Единица за контрола на роботи JBC

Вовед

Контролата на роботот се користи за поддршка на програмерите за време на фазата на стартување, интегрирајќи ги JBC уредите како UCR и SFR во автоматизираните процеси на лемење. Употребата на SKR не е потребна откако ќе се интегрира уредот JBC. Потребно е само во одредени моменти кога сакате да пресретнете рамки за комуникација помеѓу уредот JBC и роботот (PLC). Контролата на роботот, заедно со почетниот комплет за автоматизација (SKR), ја олеснува интеграцијата помеѓу процесорот на роботот (PLC или индустриски компјутер) и еден од следниве JBC уреди:

• UCR контролна единица за автоматизација (сериска комуникација RS-232*)
• Внесувач за лемење SFR за автоматизација (сериска комуникација RS-232*)
• CLMR Tip Cleaner за автоматизација (влез со прекинувач за вклучување/исклучување*)
• Видете го соодветниот протокол за комуникација на www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Опис на програмата

SKR со оваа програма дозволува два режима на поврзување, „Контролен режим“ и „Режим на трагачи“.
Контролен режим
Со овој режим, можете да командувате/добивате одговорени комуникациски рамки, кои се испраќаат помеѓу компјутерот и JBC уредот.
Режим на трагач
Овој режим се користи за пресретнување на комуникациските рамки испратени помеѓу роботот/PLC и уредот JBC. Овие рамки за комуникација се прикажани на панелот за режим на трагач. Режимот Sniffer, исто така, го олеснува дебагирањето на софтверот за контрола на роботи со декодирање на рамки и визуелизација во реално време. Видете на страница 20 за повеќе информации.

SKR поврзување

За детални информации за кабелските врски помеѓу SKR, уредите JBC, компјутерот и роботот, видете во Упатството за корисникот SKR Ref. 0021922 на https://www.jbctools.com/
Контролен режим

Режим на трагач

Инсталација на програма

SKR содржи два CP2102 (Silicon Labs) емулатори за сериски канали базирани на интегрирано коло кои служат за претворање на USB конекција во класичен асинхрон сериски канал.
Чекор-по-чекор инсталација на Robot Control:

1. Преземете го JBC Web Програма на https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. „.exe“ file ќе се преземе на вашиот компјутер.
2. Стартувај го „.exe“ file да ја инсталирате програмата на вашиот компјутер.
3. Ако недостасуваат соодветните драјвери, мора да ја прифатите нивната автоматска инсталација за време на „.exe“ file процесот на инсталација. (Дивер за CP2102 од Silicon Labs).
4. Сега завршете ја инсталацијата на програмата „.exe“.
5. Отворете ја програмата со кликнување на иконата на програмата инсталирана на вашиот компјутер. Уредот JBC мора да биде поврзан со вашиот компјутер.

Инсталација на драјвери

Кога SKR ќе се поврзе со вашиот компјутер (преку USB) и ќе се инсталира Robot Control, вашиот компјутер ќе го започне процесот на инсталација на драјверот.
Забелешка: Ако во кој било момент се користел USB-сериски конвертор базиран на интегрирано коло CP2102, драјверите ќе се веќе инсталирани и оперативниот систем нема да треба повторно да ги инсталира драјверите. За да работите директно со SKR поврзан со робот без преземање на програмата JBC, драјверите може да се преземат директно од Silicon Labs webсајт следејќи ја оваа врска: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Главен екран

Кога ќе ја отворите Robot Control, ќе го видите следниот главен екран:

• Програмер (а): Го отвора програмерскиот панел (види страница 18). Може да пристапите до Програмерскиот панел пред да поврзете кој било уред JBC.
• Помош (б): Со кликнување на копчето „Помош“ (а), ќе се отвори „Водич за програмери за UCR и SFR“ во формат .pdf.
• Поврзете (в): Со кликнување на копчето „Поврзи“, симболот на копчето ќе се смени во зелено и ќе се прикаже зборот „Исклучи се“.
• Кликнете на истото копче за да се исклучите. Симболот на копчето ќе се смени во црвено и ќе се прикаже зборот „Поврзи“.
• Опции (г): Кликнете на оваа икона за да го отворите/затворите приказот со опции.
• Сериска порта (д): Изберете ја портата каде што е поврзан уредот JBC.
• Со адреси (f):
• За да се поврзете со адреси, штиклирајте го полето.
• За да се поврзете без адреси, полето мора да се отштиклира.
• Локална адреса (g): Изберете ја адресата на локалниот компјутер.
• Адреса на станицата (ж): Изберете ја адресата на уредот JBC.
• UCR стандардна адреса „1“
• Стандардна адреса на SFR „10“
• Стандардна адреса на локален компјутер „0“
• Лого на JBC (i): со кликнување на логото на JBC на дното на екранот, ќе бидете пренасочени кон JBC webсајт https://www.jbctools.com/

Поврзување

За да ги поврзете UCR или SFR, треба да ги направите следниве чекори:

1. Изберете ја сериската порта на која е поврзан уредот.
2. Изберете ја адресата на станицата според вашиот уред:
   a. UCR стандардна адреса „1“
   b. Стандардна адреса на SFR „10“
3. Кликнете на копчето „Поврзи“ на врвот.

Опции за UCR

• Откако уредот JBC е поврзан со UCR, панелот со опции ги прикажува следните дополнителни опции:
• Единица температура: Можете да изберете °C или °F за избраните температури и прикажани на екранот.
• Изберете Темп. Графикон: Изберете ја минималната/максималната температура за опсегот на графиката што ќе се појави лево.
• Зачувај опсези: За да го зачувате опсегот на графиката.

Панели

Откако ќе се поврзете, можете да изберете или „Кориснички режим“ или „Режим на програмери“ од Генералниот панел. Екранот за кориснички режим ќе се разликува во зависност од поврзаниот уред JBC.

Кориснички режим – поврзан UCR

Генерален панел - поврзан со UCR
Изберете ја картичката за да пристапите до Панелот за општи поставки (а).

Реална температура (б): Ја покажува моменталната температура на врвот.
Избрана температура (c): Ја покажува избраната температура.
Прилагодување на температурата (г): Има 2 копчиња за +5 и -5 за прилагодување на избраната температура.
Графички графикон (д): Графиката ги прикажува температурата (црвена) и моќноста (сина). Опсегот на графиката може да се промени преку „Избери. Темп. Графикон“ вредности доле десно.
Индикатор за моќност (f): Скалата за моќност го покажува процентотtage од испорачаната моќност во споредба со максималната моќност на уредот JBC.
Статус (g): Може да се менувате помеѓу следниве статуси:

• Работа: Врвот ќе се загрее до избраната работна температура.
• Спиј: Температурата паѓа на претходно поставената температура за спиење. Ако е дефинирано време на одложување, врвот почнува да паѓа на собна температура откако ќе помине времето.
• Екстракт: Напојувањето се исклучува и алатот се лади на собна температура. Користете го овој статус за да го извадите врвот.

Панел за поставки на уредот – поврзан со UCR

Изберете ја картичката за пристап до панелот за поставки на уредот (а).

Макс/мин. Температура (б): Можете да го промените Max./Min. Температурата на врвот. Избраната температура. мора да биде помеѓу овие 2 вредности.
Ресетирајте ги поставките на уредот (в): Кликнете на симболот и вредностите се враќаат на нивните стандардни/фабрички вредности. Мора да ја рестартирате станицата за да ги видите вредностите за ресетирање.
Забелешка: Сите промени на вредностите автоматски се зачувуваат кога станицата е исклучена/вклучена, освен избраната температура.
Зачувајте ја избраната температура на E2PROM (d): Функцијата „Зачувај избрана температура во E2PROM“ се користи за зачувување на изменетата избрана вредност на температурата. Полето за штиклирање мора прво да се штиклира за да се активира оваа функција.

Панел за поставки на алатката - поврзан со UCR

Изберете го јазичето Tool Settings (a) за да ги конфигурирате поставките на JBC Device и неговите алатки.

Темп. Аларм (б): Дефинирајте горна/ниска температура за да се прикаже предупредување.
Прилагодете ја температурата (c): Во зависност од користениот кертриџ, можете да воспоставите поместување на температурата. Температура на спиење. (г): Температура за време на фазата на спиење.
Одложување на спиење (д): Време пред да се преселите од работа на спиење.
Одложување на хибернација (f): Време пред да преминете од „Спиење“ во „Хибернација“.

Контра панел - UCR поврзан
За да ги видите часовите/работните циклуси, изберете го табот Бројачи (а).

Бројачи (б): Бројачите на уредот JBC ги прикажуваат вкупните часови.
Вчитај бројачи повторно (в): Сите вредности се во режим само за читање. Вредностите не се ажурираат автоматски, затоа мора да ги „повторите вчитате“ бројачите со кликнување на симболот за да ги видите тековните вредности.

Кориснички режим – поврзан SFR

Генерален панел - поврзан со SFR
Изберете ја картичката за да пристапите до Панелот за општи поставки (а).

• Континуирано / Дисконтинуирано (б): Може да се избере континуиран или дисконтинуиран режим.
• Брзина (в): Секогаш се внесува како mm/s
• Должина (г): Секогаш се внесува како mm (применливо само во дисконтинуиран режим)
• Напојување со жица / Стоп за напојување (д): Акциони копчиња за започнување и запирање на напојувањето на жиците.
• Започнете со вчитување / Стоп за вчитување (f): Акциони копчиња за започнување и запирање на вчитувањето на жицата ако жица за лемење треба да се внесе во механизмот за влечење на внесувачот за лемење.
• Избриши грешка (g): Копче за акција за да се избрише пораката за грешка.
• Информации за грешка (h): Информации за статусот на грешката, доколку постои.

Панел за поставки на уредот – поврзан со SFR
Изберете ја картичката за пристап до панелот за поставки на уредот (а).

• Режим (б): Може да се избере континуиран или дисконтинуиран режим.
• Брзина (в): Поставете ја дебелината на жицата.
• Брзина (г): Секогаш се внесува како mm/s.
• Должина (д): Секогаш се внесува како mm и се применува само во дисконтинуиран режим.
• Ресетирајте ги поставките на уредот (f): Кликнете на симболот и вредностите се враќаат на нивните стандардни/фабрички вредности.
• Зачувај поставки (g): Изменетите вредности се зачувуваат откако ќе кликнете на копчето „Зачувај поставки во неиспарлива меморија“ (E2PROM), во спротивно тие не се зачувуваат кога SFR ќе се рестартира.

Панел шалтер – поврзан со SFR
Изберете ја картичката за да пристапите до панелот за приказ на бројач (а).

Прикажаните вредности (б) се вкупните и делумните часови на бројачите на JBC Device.
Вчитај повторно бројачи (в): Вредностите не се ажурираат автоматски, затоа мора да ги „повторите вчитате“ бројачите со кликнување на симболот за да ги видите тековните вредности.
Ресетирајте делумни бројачи (г): Копче за акција за ресетирање на колоната со парцијални вредности на „0“.

Панел за режим на програмери

Се користи за испраќање команди со рамки преку програмата, со цел да се комуницира со уредите JBC (UCR или SFR). За да пристапите до панелот за режим на развивач, кликнете на соодветното копче (а).

Има празно место „Команди“ (б) лево, а друго место десно до view рамковни комуникации (в).
Наредби (б): Компатибилните команди ќе бидат прикажани според поврзаниот уред JBC. Во зависност од избраната команда, копчињата „Read“ или „Write“ ќе бидат прикажани долу лево откако ќе кликнете на командата.

Прочитајте: е да примате (да добиете одговор) информации/вредности од уредот JBC.
Напиши: е да испраќа (команда) команди/вредности до JBC Device.

При изборот на Читање/Запишување, рамката автоматски се пополнува со користење на вредностите претходно внесени во панелите за кориснички режим, а рамката се прикажува автоматски во просторот десно.
Команда/Вредност (c): Изберете команда од листата (б) и испратете вредност според командата.
Панел за комуникации (г): Ги прикажува комуникациските рамки за испраќање (наредба) и одговор (добивање одговор). Рамките се прикажани во хексадецимални вредности.

Забелешка: За повеќе информации за командите и нивните вредности, консултирајте се со Водичот за програмери на UCR и SFR на https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Избриши дневник (д): Копче за акција што го брише екранот од примени и испратени рамки.
Откријте поврзани уреди (f): Кликнете за да отворите нов прозорец каде што можете да изберете помеѓу 2 јазичиња: „Search“ и „Log“.
Јазичето „Барај“: Кликнете на копчето „Започнете со пребарување“ за да започнете со пребарување за Поврзани уреди. Сите пронајдени уреди ќе бидат прикажани откако ќе заврши пребарувањето.
Јазичето „Дневник“: При извршување на пребарување, се прикажуваат податоците за пребарување. Копчето „Clear Log“ го брише екранот.

Панел за режим на трагач

Режимот Sniffer се пристапува преку копчето „Sniffer“. Овој режим се користи за откривање на испратени команди и view Сообраќај на уредот JBC, ако користите PLC (видете на страница 5).

Сериска порта (а): Изберете една сериска порта за PLC и другата сериска порта за уредот JBC.
Конфигурација на порта (б): Можете да ги промените поставките за конфигурација.
Откривање рамка (в): Кликнете на Start и ако има некаква комуникација помеѓу двете избрани порти, ќе се прикажат комуникациските рамки. Кликнете на Стоп за да го запрете откривањето рамка.
Поле за рамка (г): Ќе бидат прикажани рамки за комуникација.
Избриши дневник (д): Кликнете за да го исчистите полето за откривање рамка.
Копирај го дневникот на таблата со исечоци (f): Кликнете за да креирате копија од откриените рамки.
Со бои (g): Активирајте за податочните рамки да бидат прикажани во боја. Ова претставување може да го олесни читањето на податоците.

Документи / ресурси

Единица за контрола на роботи JBC [pdf] Упатство за користење Контрола со роботи, роботи, контролна единица со роботи, контролна единица, единица за роботи

Референци

• Упатство за употреба