PmodGYRO™
Референтен прирачник
Ревизија: 3 август 2011 година
Забелешка: Овој документ се однесува на Рев. А од одборот.
Во текот наview
PmodGYRO е периферен модул со сензор за движење STMicroelectronics® L3G4200D MEMS. L3G4200D обезбедува дигитален излезен жироскоп со три оски со вграден сензор за температура.
Карактеристиките вклучуваат:
- Стандарден интерфејс SPI и I2C™
- 250/500/2000dps Резолуции што може да се изберат
- Два приспособливи пинови за прекин
- Исклучување и режим на спиење
- Филтрирање сигнал што може да се конфигурира од корисникот
Функционален опис
PmodGYRO користи стандардна 12-пинска врска и комуницира преку SPI или I²C, стандардно на I²C комуникација. Отпорот за повлекување на линијата CS го одржува уредот во режим I²C, освен ако линијата CS не е ниско управувана од главниот уред
Интерфејс
Кога комуницира со уредот, господарот мора да обезбеди адреса на регистарот и знаменце што одредува дали последователното дејство е читање или пишување. Вистинскиот пренос на податоци ја следи оваа команда. Преку овој метод, корисникот може или да го конфигурира уредот со запишување на одредени контролни регистри во уредот или да чита податоци од посебни регистри само за читање.
Два прекини директно се пресликуваат на пиновите достапни на корисникот на конекторот J1 на PmodGYRO. Конфигурацијата на INT1, присутна на пинот 7 од J1, е целосно приспособлива за корисникот. Главната употреба на INT1 произлегува од високите и ниските настани на трите оски околу кои жироскопот ја мери аголната брзина. Стандардно, INT1 е оневозможен. Вториот прекин, INT2, првенствено се користи за подготвени податоци и FIFO прекини и мапира на пинот 8 на J1.
За повеќе информации за контролните регистри, собирањето податоци и поставките за прекини достапни за конфигурација на корисникот, видете го листот со податоци за L3G4200D на STMicroelectronics® webсајт.
SPI комуникација
Интерфејсот SPI користи три или четири сигнални линии за комуникација во зависност од моменталната конфигурација на уредот. Тоа се избор на чип (CS), сериски податоци (SDI) или едноставно сериски податоци (SDA) во режим SPI со 3 жици, Излез на сериски податоци (SDO) и сериски часовник (SCL). PmodGYRO е стандардно на режимот на работа со 4 жици. За да се користи режимот со 3 жици, мора да се запише контролен регистар. За подетална комуникација со SPI, погледнете го листот со податоци на уредот.
I²C комуникација
Стандардот I²C користи две сигнални линии, I²C податоци (SDA) и сериски часовник (SCL). Уредот поддржува и стандардни, 100 kHz и брзи, сериски часовници од 400 kHz. Во согласност со протоколот I²C, L3G4200D има 7-битна адреса специфична за уредот што ја користи серискиот главен за да комуницира со повеќе уреди на магистрала за податоци. Уредот ја користи адресата 110100xb, каде што пинот 3 на J1 (SDO/SA0) го дефинира најмалку значајниот бит (LSB). Стандардно, LSB на адресата додека е „1“ поради отпорник за повлекување на JP1 како што е прикажано со шемата достапна на Digilent webсајт. Додека стандардната вредност е „1“, со едноставно поврзување на пинот 3 на J1 со земјената шина, корисникот може да го смени LSB во „0“. Овој бит што може да се избере од корисникот овозможува користење на два PmodGYRO во иста магистрала I²C. Листот со податоци за L3G4200D содржи дополнителни информации за I²C специфични за уредот.
| Конектор J1 — SPI комуникации | |||
| Пин | Сигнал | Опис | |
| 1 | CS | Избор на чип | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Сериски податоци во | |
| 3 | СДО/ДЗР | Излез на сериски податоци/LSB на уредот I2C Адреса |
|
| 4 | SCLJSPC | Сериски часовник | |
| 5 | ГНД | Заземјување за напојување | |
| 6 | VCC | Напојување (3.3V) | |
| 7 | ИНТ1 | Програмабилен прекин | |
| 8 | ИНТ2 | Подготвени податоци/ФИФО прекин | |
| 9 | NC | Не е поврзан | |
| 10 | NC | Не е поврзан | |
| 11 | ГНД | Заземјување за напојување | |
| 12 | VCC | Напојување (3.3V) | |
| Конектор J2 — I2C Комуникација | |||
| Пин | Сигнал | Опис | |
| 1 и 2 | SCLJSPC | Сериски часовник | |
| 3 и 4 | SDA/SDI/ SDO | Сериски податоци | |
| 5 и 6 | ГНД | Заземјување за напојување | |
| 7 и 8 | VCC | Напојување (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Авторски права Digilent, Inc.
1300 NE Хенли суд, апартман 3
Пулман, WA 99163
(509) 334 6306 Глас | (509) 334 6300 Факс
Документи / ресурси
 |
DIGILENT PmodGYRO Периферен модул [pdf] Упатство за употреба PmodGYRO, PmodGYRO периферен модул, периферен модул, модул |