DIGILENT PmodGYRO жироскоп со 3 оски
Информации за производот
PmodGYRO е жироскоп со 3 оски напојуван од STMicroelectronics L3G4200D. Тој е дизајниран да обезбеди податоци за сензори за движење на секоја од трите Декартови оски. Модулот може да се конфигурира да известува за аголен моментум со резолуција до 2000 dps (степени во секунда) со излезна брзина до 800 Hz. Се одликува со дигитален жироскоп MEMS со 3 оски со висока можност за преживување на удар и резолуција што може да ја избере корисникот (250/500/2000 dps).
Упатство за употреба на производот
За интерфејс со PmodGYRO, можете да користите или SPI или I2C комуникациски протоколи. Модулот комуницира со жироскопскиот чип ST L3G4200D за да добие податоци за сензори за движење.
Интерфејс со Pmod
PmodGYRO има две заглавија, J1 и J2, кои го обезбедуваат пинот за поврзување. Табелата за опис на пинаут е како што следува:
| Заглавие | Пин | Сигнал | Опис |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~ CS | Избор на чип |
| 2 | МОСИ | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | МИСО | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Сериски часовник | |
| 5 | ГНД | Заземјување за напојување | |
| 6 | VCC | Позитивно напојување (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Сериски часовник |
| 2, 6 | СДА | Сериски податоци | |
| 3, 7 | ГНД | Заземјување за напојување | |
| 4, 8 | VCC | Позитивно напојување (3.3V) |
Забелешка: Секое надворешно напојување кое се применува на PmodGYRO мора да биде во опсег од 2.4V и 3.6V, иако се препорачува Pmod да се работи на 3.3V.
Враќање податоци
Измерените податоци од жироскопот се запишуваат и складираат во регистрите на L3G4200D во степени во секунда (dps). Измерената вредност од 360 dps е еквивалентна на 60 вртежи во минута. Можете да ги вратите податоците од PmodGYRO следејќи ја дадената шифра на прampле во упатството за употреба.
Во текот наview
PmodGYRO е жироскоп со 3 оски напојуван од STMicroelectronics L3G4200D. Со комуникација со чипот преку SPI или I2C, корисниците може да го конфигурираат модулот да известува за аголен моментум со резолуција до 2000 dps со излезна брзина до 800 Hz.
Карактеристиките вклучуваат:
- Дигитален жироскоп MEMS со 3 оски со висока можност за преживување на удари
- Добијте податоци за аголниот моментум со резолуција што може да ја избере од корисникот (250/500/2000 dps)
- Два приспособливи пинови за прекин
- Филтрирање сигнал што може да се конфигурира од корисникот
- Режими за исклучување и за спиење
- Мала големина на ПХБ за флексибилни дизајни 1.0 инчи × 0.8 инчи (2.5 см × 2.0 см)
- 12-пински Pmod порта со интерфејс SPI и дополнителен интерфејс I²C
- Библиотека и прampДостапен е код во ресурсниот центар
Функционален опис
PmodGYRO користи жироскоп ST L3G4200D за да обезбеди податоци за сензори за движење на секоја од трите Декартови оски. Корисниците може да ги конфигурираат и опциите за резолуција и филтрирање за измерените податоци.
Интерфејс со Pmod
PmodGYRO комуницира со таблата домаќин преку протоколите SPI или I²C. Со возење на линијата Chip Select (CS) до логички низок волуменtagе состојба, режимот SPI е овозможен. Првиот бајт испратен преку SPI го информира вградениот чип дали ќе се издаде команда за читање или запишување, дали адресата на регистарот треба да се зголеми откако одредена команда е завршена и 5-битната адреса на регистарот што треба да биде напишано на.
ПоранешенampПодолу е даден временски дијаграм за читање и запишување на SPI од листот со податоци L3G4200D:
Слика 1. Тајминг дијаграм.
Соодветно, ако линијата CS е оставена на висок волуменtagВо состојба со внатрешен отпорник за повлекување, режимот I²C на PmodGYRO е овозможен. Вградениот чип има две можни slave-адреси во форма на 110100x каде x е волуменотtage состојба на пинот Master-In-Slave-Out (MISO) на заглавието на SPI. Откако ќе се пренесат slave адресата и битот за читање или запишување и потврда на пораката, тогаш може да се пренесе 7-битна регистерска адреса. Најзначајниот бит (првиот бит од 8-битот на преносот) покажува дали треба да се пренесат повеќе бајти информации.
ПоранешенampШемата за пренос за главен уред што чита повеќе бајти податоци од PmodGYRO е дадена подолу:
| Мајстор | Роб |
| Започнете | |
| Адреса на роб и
Напиши малку |
|
| ACK | |
| Мулти-бајт бит и
адреса на регистрирање |
|
| ACK | |
| Рестартирајте | |
| Адреса на роб и читај
малку |
|
| ACK | |
| Податоци | |
| ACK | |
| Податоци | |
| ACK | |
| Податоци | |
| НАК | |
| Стоп |
Табела 1. Прampле трансфер шема.
Податоците се снимаат и складираат во регистрите на L3G4200D во степени во секунда (dps). Соодветно, измерената вредност од 360 dps е еквивалентна на 60 вртежи во минута. Корисниците можат да преземат податоци од PmodGYRO следејќи ја дадената шифра на прampле.
Табела со опис на пинаут
| Заглавие J1 | |||||
| Пин | Сигнал | Опис | Пин | Сигнал | Опис |
| 1 | ~ CS | Избор на чип | 7 | ИНТ1 | Прекини 1 |
| 2 | МОСИ | Господар-надвор-роб-
In |
8 | ИНТ2 | Прекини 2 |
| 3 | МИСО | Master-in-Slave-
Надвор |
9 | (NC) | Не е поврзан |
| 4 | SCLK | Сериски часовник | 10 | (NC) | Не е поврзан |
| 5 | ГНД | Напојување
Земјата |
11 | ГНД | Напојување
Земјата |
| 6 | VCC | Позитивна моќ
Напојување (3.3V) |
12 | VCC | Позитивна моќ
Напојување (3.3V) |
| Заглавие J2 | ||
| Пин | Сигнал | Опис |
| 1,
5 |
SCL | Сериски часовник |
| 2,
6 |
СДА | Сериски податоци |
| 3,
7 |
ГНД | Напојување
Земјата |
| 4,
8 |
VCC | Позитивна моќ
Напојување (3.3V) |
Табела 2. Табела со опис на пинаут.
Секое надворешно напојување применето на PmodGYRO мора да биде во рамките на 2.4V и 3.6V; сепак, се препорачува Pmod да работи на 3.3V.
Физички димензии
Пиновите на заглавието на пиновите се оддалечени 100 мил. ПХБ е долг 1 инч на страните паралелни со пиновите на заглавието на пиновите и 0.8 инчи на страните нормални на заглавието на пиновите.
Авторски права Digilent, Inc. Сите права се задржани.
Другите споменати имиња на производи и компании може да бидат заштитни знаци на нивните соодветни сопственици.
Преземено од Arrow.com.
1300 Хенли суд
Пулман, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Документи / ресурси
 |
DIGILENT PmodGYRO жироскоп со 3 оски [pdf] Упатство за користење PmodGYRO жироскоп со 3 оски, PmodGYRO, жироскоп со 3 оски, жироскоп |