DIGILENT PmodCON3 RC серво конектори
Референтен прирачник PmodCON3TM
- Ревидирано на 15 април 2016 година. Овој прирачник се однесува на PmodCON3 rev. В
- Digilent PmodCON3 (Ревизија C) е модул дизајниран да се поврзува со најмногу четири мали серво мотори. Овие мотори можат да испорачаат вртежен момент во опсег од 50 до 300 унци/инчи и вообичаено се користат во радио-контролирани авиони, автомобили и проекти за мехатроника.
Карактеристики:
- Четири стандардни конектори за серво мотор со 3 жици
- Спецификација Тип 1
- ExampДостапен е код во ресурсниот центар
Функционален опис:
PmodCON3 овозможува лесен интерфејс помеѓу која било матична плоча Digilent и стандарден серво мотор со 3 жици. Серво моторот бара сигнална жица, позитивна жица за напојување и жица за напојување за заземјување. Напојувањето може да се набави или од матичната плоча или од надворешен извор на напојување со помош на приклучоци за завртки со соодветна поставка за блок-скокач.
Интерфејс со Pmod:
| Заглавие J1 Пински број | Опис |
|---|---|
| Серво P1 | Серво мотор 1 |
| Серво P2 | Серво мотор 2 |
| Серво P3 | Серво мотор 3 |
| Серво P4 | Серво мотор 4 |
| Земјата | Заедничка основа за серво мотори |
| VCC | Voltagд Извор за Servo Motors |
Дијаграм за контрола на серво:
Физички димензии:
Пиновите на заглавието на пиновите се оддалечени 100 мил. ПХБ е долг 1.0 инчи на страните паралелни со пиновите на заглавието на пиновите и 0.8 инчи на страните нормални на заглавието на пиновите.
Во текот наview
Digilent PmodCON3 (ревизија C) може да се користи за лесно поврзување со до четири мали серво мотори кои испорачуваат од 50 до 300 унци/инчи вртежен момент, како што се оние што се користат во авиони или автомобили со радио контролирање, како и некои проекти за мехатроника
Карактеристиките вклучуваат
- Четири стандардни конектори за серво мотор со 3 жици
- Лесно интерфејс со системските табли Digilent
- Флексибилна испорака на енергија до сервос
- Мала големина на ПХБ за флексибилни дизајни 1.0 инчи × 0.8 инчи (2.5 см × 2.0 см)
- 6-пински Pmod порта со GPIO интерфејс
- Ја следи спецификацијата на интерфејсот Digilent Pmod Тип 1
- ExampДостапен е код во ресурсниот центар
Функционален опис
PmodCON3 овозможува секоја матична плоча Digilent лесно да се поврзува со стандарден серво-мотор со 3 жици кој се состои од сигнал, позитивно напојување и жици за напојување за заземјување. Напојувањето може да се набави или од матичната плоча или од надворешен извор на енергија преку приклучоците со завртки со избирање на соодветната поставка на блокот на скокачот.
Интерфејс со Pmod
PmodCON3 комуницира со таблата домаќин преку еден од четирите GPIO пинови (првите четири пинови на заглавието 1×6). Како што е споменато во функционалниот опис, исто така е можно да се избере како да се напојува приклучениот серво мотор со поставување на блокот за скратување во соодветната конфигурација на скокач.
| Заглавие J1 | |
| Број на пинови | Опис |
| 1 | Серво P1 |
| 2 | Серво P2 |
| 3 | Серво P3 |
| 4 | Серво P4 |
| 5 | Земјата |
| 6 | VCC |
| Скокач ЈП1 | |
| Поставување скокач | Опис |
| VCC | ВолtagИзворот за сервосите доаѓа од VCC и Ground |
| VE | ВолtagИзворот за сервото доаѓа од приклучоците за завртки + и – |
Табела 1. Конектор J1- Описи на пиновите како што се означени на Pmod.
- Стандардните серво мотори користат потенциометар за да го приспособат аголот под кој се ротира нивната централна оска. За да се прилагоди аголот на ротација, моторот генерално треба да добие „висок“ волуменtage пулс кој се движи од 1 милисекунда до 2 милисекунди, со 1.5 милисекунди како „неутрална“ вредност. Овие вредности обично одговараат на 0 степени, 180 степени и 90 степени, соодветно, иако во зависност од производителот на серво моторот, овие агли може да се разликуваат. Сигналот кој е или премногу тесен или премногу широк за серво ќе предизвика сервото да се обиде да го надмине опсегот на ротација и може да го оштети сервото. Секогаш проверувајте ги упатствата на производителот за опсегот на ротација на серво.
- Бидејќи должината на пулсот е релативно долга, која било од IO пиновите на матичната плоча Digilent може да придвижува серво мотор. Меѓутоа, за да може серво моторот да го одржува дадениот агол, ќе треба периодично да му се обезбедува пулс на освежување со истиот (или нов) агол на серво моторот (20 милисекунди се безбедна вредност). Кога се користи Servo библиотеката достапна од Digilent, автоматски се земаат предвид пулсот на освежување и ширината на пулсот, што му овозможува на корисникот едноставно да го даде саканиот агол до кој серво моторот може да се ротира.
Физички димензии
Пиновите на заглавието на пиновите се оддалечени 100 мил. ПХБ е долг 1.0 инчи на страните паралелни со пиновите на заглавието на пиновите и 0.8 инчи на страните нормални на заглавието на пиновите.
Copyright Digilent, Inc. Сите права се задржани.
Другите споменати имиња на производи и компании може да бидат заштитни знаци на нивните соодветни сопственици.
1300 Хенли суд
Пулман, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Документи / ресурси
 |
DIGILENT PmodCON3 RC серво конектори [pdf] Упатство за сопственикот PmodCON3 RC серво конектори, PmodCON3, RC серво конектори, серво конектори, конектори |
