www.DFRobot.com
Упатство за користење на драјверот за чекорен мотор TB6600
Верзија: V1.2
Безбедносни мерки на претпазливост:
- Пред да го користите овој производ, внимателно прочитајте го ова упатство за употреба
- Чувајте го ова упатство на безбедно место за идна референца
- Изгледот на сликата е само за референца, ве молиме преовладајте во натура
- Овој уред се напојува со еднонасочна струја, проверете ги позитивните и негативните напојувања пред да го напојувате.
- Ве молиме не вклучувајте електрифициран приклучок
- Ве молиме не мешајте спроводливи туѓи материи како што се завртки или метал
- Ве молиме чувајте го суво и обрнете внимание на отпорност на влага
- Опремата треба да биде чиста и добро проветрена.
Вовед
Ова е професионален двофазен драјвер за чекорен мотор. Поддржува контрола на брзината и насоката. Можете да ги поставите неговите микрочекори и излезна струја со 6 DIP прекинувачи. Постојат 7 вида микрочекори (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) и 8 вида контрола на струјата (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A) вкупно. И сите сигнални терминали користат изолација на високобрзински оптоспојувач, подобрувајќи ја неговата способност против високофреквентни пречки.
Карактеристики:
- Поддржува 8 видови на контрола на струјата
- Поддржува 7 вида прилагодливи микро чекори
- Интерфејсите користат изолација на оптоспојувач со голема брзина
- Автоматски полупроток за намалување на топлината
- Ладилник со голема површина
- Способност за спречување на високофреквентни пречки
- Влезна анти-реверзна заштита
- Заштита од прегревање, прекумерна струја и краток спој
Електрична спецификација:
| Влезна струја | 0 ~ 5.0 А |
| Излезна струја | 0.5-4.0А |
| Моќност (МАКС) | 160 W |
| Микро чекор | 1, 2/А, 2/Б, 4, 8, 16, 32 |
| Температура | -10 ~ 45 ℃ |
| Влажност | Без кондензација |
| Тежина | 0.2 кг |
| Димензија | 96*56*33 мм |
ВЛЕЗ И ИЗЛЕЗ:
- Влез на сигнал:
PUL+
PUL-
DIR+
ДИР-
МК+
МК-Пулс +
Пулс -
Насока +
Насока Офлајн
Овозможи контрола +
Овозможување на контрола офлајн – - Намотување на моторната машина:
A+
A-
B+
B-Чекорен мотор A+
Чекорен мотор А-
Чекорен мотор B+
Чекорен мотор Б- - Напојување:
VCC VCC (DC9-42V) ГНД ГНД - Инструкции за жици
Вкупно има три влезни сигнали: ① Чекорен импулсен сигнал PUL +, PUL-; ② Сигнал за насока DIR +, DIR-; ③ сигнал за исклучена линија EN +, EN-. Драјверот поддржува коло со заедничка катода и заедничка анода, можете да изберете едно според вашите потреби.
Заедничка анодна врска:
Поврзете ги PUL +, DIR + и EN + со напојувањето на контролниот систем. Ако напојувањето е + 5V, може да се поврзе директно. Ако напојувањето е повеќе од + 5V, отпорникот за ограничување на струјата R мора да се додаде однадвор. За да се осигури дека пинот на контролерот може да произведе струја од 8 ~ 15mA за да го погонува внатрешниот чип на оптоспојката, импулсниот сигнал се поврзува со PUL-; сигналот за насока се поврзува со Dir-; сигналот за овозможување се поврзува со EN-. Како што е прикажано подолу:
Заедничка катодна врска:
Поврзете ги PUL-, DIR- и EN- со заземјениот терминал на контролниот систем. Импулсниот сигнал се поврзува со PUL-; сигналот за насока се поврзува со Dir-; сигналот за овозможување се поврзува со EN-. Како што е прикажано подолу:
Забелешка: Кога „EN“ е во валидна состојба, моторот е во слободна состојба (режим офлајн). Во овој режим, можете рачно да ја прилагодите положбата на вратилото на моторот. Кога „EN“ е во невалидна состојба, моторот ќе биде во режим на автоматска контрола.
Ожичување на чекорен мотор:
Двофазен 4-жичен, 6-жичен, 8-жичен ожичување на моторот, како што е прикажано подолу:
Дијаграм за поврзување на микроконтролерот:
Ова е поранешенampле за поврзување со заедничка анода. („EN“ не е поврзано)
Забелешка: Ве молиме исклучете го напојувањето кога го поврзувате системот и осигурајте се дека поларната линија на напојувањето е точна. Во спротивно, ќе го оштетите контролерот.
DIP прекинувач
Поставување на микро чекори
Следната таблета го прикажува микрочекорот на драјверот. Можете да го поставите микрочекорот на моторот преку првите три DIP прекинувачи.
Агол на чекор = Агол на чекор на моторот / Микро чекор На пр. Чекорен мотор со агол на чекор од 1.8°, крајниот агол на чекор под „Микро чекор 4“ ќе биде 1.8°/4=0.45°
| Микро чекор | Пулс/Рев | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 2/А | 400 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 2/Б | 400 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 8 | 1600 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 16 | 3200 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 32 | 6400 | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
Тековна поставка за контрола
| Тековна (А) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 2. | ON | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 2.0 | ON | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
| 3. | ИСКЛУЧЕНО | ON | ON |
| 3. | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ON |
| 3.0 | ИСКЛУЧЕНО | ON | ИСКЛУЧЕНО |
| 4. | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО | ИСКЛУЧЕНО |
Функција офлајн (EN терминал):
Ако ја вклучите функцијата Off-line, моторот ќе влезе во слободна состојба. Можете слободно да ја прилагодите вратилото на моторот, а пулсниот сигнал нема да реагира. Ако ја исклучите, ќе се врати во режим на автоматска контрола.
Забелешка: Генерално, EN терминалот не е поврзан.
Најчесто поставувани прашања
П: Ако контролниот сигнал е поголем од 5V, како да се поврзам?
A: Треба да додадете отпорник во серија
Откако ќе го поврзете напојувањето, зошто моторот не работи? LED диодата PWR е вклучена.
A: Проверете го напојувањето, мора да биде повисоко од 9V. И проверете дали ограничената струја на влезно/излезно напојување е поголема од 5mA.
Како да го знаеме точниот редослед на чекорниот мотор?
A: Ве молиме проверете ја спецификацијата на моторот, таа ви го покажува точниот редослед. Или можете да го измерите со мултиметар.
Димензија (96*56*33)
Документи / ресурси
 |
Драјвер за чекорен мотор DFROBOT TB6600 [pdf] Упатство за корисникот V1.2, TB6600, TB6600 драјвер за чекорен мотор, драјвер за чекорен мотор, драјвер за мотор, драјвер |
