардните поставки (9600, без паритет, 8 бита)
Тип на екран	Екран на допир
Напојување	9..36VDC
Потрошувачка	200mA @ 24VDC напојување
Тип на монтирање	Монтирање на панел
Терминален блок	растојание 5.0 mm, номинална струја 300 VAC, големина на жица 12-24 AWG
Работна температура / влажност	0..60 степени Целзиусови / 95% RH без кондензација
Димензија	В93хШ138хД45
Нето тежина	390 грама

Слики на производи

Принцип на операција

5.1 Modbus комуникација

02 x RS485/ModbusRTU-подреден
Протокол: Modbus RTU
Адреса: 1 – 247, 0 е адресата за емитување
Бауд стапка: 9600, 19200
Паритет: ниеден, непарен, парен

• LED индикатор за статус:
• LED свети: комуникацијата со модбус е во ред
• LED диодата трепка: примени податоци, но комуникацијата со Modbus е неточна, поради погрешна конфигурација на Modbus: адреса, брзина на баудирање
• Исклучено: LFC128-2 не прими податоци, проверете ја врската

Memmap регистратори
READ ја користи командата 03, WRITE ја користи командата 16
Стандардна конфигурација:

• Адреса: 1
• Баудрит роб 1: 9600
• Паритетен роб 1: нема
• Баудрит роб 2: 9600
• Паритетен роб 2: нема

Регистар на Модбус	Хексадецимален адресен код	Број на регистри	Опис	Опсег	Стандардно	Формат	Имотот	Коментар
0	0	2	информации за уредот		LFC1	низа	Прочитајте
8	8	1	DI1       DI2: дигитален статус	0-1		uint8	Прочитајте	H_бајт: DI1 L_бајт: DI2
9	9	1	DI3       DI4: дигитален статус	0-1		uint8	Прочитајте	H_бајт: DI3 L_бајт: DI4
10	A	1	AI1      AI2: дигитален статус	0-1		uint8	Прочитајте	H_бајт: AI1 L_бајт: AI2
11	B	1	AI3      AI4: дигитален статус	0-1		uint8	Прочитајте	H_бајт: AI3 L_бајт: AI4
12	C	1	AI1: аналогна вредност			uint16	Прочитајте
13	D	1	AI2: аналогна вредност			uint16	Прочитајте
14	E	1	AI3: аналогна вредност			uint16	Прочитајте
15	F	1	AI4: аналогна вредност			uint16	Прочитајте
16	10	2	AI1: скалирана вредност			плови	Прочитајте
18	12	2	AI2: скалирана вредност			плови	Прочитајте
20	14	2	AI3: скалирана вредност			плови	Прочитајте
22	16	2	AI4: скалирана вредност			плови	Прочитајте
24	18	1	реле 1	0-1		uint16	Прочитајте
25	19	1	реле 2	0-1		uint16	Прочитајте
26	1A	1	реле 3	0-1		uint16	Прочитајте
27	1B	1	реле 4	0-1		uint16	Прочитајте
28	1C	1	контрола на отворен колектор		0-3	uint16	Читај/пишувај	0: исклучено 1: вклучено 2: pwm, постојано пулсира 3: пулсира, кога има доволен број на пулсирања, ctrl = 0
30	1E	2	бројач DI1			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише
32	20	2	бројач DI2			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише
34	22	2	бројач DI3			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише
36	24	2	бројач DI4			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише
38	26	2	бројач AI1			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише, максимална фреквенција 10Hz
40	28	2	бројач AI2			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише, максимална фреквенција 10Hz
42	2A	2	бројач AI3			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише, максимална фреквенција 10Hz
44	2C	2	бројач AI4			uint32	Читај/пишувај	може да се запишува на бројач, може да се брише, максимална фреквенција 10Hz
46	2E	2	DI1: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
48	30	2	DI2: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
50	32	2	DI3: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
52	34	2	DI4: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
54	36	2	AI1: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
56	38	2	AI2: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
58	3A	2	AI3: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
60	3C	2	AI4: време вклучено			uint32	Читај/пишувај	сек
62	3E	2	DI1: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
64	40	2	DI2: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
66	42	2	DI3: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
68	44	2	DI4: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
70	46	2	AI1: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
72	48	2	AI2: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
74	4A	2	AI3: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
76	4C	2	AI4: слободно време			uint32	Читај/пишувај	сек
128	80	2	бројач DI1			uint32	Прочитајте	бројачот не може да пишува, брише
130	82	2	бројач DI2			uint32	Прочитајте	бројачот не може да пишува, брише
132	84	2	бројач DI3			uint32	Прочитајте	бројачот не може да пишува, брише
134	86	2	бројач DI4			uint32	Прочитајте	бројачот не може да пишува, брише
136	88	2	бројач AI1			uint32	Прочитајте	бројачот не може да запишува, брише; максимална фреквенција 10Hz
138	8A	2	бројач AI2			uint32	Прочитајте	бројачот не може да запишува, брише; максимална фреквенција 10Hz
140	8C	2	бројач AI3			uint32	Прочитајте	бројачот не може да запишува, брише; максимална фреквенција 10Hz
142	8E	2	бројач AI4			uint32	Прочитајте	бројачот не може да запишува, брише; максимална фреквенција 10Hz
256	100	1	помошник на modbus адреса	1-247	1	uint16	Читај/пишувај
257	101	1	modbus баудраен помошник 1	0-1	0	uint16	Читај/пишувај	0: 9600, 1: 19200
258	102	1	modbus паритет slave 1	0-2	0	uint16	Читај/пишувај	0: ниеден, 1: непарен, 2: парен

5.2 Копче за ресетирање
Кога го држите копчето за ресетирање притиснато 4 секунди, LFC 128-2 ќе ја ресетира стандардната конфигурација на 02 x RS485 / Modbus
RTU-Славе.
Стандардна конфигурација на Modbus RTU:

• Адреса: 1
• Стапка на бауд: 9600
• Паритет: нема

5.3 Дигитален влез

Спецификација:

• 04 канали DI, изолирани
• Влезен отпор: 4.7 kΩ
• Изолација томtagд: 5000Vrms
• Логичко ниво 0: 0-1V
• Логичко ниво 1: 5-24V
• Функција:
• Читање логика 0/1
• Бројач на пулс

5.3.1 Прочитај ја логичката состојба 0/1
Логичка вредност во мапата на меморијата на Modbus: 0-1
Регистри за складирање на логички вредности во мемориската мапа на Modbus:

• DI1__DI2: дигитален статус: ја зачувува логичката состојба на канал 1 и канал 2.
  H_бајт: DI1
  L_бајт: DI2
• DI3__DI4: дигитален статус: зачувува ја логичката состојба на канал 3 и канал 4.
  H_бајт: DI3
  L_бајт: DI4

5.3.2 Бројач на пулси
Вредноста на бројачот во мапата на меморијата Modbus, кога собирањето на бројот ќе го надмине прагот, автоматски ќе врати: 0 4294967295 (32 бита)
Регистарот што ја складира вредноста на бројачот во мемориската мапа на Modbus не може да се избрише:

• Бројач DI1: ја зачувува логичката состојба на канал 1
• Бројач DI2: ја зачувува логичката состојба на канал 2
• Бројач DI3: ја зачувува логичката состојба на каналот 3
• Бројач DI4: ја зачувува логичката состојба на канал 4
  Регистарот што ја складира вредноста на бројачот во мемориската мапа на Modbus не може да се избрише:
• Бројач без ресетирање DI1: ја зачувува логичката состојба на канал 1
• Бројач без ресетирање DI2: ја зачувува логичката состојба на канал 2
• Бројач без ресетирање DI3: ја зачувува логичката состојба на канал 3
• Бројач без ресетирање DI4: ја зачувува логичката состојба на канал 4

Режим на бројач на пулси:
Број на импулси со ниска брзина помал од 10Hz со филтер, анти-заглавување:

• Поставете го регистарот „бројач DI1: време на филтер“ = 500-2000: Канал 1 брои импулси помали од 10Hz
• Поставете го регистарот „бројач DI2: време на филтер“ = 500-2000: Канал 2 брои импулси помали од 10Hz
• Поставете го регистарот „бројач DI3: време на филтер“ = 500-2000: Канал 3 брои импулси помали од 10Hz
• Поставете го регистарот „бројач DI4: време на филтер“ = 500-2000: Канал 4 брои импулси помали од 10Hz
• Број на импулси со голема брзина со максимална фреквенција од 2KHz без филтер:
• Поставете го регистарот „бројач DI1: време на филтер“ = 1: канал 1 ги брои импулсите со Fmax = 2kHz
• Поставете го регистарот „бројач DI2: време на филтер“ = 1: канал 2 ги брои импулсите со Fmax = 2kHz
• Поставете го регистарот „бројач DI3: време на филтер“ = 1: канал 3 ги брои импулсите со Fmax = 2kHz
• Поставете го регистарот „бројач DI4: време на филтер“ = 1: канал 4 ги брои импулсите со Fmax = 2kHz

5.4 Аналоген влез

04 AI канали, без изолација (AI1 е влез за сензор за ниво од 4-20mA / 0-5 VDC / 0-10 VDC)

Користете DIP SW за конфигурирање на аналоген влез: 0-10V, 0-20mA

Вредност	Вид на вештачка интелигенција
0	0-10 В
1	0-20 mA

Тип на влез:

• Мерка волtagд: 0-10V
• Мерење на струја: 0-20mA
• Конфигурацијата за AI ја чита истата логичка состојба како DI, но не е изолирана со импулсен опсег од 0-24V.

Влезна импеданса:

• Мерка волtage: 320 kΩ
• Измерете ја струјата: 499 Ω

5.4.1 Прочитајте ја аналогната вредност
Резолуција 12 бита
Нелинеарност: 0.1%
Аналогна вредност во Modbus мемориската мапа: 0-3900
Аналоген регистар на вредности во мемориската мапа на Modbus:

• AI1 аналогна вредност: зачувајте ја аналогната вредност на канал 1
• AI2 аналогна вредност: ја складира аналогната вредност на канал 2
• AI3 аналогна вредност: зачувајте ја аналогната вредност на канал 3
• AI4 аналогна вредност: зачувајте ја аналогната вредност на канал 4

5.4.2 Конфигурацијата на вештачката интелигенција работи како DI
Без изолација
AI Конфигурирајте го AI да ја чита истата логичка состојба како DI со пулс ampосветлување од 0-24V
Во табелата на Modbus постојат 2 прагови на бројачот AIx: логички праг 0 и бројач AIx: логички праг 1: 0-4095.

• Аналогна Аналогна вредност на AI
• Аналогна Аналогна вредност на AI > бројач AIx: праг логика 1: се смета за Логичка 1 состојба на AI
• Бројач AIx: праг логика 0 =

Логичка вредност на логичкиот статус на AI во табелата на мапата на меморијата на Modbus: 0-1
Регистарот складира логички вредности во Modbus мемориската мапа:

• AI1___AI2: дигитален статус: ја зачувува логичката состојба на канал 1 и канал 2.
  H_бајт: AI1
  L_бајт: AI2
• AI3___AI4: дигитален статус: ја зачувува логичката состојба на канал 1 и канал 2.
  H_бајт: AI3
  L_бајт: AI4

5.4.3 Бројач на пулси со вештачка интелигенција макс. 10Hz
Вредноста на бројачот во мапата на меморијата Modbus, кога ќе се додаде бројот над прагот, автоматски ќе се врати: 0 4294967295 (32 бита)
Регистарот што ја складира вредноста на бројачот во мемориската мапа на Modbus не може да се избрише:

• Бројач AI1: ја зачувува логичката состојба на канал 1
• Бројач AI2: зачувување на логичката состојба на канал 2
• Бројач AI3: зачувување на логичката состојба на канал 3
• Бројач AI4: зачувување на логичката состојба на канал 4
  Регистарот што ја складира вредноста на бројачот во мемориската мапа на Modbus не може да се избрише:
• Бројач без ресетирање AI1: ја зачувува логичката состојба на канал 1
• Бројач без ресетирање AI2: ја зачувува логичката состојба на канал 2
• Бројач без ресетирање AI3: ја зачувува логичката состојба на канал 3
• Без ресетирање на бројачот AI4: зачувување на логичката состојба на каналот 4

5.5 реле

04-канално реле SPDT NO / NC
Номинална вредност на контактот: 2A / 24VDC, 0.5A / 220VAC
Постојат LED диоди за статус:

• Лед вклучен: Близок контакт
• Исклучено: Отворен контакт

Стандарден релеен регистар	Статус на релеите при ресетирање на напојувањата
3	Работете според конфигурацијата на алармот

Конфигурација на аларм:

• HIHI: Реле 4 вклучено
• HI: Реле 3 вклучено
• ЛО: Реле 2 вклучено
• LOLO: Реле 1 вклучено

5.6 Излез на пулсот

01 изолиран канал со отворен колектор
Опто-спојка: Изворна струја Imax = 10mA, Vceo = 80V
Функции: Вклучено / исклучено, генератор на пулси, PWM
5.6.1 Функција за вклучување/исклучување
Поставете го регистарот Open-collector во табелата Modbus Memory Map:

• Постави регистар на отворен колектор: 1 => Импулсен излез ВКЛУЧЕНО
• Постави регистар на отворен колектор: 0 => Импулсен излез исклучен

5.6.2 Генератор на пулси
Импулсниот излез пренесува максимум 65535 импулси, со Fmax 2.5kHz
Конфигурирајте ги следните регистри во табелата Modbus Memory Map:

• Постави регистар „отворен колектор: број на импулси“: 0-65535 => Број на импулси = 65535: емитува 65535 импулси
• Поставете го регистарот „отворен колектор: временски циклус“: (0-65535) x0.1ms => Временски циклус = 4: Fmax 2.5kHz
• Постави регистар „отворен колектор: време на вклучено“: (0-65535) x0.1ms => Време на вклучено: е логичкото време 1 на импулсот
• Поставете го регистарот „open collector ctrl“ = 3 => конфигурирајте го излезот на пулсот да генерира пулс и да почне да пулсира, генерирајте доволен број на импулси во регистарот „open collector: pulse number“ => запрете го генераторот на импулси и регистрирајте „open collector ctrl“ = 0

5.6.3 PWM
Максимална фреквенција 2.5 kHz
Конфигурирајте ги следните регистри во табелата Modbus Memory Map:

• Поставете го регистарот „open collector ctrl“ = 2 => конфигурирајте ја PWM функцијата за импулсен излез
• Поставете го регистарот „отворен колектор: временски циклус“: (0-65535) x0.1ms => Временски циклус = 4: Fmax 2.5kHz
• Постави регистар „отворен колектор: време на вклучено“: (0-65535) x0.1ms => Време на вклучено: е логичкото време 1 на импулсот

Инсталација

6.1 Начин на инсталација

6.2 Ожичување со сензор за ниво

Конфигурација

7.1 Почетен екран

ЕКРАН: Префрлете се на вториот екран со подетални информации
АЛАРМИ: Прикажи известување за ниво
ДОМ: Врати се на почетниот екран
КОНФИГ. (Стандардна лозинка: a): Одете на екранот за поставки
7.2 Екран за поставување (стандардна лозинка: a)
7.2.1 Екран 1

АДЦ: Сурова вредност на сигналот на каналот AI1
Ниво (Единица): Нивото одговара на ADC сигналот по конфигурацијата
Ниво на децимални местаДецимален број на цифри по точката од ниво 0-3 (00000, 1111.1, 222.22, 33.333)
Ниво на единица: единици за ниво, 0-3 (0: mm, 1: cm, 2: m, 3: инчи)
Во 1Внесете ја ADC вредноста откако ќе ставите 4 mA / 0 VDC во AI1 за калибрација на ниво 0
Скала 1Прикажаната вредност на нивото одговара на вредноста внесена во In 1 (обично 0)
Во 2Внесете ја ADC вредноста откако ќе ставите 20 mA / 10 VDC во AI1 за калибрација на целосно ниво
Скала 2Прикажаната вредност на нивото одговара на вредноста внесена во In 2
Ниво на распон: Максимална вредност на нивото (Ниво на опсег ≥ Скала 2)
Волумен со децимални места: Децимален број на цифри по точката од Том 0-3 (00000, 1111.1, 222.22, 33.333)
Единица за јачина на звук: единици за волумен 0-3 (0: лит, 1: см, 2: м3, 3:%)
7.2.2 Екран 2

Ниво Hi Hi Зададена точка (единица): Високо високо ниво на ниво на аларм
Ниво Хи Хи Хис (Единица): Високо ниво на хистерезис на ниво на аларм
Ниво Висока Зададена точка (единица): Високо ниво на аларм
Ниво Високо Хис (Единица): Хистерезис на високо ниво на ниво на аларм
Ниво Lo Поставена точка (единица)Ниско ниво на аларм
Ниво Ло Хис (Единица): Ниско ниво на хистереза ​​на нивото на алармот
Ниво Lo Lo Зададена точка (единица): Ниско ниско ниво на ниво на аларм
Ниво Ло Ло Хис (Единица): Ниска хистереза ​​на ниско ниво на ниво на аларм
Режим на аларм: 0: Ниво, 1: Јачина на звук
Волумен на распон (единица)Максимална вредност на волуменот
7.2.3 Екран 3

Јачина на звук Висока Поставена точка (единица): Висок, висок волумен на јачината на звукот на алармот
Волумен Hi Hi Hys (Единица): Висока хистерезис на јачината на звукот на алармот
Зададена точка за висока јачина на звук (единица): Висок интензитет на јачината на звукот на алармот
Волумен Hi Hys (Единица)Хистерезис на јачината на звукот на алармот со висок волумен
Зададена точка за ниско ниво на јачина на звук (единица): Ниска јачина на звук на алармот
Волумен Lo Hys (единица): Хистерезис на ниска јачина на звукот на алармот
Јачина на звук Lo Lo Поставена точка (единица): Ниска, ниска јачина на звук на алармот
Волумен Lo Lo Hys (единица): Ниска хистереза ​​на јачината на звукот на алармот
Вкупно трчања: Изврши ја вкупната функција. 0-1 (0: Не 1: Да)
7.2.4 Екран 4

Полнење (единица): Вкупна функција: вкупно ставено во резервоарот
Потрошувачка (единица): Вкупна функција: вкупна потрошувачка на резервоарот
Вкупно со децимални места: Децимален број на параметри Полнење, Потрошувачка, NRT Полнење, NRT Потрошувачка на страницата за прикажување (не на страницата за поставки)
Вкупно делта (единица): Ниво на хистереза ​​на вкупната функција
Адреса на Modbus: Modbus адреса на LFC128-2, 1-247
Модбус Баурате S1: 0-1 (0: 9600, 1: 19200)
Модбус Паритет S1: 0-2 (0: нема, 1: непарен, 2: парен)
Модбус Баурате S2: 0-1 (0: 9600, 1: 19200)
Модбус Паритет S2: 0-2 (0: нема, 1: непарен, 2: парен)
Број на поени: Број на точки во табелата за конвертирање од ниво во јачина на звук, 1-166
7.2.5 Екран 5

Точка 1 Ниво (Единица на ниво): Ниво на точка 1
Точка 1 Волумен (единица за волумен): Соодветниот волумен во точка 1
Ниво на точка 166 (единица за ниво)Ниво на гориво на точка 166
Точка 166 Волумен (единица за волумен): Соодветниот волумен во точка 166
7.2.6 Екран 6

Лозинка: Лозинка за влез на страницата за поставки, 8 ASCII знаци
Име на резервоарот: Името на резервоарот се прикажува на главниот екран

Решавање проблеми

бр.	Феномени	Причина	Решенија
1	Модбус не успеа да комуницира	Статус на LED диодата на Modbus: LED диодата е исклучена: не се примени податоци. LED диодата трепка: конфигурацијата на Modbus не е точна.	Проверете ја конекцијата Проверете ја конфигурацијата на Modbus: Адреса, Бауд брзина, Паритет
2	Тајм-аут на Modbus	Се појавува бучава на линијата	Конфигурирајте го Baudrate 9600 и користете кабел со извртени парови со заштита од заглавување
3	Сензорот е исклучен	Сензорот и LFC128 ја изгубија врската	Проверка на поврзувањето Проверете го типот на сензорот (LFC128-2 се поврзува само со аналоген тип на сензор од 0-10VDC / 4-20mA) Проверете го прекинувачот за да видите дали е правилно вклучен Проверете дали конекторот на сензорот е точен AI1
4	Грешка во табелата за линеаризација	Грешка во табелата за конверзија од ниво во волумен	Проверете ја конфигурацијата на табелата за конверзија од ниво до јачина на звук

Контакти за поддршка

Производител
Daviteq Technologies Inc
Улица бр. 11 2G, Нам Хунг Вуонг Рес., Одделение Ан Лак, област Бин Тан, Сити Хо Ши Мин, Виетнам.
Tel: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
Е-пошта: info@daviteq.com
www.daviteq.com

Документи / ресурси

daviteq LFC128-2 Напреден контролер за прикажување на ниво [pdf] Упатство за употреба LFC128-2, LFC128-2 Напреден контролер за приказ на ниво, Напреден контролер за приказ на ниво, Контролер за приказ на ниво, Контролер за приказ

Референци

• Упатство за употреба