Пакет за функционална безбедност - грешки
Пакет за функционална безбедност - грешки
БЕЗБЕДНОСТ-PKG-M2S-M2GL-F/NL
Вовед
Овој документ за грешки во пакетот за функционална безбедност е рано известување за проблеми, заедно со детален опис на проблемите, состојбата на настанување и заобиколувањето. Microchip продолжува да работи на ажурирање на Упатството за корисници за функционална безбедност со овие проблеми и дополнителни детали за заобиколните решенија.
Опис на грешка
Идентификувани се девет проблеми кои можат да влијаат на дизајните за функционална безбедност при користење на Libero сертифициран од IEC-61508.® SoC 11.8 SP4 и CoreGPIO. Го доставуваме овој документ како рано известување за овие проблеми и продолжуваме да работиме на ажурирање на Упатството за корисници за функционална безбедност со овие проблеми и дополнителни детали за заобиколните решенија.
Засегнати делови од микрочипот
Клиенти кои го користат SmartFusion® 2 и ИГЛУ® 2 семејство на уреди што го користи пакетот за функционална безбедност SAFETY-PKG-M2S-M2GL-F или SAFETY-PKG-M2S-M2GL-NL.
Влијанија врз листот со податоци
Не е применливо.
Влијание на промената
Клиентите кои користат која било од наведените конфигурации за дизајнирање на своите апликации со висока сигурност треба да ја проценат употребата и влијанието врз нивните дизајни за функционална безбедност.
Промена на статусот на имплементација
Статусот е во тек. Промените во пакетот за функционална безбедност, вклучувајќи го и Прирачникот за функционална безбедност, ќе бидат завршени и доставени до клиентите.
Метод за идентификување на промените
Упатството за корисници за функционална безбедност ќе се ажурира за да ги одрази дадените информации и сите идентификувани решенија за овие проблеми.
План за квалификација
Не е применливо.
Заобиколување
Заобиколувањето на идентификуваните проблеми ќе биде достапно во Ревизијата Б од Упатството за корисници за функционална безбедност.
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
БЕЗБЕДНОСТ-PKG-M2S-M2GL-F/NL
Детали за идентификуваните проблеми
1. Детали за идентификуваните проблеми
Идентификувани се девет проблеми кои можат да влијаат на дизајните за функционална безбедност при користење на IEC-61508 сертифицираните Libero SoC 11.8 SP4 и CoreGPIO.
1.1 Паметно време: Преоптимистичко доцнење помеѓу часовникот и излезот за LSRAM
Опис на проблемот
Постои оптимистичко доцнење од моментот на истекување на часовникот кога се користи SmartFusion 2/IGLOO 2 LSRAM под одредена конфигурација, што може да даде непријавени прекршувања на силиконскиот капацитет.
Услов на настанување
Режимот за внесување преку проводник е вклучен (WMODE = 1) и овозможеното запишување е ниско (WEN = 0). 1.2 Состојбата на влезно/излез за време на програмирањето не е невалидна. Генерирај битстрим. Опис на проблемот
Поставките за I/O состојба за време на програмирањето не се пренесуваат во програмскиот систем. file и состојбата „Генерирај битстрим“ не е поништена.
Услов на настанување
Состојбата на влезно/излез за време на програмирањето не е поставена според поставките што клиентот ги поставил во „Состојба на влезно/излез за време на програмирањето“.
1.3 Оптимистичко доцнење на мрежата на локалниот часовник кога покриеноста на RGB областа на локалниот часовник е премногу широка
Опис на проблемот
Дизајните што користат часовници, насочени кон глобалната мрежа преку макро RCLKINT, може да бараат каскадирање на повеќе Глобални бафери на редови (RGB) ако оптоварувањата на тој часовник покриваат голема површина во уредот. Во овој случај, асиметријата на часовникот помеѓу оддалечените FF може да биде поголема од распонот што се очекува во локална област. Во екстремни случаи (голем уред, кратка патека на податоци или оддалечени FF), може да постои прекршување на времето предизвикано од асиметрија што не е откриено од алатките.
Услов на настанување
Изложеноста на ова прашање е ограничена на дизајните на SmartFusion 2 и IGLOO 2 со локални часовни мрежи, користејќи само најголемите уреди како што се M2S150 и M2GL150 и нивните варијанти.
1.4 DAT битстрим File е неточно кога се користи програмирање за обновување Опис на проблемот
Ако дизајнот на Libero има овозможено Обновување на програмирањето во алатката Конфигурирај опции за програмирање и користи Овозможи прилагодени опции за безбедност во алатката Конфигурирај безбедност, DAT битстримот file Генерираните податоци ќе бидат неточни и нема целосно да ја избришат безбедноста на уредот при извршување на дејството Избриши.
Услов на настанување
Дизајните на SmartFusion 2 и IGLOO 2 со овозможено Обновување на програмирањето во алатката Конфигурирај опции за програмирање и користат Овозможи прилагодени опции за безбедност во алатката Конфигурирај безбедност.
1.5 Неконзистентно однесување на SmartTime за DDR
Опис на проблемот
Дизајните кои применуваат повеќекратни, дупликати или преклопувачки ограничувања би можеле да се соочат со сценарио каде што SmartTime не го применува последното внесено валидно ограничување, туку применува комбинација од дупликатните ограничувања.
Услов на настанување
Дизајни со повеќекратни, дупликати или преклопувачки ограничувања на DDR влезовите применети на истиот пин.
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
1.6 Вредноста за генерирање на часовник е 0 ns за мултиплексни часовници
Опис на проблемот
Моделот за мерење на времето на CCC не го зема предвид влезот на CCC CLK1, што резултира со вредност за генерирање на часовник од 0 ns за мултиплектирани часовници.
Услов на настанување
Дизајни на SmartFusion 2 и IGLOO 2 каде што влезот CCC CLK1 се користи во генерираните ограничувања на часовникот.
1.7 CCC SmartTime наспроти BA симулација: Доцнењето од влезниот PAD до CCC GL има несовпаѓање
Опис на проблемот
За дизајни што содржат CCC со внатрешна повратна информација, во SDF е напишано неточно име на порт. file поради замена на пинови. Ова резултира со несовпаѓање на доцнењето помеѓу SmartTime и симулацијата со обратна анотација.
Услов на настанување
Дизајни на SmartFusion 2 и IGLOO 2 што содржат CCC со внатрешна повратна информација.
1.8 Несовпаѓање помеѓу SmartTime и BA симулацијата на доцнењето на Outpad Опис на проблемот
SmartTime ги прескокнува инстанците IOTRI_OB_EB и IOOUTFF_BYPASS во анализата на времето, но сепак netlist со обратна анотација сè уште ги содржи овие две инстанци додека sdf со обратна анотација file ги нема. Ова ќе предизвика симулацијата со повратни анотации да користи стандардни доцнења на овие две инстанци, што ќе резултира со несовпаѓање во доцнењето помеѓу симулацијата со повратни анотации и SmartTime.
Услов на настанување
Дизајните на SmartFusion 2 и IGLOO 2 содржат излезни плочки.
1.9 Пронајден е проблем со симулацијата со CoreGPIO v3.1 кога се користи VHDL HDL Опис на проблемот
APB подредената адреса (PADDR) на CoreGPIO не е квалификувана со PSEL сигналот. Поради овој проблем, секоја APB подредена адреса надвор од дозволениот опсег на CoreGPIO резултира со грешка во симулацијата. Проблемот во IP адресата нема влијание врз валидацијата на хардверот.
Услов на настанување
Проблемот се забележува само кога опцијата за генериран јазик со HDL е VHDL. Проблемот се забележува ако адресата на помошникот APB е надвор од дозволениот опсег на CoreGPIO. Дозволениот опсег се базира на конфигурацијата на CoreGPIO.
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
2. Историја на ревизии
Историја на ревизии на SAFETY-PKG-M2S-M2GL-F/NL
Историјата на ревизии ги опишува промените што беа имплементирани во документот. Промените се наведени со ревизија, почнувајќи од најактуелната публикација.
|
Ревизија |
Датум |
Опис |
|
A |
11/2023 |
Почетна ревизија |
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
БЕЗБЕДНОСТ-PKG-M2S-M2GL-F/NL
Поддршка за FPGA за микрочип
Групата производи на Microchip FPGA ги поддржува своите производи со различни услуги за поддршка, вклучувајќи ги и услугите за клиенти, Центарот за техничка поддршка на клиентите, а webсајт и канцеларии за продажба низ целиот свет. На клиентите им се предлага да ги посетат онлајн ресурсите на Microchip пред да стапат во контакт со поддршката бидејќи е многу веројатно дека нивните прашања се веќе одговорени.
Контактирајте го Центарот за техничка поддршка преку webсајт на www.microchip.com/support. Спомнете го бројот на дел од уредот FPGA, изберете соодветна категорија на случај и прикачете дизајн fileпри креирање на случај за техничка поддршка.
Контактирајте со службата за корисници за нетехничка поддршка на производот, како што се цените на производите, надградбите на производите, информациите за ажурирање, статусот на нарачката и овластувањето.
- Од Северна Америка, јавете се 800.262.1060
- Јавете се од остатокот од светот 650.318.4460
- Факс, од каде било во светот, 650.318.8044
Информации за микрочип
Микрочипот Webсајт
Микрочип обезбедува онлајн поддршка преку нашата webсајт на www.microchip.com/. Ова webсајт се користи за да се направи fileи информации лесно достапни за клиентите. Некои од достапните содржини вклучуваат:
• Поддршка за производи – Листови со податоци и грешки, белешки за апликација и сampле програми, ресурси за дизајн, упатства за корисникот и документи за поддршка на хардверот, најнови изданија на софтвер и архивиран софтвер
• Општа техничка поддршка – Често поставувани прашања (ЧПП), барања за техничка поддршка, онлајн групи за дискусија, листа на членови на програмата за партнер за дизајн на микрочип
• Бизнис на микрочип – Водичи за избор на производи и нарачки, најнови соопштенија за печатот на Microchip, листа на семинари и настани, огласи за продажни канцеларии на Microchip, дистрибутери и фабрички претставници
Услуга за известување за промена на производот
Услугата за известување за промена на производот на Microchip им помага на клиентите да бидат актуелни за производите на Microchip. Претплатниците ќе добиваат известување по е-пошта секогаш кога има промени, ажурирања, ревизии или грешки поврзани со одредена фамилија на производи или алатка за развој од интерес.
За да се регистрирате, одете на www.microchip.com/pcn и следете ги упатствата за регистрација. Поддршка за корисници
Корисниците на производите на Микрочип можат да добијат помош преку неколку канали:
- Дистрибутер или претставник
- Локална канцеларија за продажба
- Инженер за вградени решенија (ESE)
- Техничка поддршка
Клиентите треба да контактираат со нивниот дистрибутер, претставник или ESE за поддршка. Локалните канцеларии за продажба се исто така достапни за да им помогнат на клиентите. Во овој документ е вклучен список на продажни канцеларии и локации.
Техничката поддршка е достапна преку webсајт на: www.microchip.com/support Функција за заштита на код на уреди со микрочип
Забележете ги следните детали за функцијата за заштита на кодот на производите на Microchip:
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
БЕЗБЕДНОСТ-PKG-M2S-M2GL-F/NL
- Производите со микрочип ги исполнуваат спецификациите содржани во нивниот посебен лист со податоци за микрочипови.
- Микрочип верува дека неговата фамилија на производи е безбедна кога се користи на предвидениот начин, во рамките на работните спецификации и под нормални услови.
- Микрочипот ги вреднува и агресивно ги штити своите права на интелектуална сопственост. Обидите да се прекршат карактеристиките за заштита на кодот на производот на Microchip се строго забранети и може да го прекршат Законот за авторски права на дигиталниот милениум.
- Ниту Microchip ниту кој било друг производител на полупроводници не може да ја гарантира безбедноста на неговиот код. Заштитата на кодот не значи дека гарантираме дека производот е „нескршлив“. Заштитата на кодот постојано се развива. Микрочип е посветен на континуирано подобрување на карактеристиките за заштита на кодот на нашите производи.
Правно известување
Оваа публикација и информациите овде може да се користат само со производите на Микрочип, вклучително и за дизајнирање, тестирање и интегрирање на производите на Микрочип со вашата апликација. Користењето на овие информации на кој било друг начин ги прекршува овие услови. Информациите за апликациите на уредот се обезбедени само за ваша погодност и може да бидат заменети со ажурирања. Ваша одговорност е да се осигурате дека вашата апликација ги исполнува вашите спецификации. Контактирајте ја локалната канцеларија за продажба на Microchip за дополнителна поддршка или добијте дополнителна поддршка на www.microchip.com/en-us/support/design-help/ client-support-services.
ОВАА ИНФОРМАЦИЈА СЕ ОБЕЗБЕДУВА МИКРОЧИП „КАКО ШТО Е“. МИКРОЧИП НЕ ДАВА НИКАКВИ ПРЕТСТАВУВАЊА ИЛИ ГАРАНЦИИ БИЛО ИЗРАЗНИ ИЛИ ИМПЛИЦИРАНИ, ПИСМЕНИ ИЛИ УСНИ, ЗАКОНСКИ ИЛИ ПОинаку, ПОВРЗАНИ СО ИНФОРМАЦИИТЕ ВКЛУЧУВАЈТЕ НО НЕ ОГРАНИЧЕНИ НА ОГРАНИЧЕНО НЕПРЕКРШУВАЊЕ, ПРОДАЖБА И СООДВЕТНОСТ ЗА ПОСЕДНА ЦЕЛ ИЛИ ГАРАНЦИИ ПОВРЗАНИ СО НЕГОВАТА СОСТОЈБА, КВАЛИТЕТ ИЛИ ИЗВЕДБА.
ВО НИКОЈ СЛУЧАЈ МИКРОЧИПОТ НЕМА ДА СЕ ОДГОВАРА ЗА НИКАКВА ИНДИРЕКТНА, ПОСЕБНА, КАЗНЕТНА, ИНЦИДЕНТАЛНА ИЛИ СОСЕДНИЧКА ЗАГУБА, ШТЕТА, ТРОШОЦА ИЛИ ТРОШОВИ ОД БИЛО БИЛО ПОВРЗАН СО НАС, НИЕ ЗА НИЕ, ДУРИ И ДА Е СОВЕТЕН МИКРОЧИП ЗА МОЖНОСТА ИЛИ ШТЕТИТЕ СЕ ПРЕДВИДЕЛИ. ВО ЦЕЛОСНИОТ СТЕМЕН ДОЗВОЛЕН СО ЗАКОН, ВКУПНАТА ОДГОВОРНОСТ НА МИКРОЧИПОТ ЗА СИТЕ ПОБАРУВАЊА НА КАКОВ НАЧИН ПОВРЗАНИ СО ИНФОРМАЦИИТЕ ИЛИ НЕГОВАТА УПОТРЕБА НЕМА ДА ЈА НАДМИНАТ ВИСИНАТА НА НАДОМЕСТОЦИ, АКО ГИ ПОСТОЈАТ ТОА ШТО ГИ ПЛАТУВААТ ИНФОРМАЦИИ.
Употребата на уредите со микрочип во апликациите за одржување во живот и/или за безбедност е целосно на ризик на купувачот, а купувачот се согласува да го брани, обештети и чува безопасниот Микрочип од сите штети, барања, тужби или трошоци кои произлегуваат од таквата употреба. Ниту една лиценца не се пренесува, имплицитно или на друг начин, според правата на интелектуална сопственост на Микрочип, освен ако не е поинаку наведено.
Заштитни знаци
Името и логото на микрочипот, логото на микрочипот, Adaptec, AVR, AVR логото, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LinkTouchS, maXe MediaLB, megaAVR, Microsemi, Microsemi лого, MOST, MOST лого, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, PIC32 лого, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST, SST, SST Logoymricom, , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron и XMEGA се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology Incorporated во САД и други земји.
AgileSwitch, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, ProASIC Plus логото, Quiet-Wire, SyncForld, SmartWorld TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider и ZL се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology инкорпорирана во САД
Потиснување на соседните клучеви, AKS, аналогно за-дигитално доба, кој било кондензатор, AnyIn, AnyOut, зголемено префрлување, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, DEMPICPmics, CryptoCompanion.
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
БЕЗБЕДНОСТ-PKG-M2S-M2GL-F/NL
Просечно совпаѓање, DAM, ECAN, еспресо T1S, EtherGREEN, EyeOpen, GridTime, IdealBridge, IGaT, сериско програмирање во коло, ICSP, INICnet, интелигентно паралелизирање, IntelliMOS, поврзување меѓу чипови, JitterBlocker-LinkKnob, maxCrypto, максView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Сертифицирано лого, MPLIB, MPLINK, mSiC, MultiTRAK, NetDetach, генерирање на сезнаен код, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, Power MOS IV, Power MOS 7, PowerSiliconsmart, , QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, RTAX, RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, SwitchtecY, Total Endurro , Trusted Time, TSHARC, Turing, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect и ZENA се заштитни знаци на Microchip Technology инкорпорирана во САД и други земји.
SQTP е сервисна ознака на Microchip Technology инкорпорирана во САД
Логото Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology и Symmcom се регистрирани заштитни знаци на Microchip Technology Inc. во други земји.
GestIC е регистрирана трговска марка на Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, подружница на Microchip Technology Inc., во други земји.
Сите други трговски марки споменати овде се сопственост на нивните соодветни компании. © 2023, Microchip Technology Incorporated и нејзините подружници. Сите права се задржани. ISBN: 978-1-6683-3443-0
Систем за управување со квалитет
За информации во врска со системите за управување со квалитет на Microchip, посетете ја www.microchip.com/quality.
Ерата
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
Продажба и сервис низ целиот свет
АМЕРИКА АЗИЈА/ПАЦИФИКА АЗИЈА/ПАЦИФИЧКА ЕВРОПА
Корпоративна канцеларија
2355 Западен Чендлер бул. Чендлер, АЗ 85224-6199 Тел: 480-792-7200
Факс: 480-792-7277
Техничка поддршка:
www.microchip.com/support Web Адреса:
www.microchip.com
Атланта
Дулут, ГА
тел: 678-957-9614
Факс: 678-957-1455
Остин, Тексас
тел: 512-257-3370
Бостон
Вестборо, м-р
тел: 774-760-0087
Факс: 774-760-0088
Чикаго
Итаска, ИЛ
тел: 630-285-0071
Факс: 630-285-0075
Далас
Адисон, ТХ
тел: 972-818-7423
Факс: 972-818-2924
Детроит
Нови, МИ
тел: 248-848-4000
Хјустон, Тексас
тел: 281-894-5983
Индијанаполис
Ноблсвил, ИН
тел: 317-773-8323
Факс: 317-773-5453
тел: 317-536-2380
Лос Анџелес
Мисијата Виехо, Калифорнија
тел: 949-462-9523
Факс: 949-462-9608
тел: 951-273-7800
Рали, NC
тел: 919-844-7510
Њујорк, Њујорк
тел: 631-435-6000
Сан Хозе, Калифорнија
тел: 408-735-9110
тел: 408-436-4270
Канада – Торонто
тел: 905-695-1980
Факс: 905-695-2078
Австралија – Сиднеј Тел: 61-2-9868-6733 Кина – Пекинг
Тел: 86-10-8569-7000 Кина - Ченгду
Тел: 86-28-8665-5511 Кина - Чонгкинг Тел: 86-23-8980-9588 Кина – Донгуан Тел: 86-769-8702-9880 Кина – Гуангжу Тел: 86-20-8755-8029 Кина – Хангжу Тел: 86-571-8792-8115 Кина – Хонг Конг САР Тел: 852-2943-5100 Кина – Нанџинг
Тел: 86-25-8473-2460 Кина – Кингдао
Тел: 86-532-8502-7355 Кина – Шангај
Тел: 86-21-3326-8000 Кина – Шенјанг Тел: 86-24-2334-2829 Кина – Шенжен Тел: 86-755-8864-2200 Кина - Суджоу
Тел: 86-186-6233-1526 Кина – Вухан
Тел: 86-27-5980-5300 Кина - Ксиан
Тел: 86-29-8833-7252 Кина - Ксијамен
Тел: 86-592-2388138 Кина – Жухаи
Тел: 86-756-3210040
Индија - Бангалор
Тел: 91-80-3090-4444
Индија - Њу Делхи
Тел: 91-11-4160-8631
Индија - Пуна
Тел: 91-20-4121-0141
Јапонија – Осака
Тел: 81-6-6152-7160
Јапонија – Токио
Тел: 81-3-6880- 3770
Кореја – Даегу
Тел: 82-53-744-4301
Кореја – Сеул
Тел: 82-2-554-7200
Малезија – Куала Лумпур Тел: 60-3-7651-7906
Малезија - Пенанг
Тел: 60-4-227-8870
Филипини - Манила
Тел: 63-2-634-9065
Сингапур
Тел: 65-6334-8870
Тајван - Хсин Чу
Тел: 886-3-577-8366
Тајван - Каосиунг
Тел: 886-7-213-7830
Тајван - Тајпеј
Тел: 886-2-2508-8600
Тајланд - Бангкок
Тел: 66-2-694-1351
Виетнам – Хо Ши Мин Тел: 84-28-5448-2100
Ерата
Австрија – Велс
Тел: 43-7242-2244-39
Факс: 43-7242-2244-393
Данска – Копенхаген
Тел: 45-4485-5910
Факс: 45-4485-2829
Финска – Еспо
Тел: 358-9-4520-820
Франција – Париз
Tel: 33-1-69-53-63-20
Fax: 33-1-69-30-90-79
Германија – Гарчинг
Тел: 49-8931-9700
Германија – Хан
Тел: 49-2129-3766400
Германија – Хајлброн
Тел: 49-7131-72400
Германија – Карлсруе
Тел: 49-721-625370
Германија – Минхен
Tel: 49-89-627-144-0
Fax: 49-89-627-144-44
Германија – Розенхајм
Тел: 49-8031-354-560
Израел - Раанана
Тел: 972-9-744-7705
Италија – Милано
Тел: 39-0331-742611
Факс: 39-0331-466781
Италија – Падова
Тел: 39-049-7625286
Холандија – Друнен
Тел: 31-416-690399
Факс: 31-416-690340
Норвешка – Трондхајм
Тел: 47-72884388
Полска – Варшава
Тел: 48-22-3325737
Романија – Букурешт
Tel: 40-21-407-87-50
Шпанија – Мадрид
Tel: 34-91-708-08-90
Fax: 34-91-708-08-91
Шведска – Гетенберг
Tel: 46-31-704-60-40
Шведска – Стокхолм
Тел: 46-8-5090-4654
Велика Британија - Вокингем
Тел: 44-118-921-5800
Факс: 44-118-921-5820
DS80001113A - 9
© 2023 Microchip Technology Inc. и нејзините подружници
Документи / ресурси
 |
Пакет за функционална безбедност на МИКРОЧИП - грешки [pdf] Упатство за употреба Пакет за функционална безбедност, пакет за безбедност, грешки, пакет грешки, грешки |