V 20201222 Колаборативен робот
Упатство за употреба
Декларација за авторски права
Ниту една единица или поединец не смее да извлекува, составува, преведува или репродуцира каква било содржина од овој прирачник (на пр.: техничка документација, софтвер, итн.), ниту да шири во каква било форма (вклучувајќи материјали и публикации) без писмена дозвола од Shenzhen Elephant Robotics
Technology Co., Ltd. (во натамошниот текст „Роботика на слонови“).
Дополнително, информациите за производот и поврзаните ресурси споменати во ова упатство се само за референца и содржината е предмет на промена без претходна најава.
Освен како што е изрично наведено во овој прирачник, ништо во овој прирачник не треба да се толкува како гаранција или гаранција од страна на Elephant Robotics за лична загуба, оштетување на имотот или соодветност за одредена цел.
Сите права се задржани!
Во текот наview
За прирачникот
Добре дојдовте да го користите роботот за соработка MyCobot и ви благодариме за купувањето.
Овој прирачник ги опишува мерките на претпазливост за правилна инсталација и употреба на MyCobot.
Ве молиме внимателно прочитајте го ова упатство и другите поврзани прирачници пред да го инсталирате овој роботски систем. По читањето, ве молиме чувајте го на безбедно место за да можете да му пристапите во секое време.
Читање на предмети од прирачникот
Овој прирачник е наменет за:
- инсталатер.
- Дебагер.
- Персонал за одржување.
 |
Оние кои го инсталираат/дебагираат/одржуваат колаборативниот робот MyCobot мора да бидат обучени за Elephant Robotics и да имаат механичко и електронско знаење потребни за горенаведената работа. |
Како да се користи
Овој прирачник треба да се користи кога се вршат следниве работи:
- Инсталациска работа: поместете го роботот во работната положба и фиксирајте го на основата според упатствата за инсталација.
- Дебагирање: Дебагирање на роботот во статус на работа.
- Работа за одржување: роботски систем за редовно одржување за да се обезбеди негово нормално функционирање.
Кога роботот не функционира поради влијанија од околината или неправилно работење на корисникот, или кога одредена компонента на роботскиот систем го надминува нормалниот работен век, роботот треба да се поправи.
Забелешка: Овој прирачник е применлив за меѓународни корисници, како и за корисници во Хонг Конг, Макао и Тајван.
Безбедност
Ова поглавје дава детали за општите безбедносни информации за луѓето кои вршат инсталација, одржување и поправка на роботите. Ве молиме прочитајте ја и разберете ја содржината и мерките на претпазливост од ова поглавје пред да ракувате, инсталирате и користите.
Идентификација на опасност
Безбедноста на колаборативниот робот се заснова на премисата за правилна конфигурација и употреба на роботот, па дури и ако се почитуваат сите безбедносни упатства, сепак може да дојде до повреда или штета предизвикана од операторот. Затоа, многу е важно да се разберат безбедносните опасности од употребата на роботи, што е корисно за спречување на проблемите пред да се појават.
Табелите 1-2~4 подолу се вообичаени безбедносни опасности што може да постојат во контекст на користење на роботи:
Табела 1- 2 Опасни безбедносни опасности
 |
|
| 1 | Лична повреда или оштетување на роботот предизвикано од неправилно работење при ракување со робот. |
| 2 | Лична повреда или оштетување на роботот е предизвикано затоа што роботот не е фиксиран како што се бара, на прampле, завртката не е навртена или затегната, а основата не е доволна за стабилно да го поддржи роботот за движење со голема брзина, што предизвикува роботот да се преврти надолу. |
| 3 | Неуспехот да се изврши соодветна конфигурација на безбедносната функција на роботот, или инсталирање на безбедносни заштитни алатки итн., може да предизвика откажување на безбедносната функција на роботот. |
Табела 1- 3 Безбедносни ризици на ниво на предупредување
 |
|
| 1 | Играјте околу роботот, може да ве удри робот кој трча или да ве сопне некоја пречка како што е кабел за да предизвикате лична повреда. |
| 2 | Неовластен персонал ги менува параметрите на безбедносната конфигурација, предизвикувајќи откажување или опасност на безбедносната функција. |
| 3 | Гребнатини и дупнатини се предизвикани од остри површини како што се други уреди во работната средина или роботски ефектори. |
| 4 | Роботот е прецизна машина и педалата може да предизвика оштетување на роботот. |
| 5 | Доколку клamp не е на место или пред да се исклучи напојувањето на роботот или да се исклучи изворот на гас (не е одредено дали крајниот ефектор цврсто го држи предметот без да падне поради губење на моќност). Доколку клampедниот предмет не е отстранет, може да предизвика опасност, како на пример луѓе да бидат повредени од удирање. |
| 6 | Постои ризик од случајно движење на роботот. Во никој случај не треба да стоите под која било оска на роботот! |
| 7 | Роботот е прецизна машина. Ако не се постави непречено при ракување, може да предизвика вибрации и може да предизвика оштетување на внатрешните компоненти на роботот. |
Табела 1- 4 Потенцијални безбедносни опасности што може да резултираат со електричен удар
 |
|
| 1 | Користењето неоригинален кабел може да претставува непозната опасност. |
| 2 | Контактот со течности со електрична опрема може да резултира со ризик од електрично истекување. |
| 3 | Може да има опасност од електричен удар кога електричното поврзување е неправилно. |
| 4 | Погрижете се да се справите со работата за замена откако ќе го исклучите напојувањето на контролорот и поврзана опрема и исклучување на кабелот за напојување. Доколку работата се изведува додека на напојувањето е вклучено, може да предизвика електричен удар или дефект. |
Безбедносни мерки на претпазливост
Следниве безбедносни правила треба да се следат кога го користам мојот робот:
- myCobot е електрична опрема. Непрофесионалните техничари не можат да ја модифицираат жицата, во спротивно, таа е ранлива да го повреди уредот или лицето.
- Ознаките ОПАСНОСТ, ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ во ова упатство се само дополнителни на безбедносните мерки на претпазливост.
- Ве молиме користете mycobiota во специфично опкружување. Ако не, пречекорувањето на спецификациите и условите за оптоварување ќе го скрати работниот век на производот, па дури и ќе ја оштети опремата.
- Пред ракување и одржување на mycobiota, персоналот одговорен за инсталација, ракување и одржување мора да биде обучен за да ги разбере различните безбедносни мерки на претпазливост и правилната
методи на работа и одржување. - Не користете микобиота во рекламатаamp животната средина долго време за да се избегне оштетување, myCobot
припаѓа на прецизни електронски компоненти. - Не користете микобиота во средина со висока температура. Надворешната површина на микобиотата е направена од фотосензитивна смола како суровина, високата температура ќе ја оштети лушпата и ќе доведе до дефект.
- Високо корозивно чистење не е соодветно за чистење на микобиоти. Елоксираните компоненти не се погодни за чистење со потопување.
- Не користете го мојот робот без основа за монтирање за да избегнете оштетување на опремата или несреќи.
myCobot треба да се користи во фиксна и ненаметлива средина. - Не користете други адаптери за напојување за напојување на myCobot Ако е оштетен поради употреба на несоодветен адаптер, нема да биде вклучен во пост-продажната услуга.
- Ве молиме не расклопувајте или одвртете ги завртките и нивната обвивка. Ако се отвори, не може да се обезбеди гарантен сервис.
- Луѓето не можат да го поправат myCobot без професионална обука. Ако има проблем со мојот робот, ве молиме контактирајте го инженерот за техничка поддршка на myCobot навреме.
- Ве молиме почитувајте ги релевантните закони за справување со отпадна микобиота и заштита на животната средина.
- НЕ дозволувајте децата сами да си играат со мојот робот. Сите процеси треба да се следат додека работат.
Откако ќе завршат процесите, веднаш исклучете ја опремата. - Забрането е менување или отстранување на табличките со имиња, упатствата, иконите и ознаките на роботската рака и поврзаната опрема.
- Не ги запалувајте драјверите за други производи на терминалот Atom. Доколку поради тоа уредот се оштети, тој нема да биде вклучен во постпродажниот сервис.
Ве молиме не користете го роботот за соработка во Chatbot за следните цели.
- Медицински и живот-критични апликации.
- Во средина која може да предизвика експлозија.
- Се користи директно без проценка на ризик.
- Недоволна употреба на нивоата на безбедносни функции.
- Неконзистентна употреба на параметрите за изведба на роботот.
Ако имате какви било прашања во врска со овој прирачник, посетете го и испратете ги вашите повратни информации на:https://www.elephantrobotics.cn.
Сценарија за користење
За микобиотата
Позадина
Поддржувајќи ја мисијата „Уживајте во светот на роботите“, Elephant Robotics ја дизајнираше и разви mycobiota, најмалиот и најлесниот колаборативен робот во светот, задржувајќи ги повеќето функции на индустриските роботи.
Со компактен и елегантен индустриски дизајн, одлични и моќни перформанси и огромен простор за развој на софтвер и хардвер, myCobot има неограничени можности за проширување на апликациите.
Дизајнерскиот прототип на myCobot е од сè-во-едно робот лансиран од Elephant Robot во Кина во 2018 година. Како прв интегриран колаборативен робот во Кина, тој ја освои наградата за иновации за индустриски роботи CAIMRS за 2019 година и Годишниот робот за висока технологија за 2019 година „Иновација Награда за технологија“, а исто така е продадена во повеќе од 30 земји дома и во странство, добивајќи едногласни пофалби и признанија од фабриките на најдобрите 500 претпријатија во светот.
Вовед
myCobot е најмалиот и најлесниот колаборативен робот со шест оски на светот, заеднички произведен од Elephant Robotics и M5Stack. Тоа е повеќе од алатка за продуктивност полна со имагинација, која може да го продолжи секундарниот развој според барањата на корисниците за да се постигне персонализирано прилагодување.
Со тежина од 850 g, носивост од 250 g и должина на раката од 350 mm, myCobot е компактен, но моќен, не само што може да се совпадне со различни крајни ефектори за да се прилагоди на различни видови на сценарија на апликации, исто така, го поддржува секундарниот развој на мулти -платформски софтвер за задоволување на потребите на различни сценарија како што се научно истражување и образование, паметен дом, лесна индустрија и комерцијални апликации.
myCobot – Основен параметар
| Степен на слобода | 6 |
| Оптоварување | 250 гр |
| Распон на рацете | 350 мм |
| Работен радиус | 280 мм |
| Повторливост | ± 0.2 мм |
| Тежина | 850 гр |
| Влез на енергија | 8V.5A |
| Работна состојба | -5°45° |
| Комуникација | USB тип-C |
Карактеристики
- Уникатен индустриски дизајн и исклучително компактен
myCobot е интегриран модуларен дизајн и тежи само 850 g што е многу лесен за носење. Неговата целокупна структура на каросеријата е компактна со помалку резервни делови и може брзо да се расклопи и замени за да се реализира plug and play. - Висока конфигурација и опремен со 2 екрани
myCobot содржи 6 серво мотори со високи перформанси со брз одговор, мала инерција и непречено ротирање. Телото носи 2 екрани кои ја поддржуваат библиотеката fastLED за полесно и појасно прикажување на сцената со проширените апликации. - Лего конектор и илјадници M5 еколошки апликации
Основата и крајот на myCobot се опремени со Lego конектор, кој е погоден за развој на различна минијатурна вградена опрема. Нејзината база е контролирана од M5 Stack Basic, а илјадници случаи на апликации може да се користат директно. - Blocky програмирање и поддршка на индустриски ROS
Користејќи софтвер за визуелно програмирање UIFlow, програмирањето на myCobot е едноставно и лесно за секого. Може да користите и RoboFlow, софтвер за индустриски роботи од Elephant Robotics, кој поддржува повеќе функционални модули Arduino + ROS систем со отворен код. - Следете го снимањето и учете рачно
Ослободете се од традиционалниот режим за зачувување поени, myCobot поддржува пробно учење за влечење за снимање на зачуваната песна и може да заштеди до 60 минути различни песни што го олеснува и забавно учењето на новите играчи.
Патенти
Поврзани патенти за myCobot
| бр. | Уверение бр. | Име на патент | Патент бр. | Патентиран |
| 1 | бр.8194138 | Механичко поврзување на раката и механичка рака |
ЗЛ 2018 20017484.4 | Роботика за слон |
| 2 | бр.8186088 | Механички приклучок за зглоб на раката и механичка рака |
ЗЛ 2017 21700594.2 | Роботика за слон |
| бр. | Производ | Тип на патент | Наслов | Патент бр. |
| 1 | Лесна роботска рака | Патент за изглед | Колективна роботска рака | 2020030683471. |
| бр. | Наслов на пронајдокот | Број на апликација |
| 1 | Метод и систем за одржување, влечење и предавање на држењето на роботот | ЗЛ 2018 1 1634649.3 |
| 2 | Роботски метод и систем за онлајн откривање судир базиран на модел на моментум | ЗЛ 2019 1 0030748.9 |
| 3 | Еден вид роботски метод за идентификација на динамички параметри независен од заедничкото аголно забрзување | ЗЛ 2019 1 0773865.4 |
Хардвер
Контролор и актуатор
Основен главен контролер на M5Stack
M5Stack BASIC Kit, како и неговиот истоименик, е стартен комплет меѓу сериите на комплети за развој на M5Stack.
Тоа е модуларен, наредени, скалабилен и пренослив уред кој се напојува со јадро ESP-32, што го прави со отворен код, ниска цена, целосна функција и лесен за програмерите да се справат со развојот на нов производ на ситеtagвклучувајќи дизајн на кола, дизајн на ПХБ, софтвер, дизајн на мувла и производство.
Овој основен комплет обезбедува пријателска цена и целосно опремени ресурси што го прави добар стартен комплет за истражување на IoT.
Ако сакате да го истражите најбрзиот начин на прототипирање на IoT, плочката за развој на M5Stack е совршено решение. Не како другите, плочката за развој на M5Stack е многу ефикасна, покриена со куќиште од индустриско ниво и развојна плоча базирана на ESP32. Се интегрира со модули за Wi-Fi и Bluetooth и содржи двојадрен и 16 MB SPI Flash. Заедно со 30+ M5Stack модули што се собираат, 40+ единици што можат да се прошират и различни нивоа на програмски јазик, можете да го креирате и потврдите вашиот IoT производ за многу кратко време.
Поддршка за развојни платформи и програмски јазици: Arduino, Blocky јазик со UIFlow, Micropython. Без разлика на кое ниво на програмска вештина имате, M5Stack би ве водел на секој чекор од патот до реализација на вашата идеја, како и до финалната продуктизација. Ако некогаш сте играле со ESP8266, ќе сфатите дека ESP32 е совршена надградба на ESP8266. За споредба, ESP32 има повеќе GPIO, повеќе аналогни влезови и два аналогни излези, повеќе дополнителни периферни уреди (како резервен UART). Официјалната платформа за развој ESP-IDF е трансплантирана со FreeRTOS. Со двојадрен и оперативен систем во реално време, можете да добиете поорганизиран код и многу побрз процесор.
M5Stack Basic се состои од два одделни делови. Наопаку има секакви процесори, чипови и некои други слот компоненти. Долниот дел има литиумска батерија, приклучок M-BUS и иглички што се продолжуваат од двете страни.
Вклучување/исклучување
- Вклучување: кликнете на црвеното копче за вклучување лево
- Исклучување: Брзо кликнете двапати на црвеното копче за вклучување лево
Карактеристики на производот
- Базиран на ESP32
- Вграден звучник, копчиња, LCD во боја, копче за вклучување/ресетирање
- Слот за TF картичка (16G Максимална големина)
- Магнетно вшмукување одзади
- Проширливи иглички и дупки
- M-Bus Socket & Pins
- Програмска платформа: UIFlow, MicroPython, Arduino
Параметар
| Ресурси | Параметар |
| ESP32-DOWDO6 | 240 MHz двојно јадро, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, Bluetooth со двоен режим |
| Блесок | 16 MB |
| Влез на енергија | 5V @ 500mA |
| Пристаниште | Тип C x 1, GROVEII2C+1/0+UARTI x 1 |
| Основна долна порта | PIN 101, G2, G3, 616, G17, 018, G19, G21, G22, G23, G25, G26, G35, 036) |
| IPS екран | 2 инчи, 320×240 Шарена TFT LCD, ILI9342C, Осветленост853nit |
| Говорник | 1W-0928 |
| Копче | Прилагодено копче x 3 |
| Батерија | 110 mAh ID 3.7V |
| Антена | 2.40 3D антена |
| Работна температура | 32°F до 104°F 10°C до 40°C) |
| Нето Тежина | 47.2 гр |
| Бруто тежина | 93 гр |
| Големина на производот | 54 x 54 x 18 mm |
| Големина на пакетот | 95 x 65 x 25 mm |
| Материјал на случајот | Пластика (компјутер) |
M5 Stack Atom
ATOM Matrix, која има големина од само 24*24mm, е најкомпактна плочка за развој во серијата M5Stack развојни комплети. Обезбедува повеќе GPIO пинови и е многу погоден за практичен и минијатурен развој на вградени уреди.
Главната контрола го усвојува чипот ESP32-PICO-D4, кој доаѓа интегриран со технологиите Wi-Fi и Bluetooth и има 4MB интегрирана SPI флеш меморија. Плочката Atom обезбедува инфра-црвена LED диода заедно со 5 * 5 RGB LED матрица на панелот, вграден IMU сензор (MPU6886) и интерфејс HY2.0. Под матрицата RGB Led е обезбедено програмабилно копче за општа намена за да им овозможи на корисниците да додаваат поддршка за влез во нивните различни проекти. Вградениот USB интерфејс (Type-C) овозможува брзо поставување и извршување на програмата. На задната страна е обезбедена една дупка за завртка М2 за монтирање на плочата.
Забелешка: Кога го користите манипулаторот, избегнувајте согорување на фирмверот на ATOM на крајот од манипулаторот. Уредот го поддржува само нашиот оригинален фирмвер. Ве молиме љубезно разберете ја непријатноста што ви ја донела.
Карактеристики
- ESP32 базиран на PICO
- Копче за програмирање
- 5*5 RGB LED матричен панел (WS2812C)
- Вградена инфра-црвена LED диода
- Вграден инертен сензор MPU6886
- Проширливи иглички и дупки
- Програмска платформа: Arduino UIFlow
Спецификација
| Ресурси | Параметар |
| ESP32 | 240 MHz двојно јадро, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, Wi-Fi, Bluetooth со двоен режим |
| Блесок | 4 MB |
| Влез на енергија | 5 V (500 mA |
| Пристаниште | TypeC x it GROVEII2C+1/0+UARTI x 1 |
| PIN интерфејс | 619, G21, G22, G23, G25, G33 |
| RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
| MEMS | MPU6886 |
| IR | Инфрацрвен пренос |
| Копче | Прилагодено дно x 1 |
| Антена | 2.4G 3D антена |
| Работна температура | 32°F до 104°F (0°C до 40°C) |
| Нето тежина | 3g |
| Бруто тежина | 14 гр |
| Големина на производот | 24 x 24 x 14 mm |
| Големина на пакувањето | 24 x 24 x 14 mm |
| Материјал на случајот | Пластика (компјутер) |
Серво мотор
myCobot споделува 6 серво серво со високи перформанси во 6 споеви со адванотtagе брз одговор, мала инерција, мазна ротација, стабилен вртежен момент итн.
| Ресурси | Параметар |
| Големина | 23.2*12.1*28.5мм |
| Влез на енергија | 4.8-7.4 V |
| Работна температура | -15-70 ° |
| Номинален вртежен момент | 1.5кг.cm06V |
| Вртежен момент на застој | 4.5кг.cm06V |
| Агол на ротација | 300° (Аголот може да биде ограничен со софтвер) |
Механичка структура
Големина и опсег на работа
А. Роботска рака
| 11 | -165 – +165 | J3 | -165 – +165 | 15 | -165 – +165 |
| 12 | -165 – +165 | J4 | -165 – +165 | 16 | -175 – +175 |
B. Собрание на базата
Основата е компатибилна и со дупките за компонентата на Lego-tech и со отворите за завртки преку отворите.
В. Крај на собранието
Крајот е компатибилен и со дупката за компонентата Lego-tech и со навојот на завртката.
Отпакување и монтажа
Отпакување
Забелешка: Откако ќе се стави кутијата за пакување, потврдете дека пакувањето на роботот е недопрено и неоштетено. Доколку има некаква штета, навреме контактирајте ја логистичката компанија и локалниот добавувач.
По распакувањето, ве молиме проверете ги вистинските ставки во полето според списокот со артикли.
myCobot【стандарден сет】
| myCobot【стандарден сет】 | -myCobot-500 -Брошура -Напојување -USB-тип C -Скокач |
Ве молиме инсталирајте го роботскиот систем во средина што ги исполнува условите опишани во табелата со цел да ги напрегате и одржувате перформансите на машината и безбедно да ја користите.
Работна средина и услови
| Температура | -1°C–45°C |
| Релативна влажност | 20%-70% |
| Внатрешна/Надворешна | Затворен |
| Друго еколошки услов | -Избегнувајте сончева светлина. -Да се чува подалеку од прашина, масен чад, сол, железни трупови итн. -Да се чува подалеку од запаливи и корозивни течности и гасови. -Не контактирајте со вода. -Не пренесува шок, вибрации и сл. -Да се чува подалеку од извори на силни електромагнетни пречки. |
Инсталација
Вистинската тежина на колаборативниот робот myCobot е 800 g. Со оглед на движењето на роботот, центарот на гравитација ќе се движи додека роботот се движи. Затоа, роботот треба да се фиксира на цврста основа за нормално да се користи.
Големина на интерфејсот на основата на роботот: Дупката за фиксирање на постаментот е интерфејсот што го фиксира роботот со други основи или рамнини. Специфичната големина на дупката е прикажана на следниов начин. Тоа е 4 пропустливи дупки со дијаметар од 4.5мм, кои може да се фиксираат со завртки М4.
Проверете дали има соодветна дупка со навој на фиксираната основа пред да ја инсталирате.
Пред официјално да инсталирате, потврдете:
- Околината што треба да се инсталира е во согласност со горенаведените барања.
- Положбата за инсталација не е помала од работниот опсег на роботот и има доволно простор за инсталација, употреба, одржување и поправка.
- Ставете го држачот во правилна положба.
- Алатките поврзани со инсталацијата се подготвени, како што се завртки, клучеви итн.
Откако ќе го потврдите горенаведеното, преместете го роботот на површината за монтирање на основата, прилагодете ја положбата на роботот и порамнете ја дупката за прицврстување на основата на роботот со дупката на површината за монтирање на основата.
Забелешка: Кога ја прилагодувате положбата на роботот на монтажната основа, избегнувајте да го туркате роботот директно на површината за монтирање на основата за да избегнете гребнатини. Кога рачно го движите роботот, обидете се да избегнете примена на надворешна сила на слабиот дел од телото на роботот за да избегнете непотребно оштетување на роботот.
Електроника и Електрични
myCobot има три надворешни терминали. Тие се надворешните приклучоци на M5Stack Basic на основата, двата терминали Grove во близина на приклучокот за напојување и надворешните терминални пинови на спојницата M5Stack Atom J6.
а)M5Stack Основен електричен дијаграм
b）M5 Дијаграм на колото на атом на оџак
c) Дијаграм за интерфејс IO
Софтвер
За ажурирања на софтверот, прво проверете го нашиот Github.
https://github.com/elephantrobotics/myCobot
Вградено снимање на песни
Главната контролна табла M5 Basic има 3 копчиња кои поддржуваат прилагодено програмирање и пишување податоци.
Повлечете настава демонстрација
- Снимање: Откако ќе влезете во режимот на снимање, изберете ја локацијата за складирање на снимањето
Копче А: Складирајте во Рам
Копче Б: Складирајте во мемориска картичка
Копче C: Излезете од режимот на снимање - Започнете со снимање
Откако ќе ја изберете локацијата за складирање, рачно повлечете ја роботската рака за да го завршите целното дејство, а потоа дејството ќе се снима и складира.
- Играј
Копче А: Започнете со репродукција на снименото дејство
Копче Б: Пауза
Копче C: Излезете од репродукција
Библиотеки Arduino
Библиотеката е збирка кодови што ви овозможува лесно поврзување и користење сензори, дисплеи, модули итн.ampТака, вградената библиотека LiquidCrystal може да оствари лесна комуникација со карактерни LCD дисплеи.
Функциите на развојната табла Arduino може да се прошират кога се користи библиотеката. Поради библиотеката, лесно можеме да ја реализираме соработката помеѓу Arduino и надворешниот хардвер или комуникација со податоци. Arduino IDE е претходно инсталиран со серија стандардни библиотеки fileс. Во исто време, можете исто така да инсталирате и увезете библиотеки од трети страни (како што се библиотеки со отворен код преземени од Интернет) во Arduino IDE. Можете дури и да креирате библиотеки и да ги увезете во Arduino IDE. Постоењето на библиотеката им помага на корисниците да заобиколат повеќе специјализирани содржини како што се регистрите и покажувачите за адреси, што значително ја намалува тежината на развојот.
Ако треба да знаете како да додавате библиотеки од трети страни за инсталирање на ARDUINO IDE, ве молиме погледнете ја адресата и методот за инсталација на драјверот:
https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/arduino/arduino_development
Можете исто така да го проверите нашиот Github за повеќе информации. https://github.com/elephantrobotics/myCobot
Како што следува:
API интерфејс и комуникација
- UIFLOW
- Ардуино
- микро питон
- FreeROTS
ROS
ROS е во развој и ќе се ажурира според напредокот.
Калибрација на зглобот
Ако вашиот myCobot треба да калибрира спојници, користете го фирмверот на myCobot или Arduino и други алатки за прво да ја запалите калибрацијата.
По поставувањето на фирмверот, основниот интерфејс е прикажан подолу:
Надградба и обновување на фирмверот
Ако треба да го надградите или одржувате вашиот myCobot, проверете дали е поставена развојната околина. Ако не, прво инсталирајте го двигателот на сериската порта и потоа обидете се да го користите софтверот.
Врската за преземање е како што следува:
https://github.com/elephantrobotics/myCobot/blob/main/Software/
Изберете „myCobot.zip” за да ја преземете, а потоа отпакувајте ја во вашата проектна папка. Внимавајте да не го користите со сложени патеки, што може да доведе до проблеми со непрепознатливи патеки. Содржината на отпакуваната папка е како што следува: 
Ако треба да го користите овој софтвер, прво прочитајте „README.txt“.
Ако вашата развојна околина е веќе поставена, можете директно да ја отворите file „myCobot.exe“.
По отворањето, интерфејсот е како што следува:
За надградба или менување, следете ги овие чекори:
- – Изберете модел на терминал
- – Изберете сериски број на сериската порта
- – Изберете ја верзијата на фирмверот
- Кликнете на „изгори“
По согорувањето:
Типични проблеми во софтверот:
- Не може да се избере сериската порта
Причината е што терминалот не е добро поврзан или драјверот не е инсталиран. Повторно отворете го софтверот откако ќе ја проверите врската. - По прекинот на замената не беа откриени промени на пристаништето, така што поставувањето не може да се изврши.
Ве молиме повторно отворете го софтверот.
Визуелно програмирање и индустриски софтвер
Софтвер за визуелно програмирање-UIFlow
За детална употреба, земете го прирачникот за работа на UI Flow од врската подолу.
M5 Basic: https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/m5core/m5stack_core_get_started_MicroPython
Атом М5: https://docs.m5stack.com/#/zh_CN/quick_start/atom/atom_quick_start_uiflow
Софтвер за програмирање за индустриска визуелизација-RoboFlow
myCobot поддржува RoboFlow кој работи од индустриски колаборативни роботи Elephant Robotics. Процесот на работа на RoboFlow е едноставен и лесен за користење, а интерактивниот интерфејс е јасен и лесен за разбирање, што е погодно за корисниците брзо да го совладаат и користат, а ефикасно им помага на корисниците ефикасно да ги завршат операциите и програмските задачи. Дури и почетниците корисници исто така можат да ги постигнат целните функции преку едноставни операции.
За детална употреба, ве молиме земете го прирачникот за работа на RoboFlow од врската подолу.
https://www.elephantrobotics.com/wp-content/uploads/2019/06/%E6%93%8D%E4%BD%9C%E4%B8%8E%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8C-CN.pdf
Услуга по продажбата
- Услугата за враќање е ограничена на стоки кои не се отворени во рок од 7 дена по датумот на прием на логистиката на производите. Товарот или другите ризици настанати за возврат се на товар на клиентот.
- Customers should provide the purchasing invoice and warranty card as the warranty certification when a warranty is being asked.
- Elephant Robotics ќе биде одговорна за хардверските дефекти на производите предизвикани од нормалната употреба за време на гарантниот период.
- Гарантниот период започнува од датумот на купување или датумот на прием на логистиката.
- Неисправните делови од производите ќе бидат во сопственост на Elephant Robotics, а доколку има потреба ќе се наплаќа и соодветен трошок.
Ако треба да аплицирате за гарантна услуга, прво контактирајте со нашата служба за корисници за да ги потврдите деталните информации. Следниве се условите за гаранција на деталните компоненти:
а)Северен мотор
| Гарантен период | Гарантни услуги |
| ≤1 месец | Elephant Robotics нуди бесплатен нов сервер мотор и го поднесува товарот. |
| 1-3 месеци | Elephant Robotics нуди бесплатен нов сервер мотор, царината ќе го сноси товарот. |
| ≥ 3 месеци | Клиентите треба сами да го купат. |
б) Електрични делови (М5 Хардвер)
| Гарантен период | Гарантни услуги |
| ≤3 месеци | Клиентите треба да го вратат назад по расклопувањето, Elephant Robotics ќе испрати нов бесплатно и ќе го носи товарот надвор и дома. |
| 3-6 месеци | Клиентите треба да го вратат назад по расклопувањето и да го носат товарот надвор и дома, Elephant Robotics ќе испрати нов бесплатно. |
| ≥ 6 месеци | Клиентите треба сами да го купат. |
в) Структурни делови, вклучително и делови од школка
| Гарантен период | Гарантни услуги |
| ≤1 година | Elephant Robotics нуди бесплатни нови компоненти еднаш, царината ќе го сноси товарот. |
| ≥ 1 година | Клиентите треба сами да го купат. |
(Забелешка: Доколку има конфликт со брошурата за производот, ќе преовладува Упатството за употреба)
За време на гарантниот период на испорачаниот производ, компанијата бесплатно ги поправа само дефектите кои настануваат при нормална употреба на роботот. Меѓутоа, во следните случаи, на клиентот ќе му се наплаќа поправка (дури и за време на гарантниот период):
- Оштетување или дефект предизвикано од неправилна употреба и неправилна употреба различни од содржината на прирачникот.
- Неуспех предизвикан од неовластено расклопување од страна на клиентот.
- Оштетување предизвикано од неправилно прилагодување или неовластени поправки.
- Штетите се предизвикани од природни катастрофи како земјотреси и поплави.
Затоа, ве молиме строго следете ги упатствата во овој прирачник и поврзаниот прирачник за ракување со роботот.
Прашања и одговори
П: Компајлерот не можеше да го пронајде соодветниот уред?
A: Уредот може да се развие само по поставување на развојната околина и инсталирање на соодветната проектна библиотека.
П: Компајлерот не можеше да го состави sampДали програмата правилно го пронајде соодветниот уред?
A: Потребната проектна библиотека не е инсталирана или има конфликт со проектната библиотека. Ве молиме прво проверете дали проектната библиотека е правилно инсталирана. Ако е правилно инсталиран, но сè уште не може да се компајлира, ве молиме повторно инсталирајте ја развојната околина на Arduino.
П: Уредот не успеа да функционира правилно по снимањето на фирмверот на ATOM?
A: Фирмверот за терминалот ATOM треба да го користи нашиот фабрички фирмвер. Ако некој друг фирмвер случајно се запали, можете да изберете „myCobot ATOMATOMMAIN да го запали терминалот ATOM.
П: Има мало нишање во вертикалната положба, но не и во состојба на движење?
О: Ве молиме проверете дали myCobot е во вертикална состојба. myCobot не е под влијание на гравитацијата во вертикална состојба, механичкото испакнување може да предизвика мали потреси. Но, нема да има нишање кога е надвор од вертикалната состојба. Препорачаната брзина е 400-500 во вертикална состојба.
П: Дали системот ROS ќе се полни подоцна?
О: ROS е со отворен код и ќе се ажурира на нашиот Github. Не се наплаќа за надградба на фирмверот.
Контактирајте со нас
Доколку имате потреба од помош, ве молиме контактирајте не како што е прикажано подолу.
Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd
Адреса: Б7, иновативен индустриски парк Јунгу 2, Наншан, Шенжен, Кина
Е-пошта: support@elephantrobotics.com
Телефон: +86(0755)-8696-8565 (работен ден 9:30-18:30)
Webсајт: www.elephantrobotics.com
Документи / ресурси
 |
Elephant Robotics V 20201222 Колаборативен робот [pdf] Упатство за користење V 20201222 колаборативен робот, V 20201222, колаборативен робот |
