ICP DAS CAN-2019C CANopen Slave уред
Гаранција
Сите производи произведени од ICP DAS се под гаранција за неисправни материјали една година од датумот на испорака до оригиналниот купувач.
Предупредување
ICP DAS не презема никаква одговорност за штетите кои произлегуваат од употребата на овој производ. ICP DAS го задржува правото да го промени овој прирачник во секое време без претходна најава. Се верува дека информациите доставени од ICP DAS се точни и веродостојни. Сепак, ICP DAS не презема никаква одговорност за неговата употреба, или какви било прекршувања на патенти или други права на трети страни кои произлегуваат од неговата употреба.
Авторски права
Авторските права @2014 се задржани од ICP DAS.
Заштитен знак
Имињата што се користат само за идентификација може да бидат регистрирани заштитни знаци на нивните соодветни компании.
Вовед
Во текот наview
CANopen е еден вид мрежен протокол заснован на CAN магистралата и главно се користи за вградени системи, како што се индустриска контрола на машини, системи за контрола на возила, фабричка автоматизација, контрола на медицински делови на опрема, далечинско стекнување податоци, следење на животната средина и контрола на машината за пакети. CAN-2019C е CAN-отворен роб кој ги следи CiA 301 верзијата 4.02 и CiA 401 верзијата 2.1. Овој модул обезбедува 6 аналогни влезни канали, 2 аналогни излезни канали, 2 дигитални влезни канали и 1 дигитален излезен канал. Корисниците можат да ги добијат тие податоци или да го конфигурираат CAN-2019C преку стандардниот протокол CAN-open. За да биде целосно компатибилен со други уреди CANopen, CAN-2019C ја помина валидацијата на алатката за тестирање на усогласеност CiA CANopen. Затоа, многу е лесно да се интегрира CAN-2019C со стандардниот CANopen господар со примена на EDS file. Во комбинација со CANopen мајсторите на ICP DAS, можете брзо да изградите мрежа CANopen за да им пристапите на вашите барања.
Карактеристики
- Стандардна може да отвори општи уреди за влез/излез.
- Обезбедете 10 диференцијални влезни канали на термоспој
- Поддржете протокол за NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding и Heartbeat.
- Положете ја валидацијата на тестот за усогласеност CANopen
- Обезбедете EDS file за главните интерфејси CANopen
Хардверски спецификации
| CANopen интерфејс | |
| Конектор | 5-пински зашрафен приклучен блок (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
| Бат стапка (бпс) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, избрани со ротирачки прекинувач |
|
Терминатор отпорник |
DIP прекинувач за терминаторски отпорник од 120 Ω |
| Протокол | CANopen CiA 301 верзија 4.02, CiA 401 верзија 2.1 |
| ID на јазол | 1~99 избрани со ротирачки прекинувач |
| NMT | Роб |
| Контрола на грешки | Протокол за заштита на јазолот / Производител на отчукување на срцето |
|
СДО |
1 сервер, 0 клиент |
|
PDOs |
10 RxPDO, 10 TxPDO (поддржува динамична PDO) |
|
PDO режими |
Активирано од настан, побарано од далечина, синхроно (циклично), синхроно (ациклично) |
|
Порака за итни случаи |
Да |
|
ЕДС file |
Да |
| Аналоген влез | |
|
Канали |
10 (диференцијални) |
|
Влезен тип |
Voltage: ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V
Струја: ±20 mA (потребен е надворешен отпорник) Термоспој: J, K, T, E, R, S, B, N, C |
| Sampling Стапка | 10 Hz (вкупно) |
| Нулта дрифт | +/-20 μV/°C |
| Распон Лебдат | +/-25 ppm/ °C |
|
Одбивање на заеднички режим |
86 dB Мин. |
|
Одбивање на нормален режим |
100 dB |
|
Резолуција |
16-битни |
| Влезна импеданса | > 400 kΩ |
| Индивидуална конфигурација на каналот | Да |
|
Отворете детекција на термоспој |
Да |
|
Над-волtagд заштита |
240 Врмс |
|
ESD заштита |
+/-4kV, Контакт за секој терминал. |
|
Интра-модулска изолација, поле до логика |
3000 VDC |
| Хардвер | |
| ESD заштита |
Контактирајте 4 kV класа А |
| LED | |
| Статус на CANopen | 3 LED диоди до PWR, RUN и ERR |
| Моќ | |
| Напојување | Нерегулиран +10 ~ +30 VDC |
| Потрошувачка на енергија | 1.5 W |
| Механизам | |
|
Инсталација |
ДИН-шина |
|
Димензии |
33 mm x 99 mm x 78 mm ( Ш x Д x В) |
| Животна средина | |
|
Работна температура. |
-25 ~ 75 ℃ |
|
Температура на складирање. |
-30 ~ 80 ℃ |
| Влажност | 10 ~ 90% RH, без кондензација |
Апликација
- Мерење на температурата
- Медицинска технологија
- Комунални возила
Хардвер
Структура
Идентификатор на јазол и ротационен прекинувач со брзина на бауд
Ротационите прекинувачи за ID на јазол го конфигурираат ID на јазолот на модулот CAN-2019C.
Овие два прекинувачи се за цифрата на десетки и цифрата на единиците на ID на јазолот. Вредноста на ID на јазолот на оваа демо слика е 32.
Ротациониот прекинувач за брзината на бауд се справува со брзината на бауд CAN на модулот CAN-2019C. Врската помеѓу вредноста на вртливиот прекинувач и практичната брзина на бауд е претставена во следната табела.
| Вредност на ротирачки прекинувач | Стапка на бауд (k BPS) |
| 0 | 10 |
| 1 | 20 |
| 2 | 50 |
| 3 | 125 |
| 4 | 250 |
| 5 | 500 |
| 6 | 800 |
| 7 | 1000 |
Брзина на бауд и ротационен прекинувач
LED Опис
ЛЕР за напојување
На CAN-2019C му треба DC од 10V~30V
напојување. Под нормална врска, добро напојување и правилен волtagд изборот, како што уредот е вклучен, ЛЕР ќе светне црвено.
Стартувај LED
Светлото за работа ја покажува состојбата на CANopen. Описот на состојбата на LED е прикажан подолу. За детали, погледнете го делот 2.3.1 од упатството за употреба CAN-2000C.
| LED сигнал | држава | Опис |
| Нема светлина | Немоќ | Напојувањето не е подготвено |
| Сингл блиц | Застана | Уредот е во стопирана состојба |
| Трепка | Пред-операција | Уредот е во пред-оперативна состојба |
| Постојана светлина | Операција | Уредот е во оперативна состојба |
Грешка LED
Сијаличката за грешка ја покажува состојбата на грешка CANopen. Описот на состојбата на LED е прикажан подолу. За детали, погледнете го делот 2.3.2 од упатството за употреба CAN-2000C.
| LED сигнал | држава | Опис |
| Нема светлина | Без грешка | Уредот е во работна состојба |
| Сингл блиц | Предупредување за грешка | Настанала најмалку една грешка на CAN контролерот |
| Трепка | Чувањето не успева | Се случи гардиски настан |
| Постојана светлина | Исклучен автобус | Контролорот CAN е исклучен |
Терминален отпорник LED
Кога прекинувачот на приклучниот отпорник од 120Ω е вклучен, ЛЕД-от на приклучниот отпорник ќе светне.
Доделување ПИН
- CAN-2019C + DB-1820 (конектор за трансформација)
Жичена врска
Речник на објекти
Општи записи за комуникација
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 1000ч | 0h | тип на уред | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | — |
| 1001ч | 0h | регистар на грешки | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | — |
| 1003ч | 0h | најголемиот под-индекс поддржан за
„преддефинирај го полето за грешка“ |
НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 0h |
| 1h | вистинска грешка (најновата) | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | — | |
| … | … | … | … | — | |
| 5h | вистинска грешка (најстарата) | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | — | |
| 1005ч | 0h | COB-ID на порака за синхронизација | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 80ч |
| 1008ч | 0h | име на уред на производителот | VISIBLE_STRING | RO | |
| 1009ч | 0h | хардверска верзија на производителот | VISIBLE_STRING | RO | — |
| 100 Ах | 0h | верзија на софтверот на производителот | VISIBLE_STRING | RO | — |
| 100ч | 0h | време на стража | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 |
| 100 ч | 0h | животен фактор | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0 |
| 1010ч | 0h | поддржан најголемиот подиндекс | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 1 |
| 1010ч | 1h | зачувајте ги сите параметри | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 0 |
| 1011ч | 0h | поддржан најголемиот подиндекс | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 1 |
| 1011ч | 1h | вратете ги сите стандардни параметри | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 0 |
| 1014ч | 0h | COB-ID на EMCY | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 80h+Node-ID |
| 1015ч | 0h | Инхибирајте го времето на EMCY | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 |
| 1017ч | 0h | Време на отчукување на срцето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 |
| 1018ч | 0h | најголемиот под-индекс поддржан за
„предмет на идентитет“ |
НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 4 |
| 1h | ИД на продавач | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | 0х0000013С | |
| 2h | Код на производот | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | 0x00002019 | |
| 3h | Ревизија_број | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | 0x00030001 | |
| 4h | Сериски број | НЕПОТПИШАНО 32 | RO | 0x6cd3683c |
Записи за комуникација на SDO
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 1200ч | 0h | најголемиот под-индекс поддржан
за „сервер SDO параметар“ |
НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID од клиент до сервер
(RxSDO) |
НЕПОТПИШАНО 32 | RO | 600h+Node-ID | |
| 2h | Сервер за форма на COB-ID до клиент
(TxSDO) |
НЕПОТПИШАНО 32 | RO | 580h+Node-ID |
RxPDO записи за комуникација
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 1400ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID што го користи RxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 200h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 1401ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID што го користи RxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 300h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 1402ч | 0h | Број на записи“ | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID што го користи RxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 400h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 1403ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID што го користи RxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 500h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 1404ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID што го користи RxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | C0000000h | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | — | |
| … | … | … | … | … | … |
| 1409ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | COB-ID што го користи RxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | C0000000h | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | — |
RxPDO мапирање записи за комуникација
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 1600ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0 |
| 1601ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0 |
| 1602ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0 |
| … | … | … | … | … | … |
| 1609ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0 |
Записи за комуникација на TxPDO
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 1800ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 5 |
| 1h | COB-ID што го користи TxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 180h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 3h | Спречете го времето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 4h | Обратно | — | — | — | |
| 5h | Тајмер за настани | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 1801ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 5 |
| 1h | COB-ID што го користи TxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 280h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 3h | Спречете го времето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 4h | Обратно | — | — | — | |
| 5h | Тајмер за настани | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 1802ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 5 |
| 1h | COB-ID што го користи TxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 380h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 3h | Спречете го времето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 4h | Обратно | — | — | — | |
| 5h | Тајмер за настани | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 1803ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 5 |
| 1h | COB-ID што го користи TxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 480h+Node-ID | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 3h | Спречете го времето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 4h | Обратно | — | — | — | |
| 5h | Тајмер за настани | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 1804ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 5 |
| 1h | COB-ID што го користи TxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 80000000ч | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 3h | Спречете го времето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 4h | Обратно | — | — | — | |
| 5h | Тајмер за настани | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| … | … | … | … | … | … |
| 1809ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 5 |
| 1h | COB-ID што го користи TxPDO | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | 80000000ч | |
| 2h | Тип на пренос | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | FFh | |
| 3h | Спречете го времето | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 | |
| 4h | Обратно | … | … | … | |
| 5h | Тајмер за настани | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 0 |
TxPDO мапирање записи за комуникација
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 1A00h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 0 |
| 1A01h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 4 |
| 1h | Читање на аналоген влез 1h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0110 ч | |
| 2h | Читање на аналоген влез 2h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0210 ч | |
| 3h | Читање на аналоген влез 3h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0310 ч | |
| 4h | Читање на аналоген влез 4h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0410 ч | |
| 1A02h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 4 |
| 1h | Читање на аналоген влез 5h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0510 ч | |
| 2h | Читање на аналоген влез 6h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0610 ч | |
| 3h | Читање на аналоген влез 7h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0710 ч | |
| 4h | Читање на аналоген влез 8h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0810 ч | |
| 1A03h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 2 |
| 1h | Читање на аналоген влез 9h | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0910 ч | |
| 2h | Прочитајте аналоген влез Ах | НЕПОТПИШАНО 16 | RW | 6401 0A10h | |
| 1A04h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 0 |
| 1A05h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 0 |
| … | .. | … | … | … | … |
| 1A09h | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 0 |
Аналоген влезен опсег за влез
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 2004ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 10 |
| 1h | Влезен опсег на AI канал 0 | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0x0E | |
| … | … | … | … | … | |
| 6h | Влезен опсег на AI канал 5 | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0x0E | |
| 7h | Влезен опсег на AI канал 6 | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0x0E | |
| Ah | Влезен опсег на AI канал 9 | НЕПОТПИШАНО 8 | RW | 0x0E |
Функција за компензација на ладен спој (CJC).
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 2021ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 3 |
| 1h | CJC Овозможи/Оневозможи | Булова | RW | 0 | |
| 2h | Вредност на CJC | ЦЕЛ БРОЈ 16 | RO | — | |
| 3h | Кориснички дефинирана CJC Offset вредност | ЦЕЛ БРОЈ 16 | RW | 0 |
| Објект | Сидкс | Опсег | Опис на параметарот | Стандардно |
| 2021ч | 1h | Неточно: Оневозможи CJC Точно: Овозможи CJC | Овозможете ја или оневозможете ја функцијата CJC
(0: неточно, друга вредност: точно) |
1 |
| 2h | Додаток | Вредност на температурата на CJC (важи кога е овозможено CJC) | Мерено со елемент CJC | |
| 3h | Додаток | Вредност на температурата на CJC дефинирана од корисникот | 0 |
Забелешка: Корисниците можат да ја применат вредноста на температурата CJC од елементот CJC или константната вредност конфигурирана од корисниците. Ако функцијата CJC е вклучена, вредноста на температурата CJC од елементот CJC ќе се добие во објектот со индекс 2021h и подиндекс 2h. Во овој случај, вредноста од објектот со индекс 2021h и подиндекс 3h е бескорисна. Ако функцијата CJC е исклучена, корисниците можат да дефинираат CJC константна вредност во објектот со индексот 2021h и подиндексот 3h. Без разлика дали практичната применета вредност на температурата на CJC е од подиндексот 2h или 3h, вредноста на CJC ќе се додаде на практичните вредности на AI кога корисниците ќе ги прочитаат овие податоци за AI. За скалирањето на вредноста на CJC, ве молиме погледнете ја следната табела.
| Влезен опсег | Формат на податоци | Максимална вредност | Минимална вредност |
| -30 до +100 (℃) | Инженерска единица | +100 | -30 |
| 2 е Комплемент HEX | 03E8h | FED4h |
CJC (компензација на ладен спој) Скалирање
Записи за аналоген влезен уред
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 6401ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 10 |
| 1h | Прочитајте го аналогниот влезен канал 0 | НЕПОТПИШАНО 16 | RO | – | |
| … | … | … | … | … | |
| Ah | Прочитајте го аналогниот влезен канал 9 | НЕПОТПИШАНО 16 | RO | – |
Аналоген влезен прекин Горна граница Цел број
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 6424ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 10 |
| 1h | ВИ горната граница на каналот 0 | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | — | |
| … | … | … | … | … | |
| Ah | ВИ горната граница на каналот 9 | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | — |
Забелешка: Ве молиме погледнете го „Додаток“ за опсегот на горната граница на вештачката интелигенција
Аналоген влезен прекин Долна граница Цел број
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 6425ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 10 |
| 1h | ВИ долната граница на каналот 0 | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | — | |
| … | … | … | … | … | |
| Ah | ВИ долната граница на каналот 9 | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | — |
Забелешка: Ве молиме погледнете го „Додаток“ за опсегот на долната граница на вештачката интелигенција
Аналоген влезен прекин Делта непотпишана
| Idx | Сидкс | Опис | Тип | Attr | Стандардно |
| 6426ч | 0h | Број на записи | НЕПОТПИШАНО 8 | RO | 10 |
| 1h | Делта вредност на AI на каналот 0 | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | — | |
| … | … | … | … | … | |
| Ah | Делта вредност на AI на каналот 9 | НЕПОТПИШАНО 32 | RW | — |
Забелешка: Овие вредности се користат за дефинирање на прифатливите опсези на промена на вештачката интелигенција за секој канал со вештачка интелигенција и може да имаат различни опсези за физичката вредност поради поставките на кодот на типот. Ве молиме погледнете го додатокот или дефиницијата на кодот на типот.
Чувајте го и вратете го објектот
Корисникот може да ја напише вредноста 65766173h на објектот со индекс 1010h и подиндекс 1 за да ја зачува поставката за апликацијата или да ја напише вредноста 64616F6Ch на објектот со индекс 1011h и подиндекс 1 и да го рестартира модулот за да се вчита фабричката стандардна вредност. Следната табела ги наведува релативните објекти што ќе бидат зачувани или обновени по пишувањето на овие два објекти. Фабричкото стандардно за овие објекти е исто така прикажано подолу:
| Индекс | Подиндекс | Опис | Фабрички стандардни |
| 2004ч | 1~A | Код за тип на аналоген влез за канал 0 ~ 9 | 08ч |
| 2100ч | 1 | Поставете го модулот во режим на работа кога се вклучува | 0 |
| 6421ч | 1~A | Избори за активирање на прекини со вештачка интелигенција за каналите 0~9 | 07ч |
| 6423ч | 1 | Овозможи глобален прекин на вештачката интелигенција | 0 |
| 6424ч | 1~A | Горна граница на прекин на вештачката интелигенција за каналот 0~9 | — |
| 6425ч | 1~A | Долна граница на прекин на AI за каналот 0~9 | — |
| 6426ч | 1~A | Делта вредности на прекин на AI за каналот 0~9 | — |
| 1400ч | 1~2 | RxPDO1 параметар | — |
| … | … | … | … |
| 1409ч | 1~2 | RxPDO10 параметар | — |
| 1600ч | 0~8 | Информации за мапирање RxPDO1 | — |
| … | … | … | … |
| 1609ч | 0~8 | Информации за мапирање RxPDO10 | — |
| 1800ч | 1~5 | TxPDO1 параметар | — |
| … | … | … | … |
| 1809ч | 1~5 | TxPDO10 параметар | — |
| 1A00h | 0~8 | Информации за мапирање на TxPDO1 | — |
| … | … | … | … |
| 1A09h | 0~8 | Информации за мапирање на TxPDO10 | — |
Објект на апликацијата
Тип код на модулот CAN-2019C (0x2004)
Корисникот може да го прочита објектот со индекс 6401h и подиндекс 1~10 за да ја добие вредноста на AI на каналот 0~9, а опсегот за секој тип на AI код е наведен во Додатокот. Ако корисникот сака да го смени типот на влез со вештачка интелигенција, напишете ја шифрата на типот на објектот со индекс 2004h и подиндекс 1~10. За прample, ако ID на јазолот на CAN-2019C е 1, ќе се користи следнава команда:
Модул за аналоген влез (0x6401)
Пишувањето објект со индекс 2004h и подиндекс 1 со Ah значи менување на типската шифра на ВИ каналот 0 со 9h.
- Читањето на објектот со индекс 6401h и подиндекс 1 значи да се добие вредноста на каналот за вештачка интелигенција
- Според претходно поставената шифра 9h, одговорената вредност на AI каналот 0 е 3FFFh.
Поставете го модулот во режим на работа кога се вклучува (0x2100)
- Овој објект 0x2100 со подиндекс 1 дефинира дали модулот автоматски ќе влезе во режим на работа при вклучување.
- За прample, ако идентификаторот на јазолот на CAN-2019C е 1, командите се како што следува:
Напишете го индексот на објектот 0x2100 со подиндекс од 1 до 0x01, а потоа зачувајте ја поставката како подолу. Модулот ќе влезе во режим на работа кога ќе се вклучи.
Стандардно мапирање на PDO
Список за мапирање RxPDO:
| ID | Лен | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
| 200h+x | 0 | Резервирано | |||||||
| 300h+x | 0 | Резервирано | |||||||
| 400h+x | 0 | Резервирано | |||||||
| 500h+x | 0 | Резервирано | |||||||
Список за мапирање TxPDO:
| ID | Лед | D0 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 |
| 180h+x | 0 | Резервирано | |||||||
| 280h+x | 8 | AI ch0 | AI ch1 | AI ch2 | AI ch3 | ||||
| 380h+x | 8 | AI ch4 | AI ch5 | AI ch6 | AI ch7 | ||||
| 480h+x | 4 | AI ch8 | AI ch9 | — | — | ||||
EMCY комуникација
Форматот на податоци на податоците за објектот за итни случаи ја следи структурата подолу.
| Бајт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| Содржина | Код за грешка за итни случаи | Регистрирај се за грешки | Поле за грешка специфично за производителот | |||||
Секој бит на регистарот за грешки е дефиниран на следниов начин.
| Бит | Значење |
| 0 | Генеричка грешка |
| 1 | Актуелно |
| 2 | Voltage |
| 3 | Температура |
| 4 | Грешка во комуникацијата (пречекорување, состојба на грешка) |
| 5 | Уред проfile специфичен |
| 6 | Резервирано (секогаш 0) |
| 7 | Специфични за производителот |
Кодовите за грешка за итни случаи и регистарот на грешки се наведени во следната табела.
| Код за грешка за итни случаи | Регистрирај се за грешки | Поле за специфична грешка во производството | Опис | |||
| Висок бајт | Низок бајт | Прв бајт | Последните четири бајти | |||
| 00 | 00 | 00 | 00 | 00 00 00 00 | Ресетирање на грешка или без грешка | |
| 10 | 00 | 81 | 01 | 00 00 00 00 | Може да се појави грешка во контролорот CAN | |
| 50 | 00 | 81 | 02 | 00 00 00 00 | Грешка за пристап до EEPROM | |
| 81 | 01 | 11 | 04 | 00 00 00 00 | Мека Rx тампон пречекорување | |
| 81 | 01 | 11 | 05 | 00 00 00 00 | Мека Tx тампон пречекорување | |
| 81 | 01 | 11 | 06 | 00 00 00 00 | CAN контролер Пречекорување | |
| 81 | 30 | 11 | 07 | 00 00 00 00 | Неуспех за заштита на лифтот | |
| 81 | 40 | 11 | 08 | 00 00 00 00 | Закрепне од автобус исклучен | |
| 82 | 10 | 11 | 09 | 00 00 00 00 | Грешка во должината на податоците на PDO | |
| FF | 00 | 80 | 0A | 00 00 00 00 | Барање за ресетирање на јазол или комуникација | |
| FF | 00 | 2E | 0B | 00 00
Аларм за горната граница |
00 00
Аларм за долна граница |
Аларм за горната/долната граница за секој канал |
Додаток: Тип Код Дефиниција
Код за тип на аналоген влез Дефиниција за CAN-2019C
| Внесете код | Влезен тип | Формат на податоци | Максимална вредност | Минимална вредност |
| 00ч | -15 до +15 mV | Инженерска единица | +15 | -15 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 01ч | -50 до +50 mV | Инженерска единица | +50 | -50 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 02ч | -100 до +100 mV | Инженерска единица | +100 | -100 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 03ч | -500 до +500 mV | Инженерска единица | +500 | -500 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 04ч | -1 до +1 V | Инженерска единица | +1 | -1 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 05ч | -2.5 до +2.5 V | Инженерска единица | +2.5 | -2.5 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 06ч | -20 до +20 mA (со отпорник 125Ω) | Инженерска единица | +20 | -20 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 08ч | -10 до +10 V | Инженерска единица | +10 | -10 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 09ч | -5 до +5 V | Инженерска единица | +5 | -5 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 8000ч | ||
| 0Eh (стандардно) | J тип (℃) | Инженерска единица | +1200 | -210 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | E99Ah | ||
| 0 Fh | Тип К (℃) | Инженерска единица | +1372 | -270 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | E6D0h | ||
| 10ч | Тип Т (℃) | Инженерска единица | +400 | -270 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | A99Ah | ||
| 11ч | Тип Е (℃) | Инженерска единица | +1000 | -270 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | DD71h | ||
| 12ч | Тип R (℃) | Инженерска единица | +1765 | -50 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | FC60h | ||
| 13ч | Тип S (℃) | Инженерска единица | +1765 | -50 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | FC60h | ||
| 14ч | Б тип (℃) | Инженерска единица | +1820 | 0 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 0000ч | ||
| 15ч | Тип N (℃) | Инженерска единица | +1300 | -270 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | E56Bh |
| 16ч | Тип C (℃) | Инженерска единица | +2320 | 0 |
| 2 се надополнуваат HEX | 7FFFh | 0000ч |
CJC (компензација на ладен спој) Дефиниција за CAN-2019C
| Влезен опсег | Формат на податоци | Максимална вредност | Минимална вредност |
| -30 до +100 (℃) | Инженерска единица | +100 | -30 |
| 2 е Комплемент HEX | 03E8h | FED4h |
Документи / ресурси
 |
ICP DAS CAN-2019C CANopen Slave уред [pdf] Упатство за користење CAN-2019C, CAN-2019CCAN-2019C CANopen Slave DeviceCAN-2019C CANopen Slave Device, CAN-2019C, CANopen Slave Device-S CR, Slave Device-S CR |
