Упатство за J TECH 32 Bit Motion Controller

Ова е четвртата генерација на нашиот внатрешен контролер за движење за CNC и ласерски системи. Врз основа на следната генерација на фирмверот со отворен код GRBL, овој 32-битен контролер е полн со карактеристики и способности. Поврзете се директно со USB преку Lightburn или Vectric или имајте самостоен систем и користете SD-картичка или поврзете се со него со таблет или телефон преку Wifi.

Неверојатни перформанси со 5 оски со вграден контролер за ротирачка оска што ќе се користи со ротациониот додаток J Tech.

Карактеристики:

J Tech 32-битен контролер со ротациона оска
Web Интерфејс за далечинско управување
Wifi е овозможен
Читач на SD картички за самостојно работење
Поддршка на Lightburn и Vectric Laser Module
Поддршка на 4-та оска
Нов флуид NC (врз основа на GRBL)
Затворена футрола со монтажа, USB, SD и прекинувач за напојување

Достапни опции:

NEMA 17 Silent Drivers
NEMA 23 Надворешни кабли

Плочката има 5 слота за степер возачи. Доаѓа со TMC2208 степер драјвери.

Карактеристики на Stepper Driver:

Вградена струја на погонска цевка за напојување 1.4А, врвна струја 2А, кнtagд опсег 4.75V-36V
До 256 природни микростепени (без интерполација)
Тековната технологија за динамичко прилагодување CoolStep™ може да заштеди 70% од енергијата

stealthChop2 – побрзо забрзување/забавување на моторот од stealthChop
dcStep™, stallGuard2™ технологија за откривање на застој
Автоматско stealthCop и spread Префрлување на циклусот во зависност од брзината
Компоненти на долната страна на ПХБ за подобра емисија на топлина
Автоматско намалување на струјата во мирување
Технологија за исклучување на звукот SteaClthhop
spreadCycle – високо динамичен сецко за контрола на моторот

СПЕЦИФИКАЦИИ

Спецификација
Мајчин Microsteps	до 1/256
Logic Voltage (ВИО)	3-5 V
Мотор волtage (ВМ)	5.5-36 V
Моторна фаза Струја макс	1.2A RMS, 2.0A Peak
РДСон	<=0.3 Ом
Поставување на Microstep	1/8
Конектори:	AMP Моторни и JST XH конектори
Работна температура:	0 до 40 °C
Температура на складирање:	-40 до 70 °C
Димензии:	3.25" x 2.25"

БЕЗБЕДНОСТ

Ракувајте со контролорот за движење 32 бити во област без експлозија.
Контролерот 32 Bit Motion може да достигне високи температури при работа. Проверете дали има соодветен проток на воздух до возачката табла. Исто така, погрижете се да има соодветна заштита околу Возачката табла и да не е во контакт со други материјали.

ОДГОВОРУВАЊЕ

Контролерот 32 Bit Motion е дизајниран како OEM производ кој треба да се интегрира во конечното решение.
Сите изјави за безбедност се применуваат само кога таблата на возачот се користи за наменетата цел.

Вие сте законски одговорни за каква било повреда на некого што произлегува од употребата или склопувањето на GRBL Shield – Breakout Board или нивните готови производи.
Вие ја прифаќате оваа табла за драјвери како КОМПОНЕНТА за интеграција во систем со ВАШ СОПСТВЕН дизајн и ќе бидете законски одговорни за сите и сите ОБВРСКИ.

НАДВОР НАДВОРЕVIEW

Контролерот има врска за USB-кабел и SD-картичка. Можете да го стартувате контролерот од SD-картичка користејќи го вградениот WIFI интерфејс. Прекинувачот за напојување се наоѓа во предниот дел на контролорот.

УСБ-КОНЕКЦИЈА
СД КАРТИЧКА
ПРЕКИНУВАЧ

ВРСКИ

ДИЈАГРАМ ЗА ВРСКА

Можете да ги видите излезите на таблата GRBL на следниот дијаграм.

Врски на контролорот за движење на 32 бити

Ограничувачки прекинувачи
E Стоп за пауза/продолжување
Ласерски
Воздух
Моќност на моторот
NEMA 17 Моторни врски
Надворешни степер-возачки кабли

ГНД
ЧЕКОР
ДИР
Овозможи

ВЛЕЗНА МОЌНОСТ И ВОЗДУШНО РЕЛЕ

Конекторот за куршуми на задната страна е за влезниот адаптер за напојување. Користете го дадениот адаптер за напојување за да го вклучите контролерот.

Воздушното поврзување е наменето да се поврзе со IOT реле за воздушна пумпа за ласерска помош за воздух. Можете да најдете соодветно IOT реле овде:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

Воздух
Моќност на моторот

NEMA 17 МОТОРСКО ПРИКЛУЧУВАЊЕ

Моторните кабли за моторите NEMA 17 се поврзуваат на задната страна на контролната кутија. На таблата, можете да ги видите означени со X, Y, Y1, Z и ротационата оска A.

NEMA 17 Моторни врски

ЛАСЕР, ПАНЕЛ НА КОПЧИЊА И ЛИМИТИЧНИ СКЛУЧУВАЧИ

Кабелот за излезниот ласерски сигнал се прикачува на приклучокот „Laser“ JST XH.

Ако сте го купиле панелот за продолжување на паузата E Stop, тој ќе се поврзе со портата JST XH со 4 пинови овде.

Надворешните гранични прекинувачи може да се инсталираат во портите JST XH. Тековната ревизија на контролниот софтвер ги користи границите X, Y и Z. Y1 моментално не се користи.

Ласерски
E Стоп за пауза/продолжување
Ограничувачки прекинувачи

Врски 8

За гранични прекинувачи, можете да користите стандарден прекинувач за ограничување на 3D печатач со три терминали. Еден поранешенampЛе од Амазон е тука:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

НАДВОРЕШНИ ВРСКИ

Ако сакате да се поврзете со надворешни степер драјвери, можете да ги користите следните порти за да се поврзете со нив.

Надворешни степер-возачки кабли

ГНД
ЧЕКОР
ДИР
Овозможи

ПОСТАВУВАЊЕ НА ГРАНИЦАТА НА ТЕКОВАНАТА НА МОТОР

Ако сте ја купиле оваа плоча како комплет со вклучени мотори, тогаш можете да го прескокнете ова бидејќи тие се веќе правилно поставени да возат 1.2amps на моторите.

Ако сте ја купиле само штитната плоча GRBL, тогаш треба да ја прилагодите тековната граница за да одговара на вашите специфични мотори. Првото нешто што треба да направите е да видите колкав е моменталниот рејтинг на вашите мотори. TMC2208 може да обезбеди до 1.2 amps, но никогаш не го надминувајте ова. Препорачуваме да користите мотори кои се помали од максималното ниво на струја на чипот на возачот.

Има многу добро видео за тоа како да го поставите моменталниот лимит овде: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Видеото покажува начин за поставување на тековната граница со мерење на јачината на звукотtage на иглата „ref“ и да се пресмета добиената граница на струјата (отпорниците на тековната смисла се 0.100). Реф пин волtage е достапно на преку која е заокружена на долниот свилен екран на плочката. Тековната граница се однесува на референтниот волуменtage како што следува:

Тековна граница = VREF × 2

Така, на прample, ако имате чекорен мотор оценет за 1 A, можете да ја поставите тековната граница на 1 A со поставување на референтната јачинаtage до 0.5 V.

Забелешка: Струјата на серпентина може да биде многу различна од струјата на напојувањето, затоа не треба да ја користите струјата измерена на напојувањето за да ја поставите границата на струјата. Соодветното место за поставување на вашиот тековен метар е во серија со еден од вашите намотки на степер мотор.

ПОСТАВУВАЊЕ НА ВАШИОТ КОНТРОЛЕР

ВОЗАЧИ

За повеќето Windows машини, вашиот контролер треба да се препознае кога ќе го поврзете. Меѓутоа, ако не е, тогаш користете ја следната врска за да ги преземете драјверите и да ги инсталирате.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Ако имате Mac, можете да ги добиете драјверите овде:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

ПОСТАВУВАЊЕ WIFI

За да стигнете до страницата за конфигурација на контролорот, ќе треба да поставите Wi-Fi за контролорот. Можете да го следите видеото лоцирано овде:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

ПРЕЗЕМАЊЕ НА НОВА КОНФИГУРАЦИЈА FILE

Контролерот доаѓа со конфигурација file на тоа веќе поставено. Ако сакате да го ажурирате вашиот file од која било причина, тогаш можете да поставите нов. Следете ги упатствата овде за тоа како да го направите ова:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

КОНФИГУРАЦИЈА НА СВЕТЛИНАТА ПАРТА

Ако сакате да користите Lightburn и да ја стартувате машината од внатрешноста на програмата Lightburn, ќе треба да го поврзете контролерот со компјутер преку USB-портата.

Можете да најдете видео за стандардна конфигурација во Lightburn овде:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

КОНФИГУРАЦИЈА FILE

Контролорот има конфигурација file што се вчитува при стартување. Деталите за сите мотори и влезовите/излезите се сите во file. За детали за тоа како функционира конфигурацијата, можете да ги видите овде:

http://wiki.fluidnc.com/