Moku PID контролер

Спецификации

• Затворен круг пропусен опсег: >100 kHz
• Карактеристики: Контролери за повратни информации што може да се конфигурираат во реално време
• Апликации: Погодно за стабилизација на температурата и ласерската фреквенција
• Дополнителни Карактеристики: Вграден осцилоскоп и евидентор на податоци

Вовед

Moku PID (Пропорционално-Интегрално-Деривативни) Контролерот има контролери за повратна информација што можат да се конфигурираат во реално време со пропусен опсег на затворена јамка од >100 kHz. Ова овозможува секој контролер да се користи во апликации што бараат и ниски и високи пропусни опсези на повратна информација, како што се стабилизација на температурата и ласерската фреквенција. PID Контролерот, исто така, доаѓа со вграден осцилоскоп и евидентор на податоци за да се набљудува краткорочното и долгорочното однесување на контролерот. Подолу, даваме водич за основната архитектура на инструментот. Исто така, вклучуваме општ пример.ampво упатството за брз почеток и мал број детални објаснувањаampлекции за да се прикажат различни начини за користење на PID контролерот на Moku. Овие упатства за користење се прилагодени на графичките интерфејси достапни на macOS, Windows, iPadOS и visionOS. Ако претпочитате да ја автоматизирате вашата апликација, можете да го користите Moku API; достапно за Python, MATLAB, LabVIEWи друго. Погледнете го API Reference за да започнете. Помош со вештачка интелигенција е достапна за да им помогне на двата работни процеси. Помошта со вештачка интелигенција е вградена во апликацијата Moku и обезбедува брзи, интелигентни одговори на вашите прашања, без разлика дали конфигурирате инструменти или поставувате проблеми. Таа црпи од прирачниците на Moku, базата на знаење за Liquid Instruments и друго, така што можете да ги прескокнете листовите со податоци и да пристапите директно до решението.

Пристапете до помош за вештачка интелигенција од главното мени

Слика 1. Кориснички интерфејс на PID контролерот што ја прикажува блок-дијаграмата на инструментот (горе), вградениот панел на осцилоскопот (долу) и панелите за поставки на осцилоскопот (долу десно)

За повеќе информации за спецификациите за секој Moku уред, ве молиме погледнете ја нашата Документација за производот, каде што можете да ги најдете Спецификациите и Техничките листови за PID контролерот.

Водич за брз почеток

Тука ќе објасниме како да го поставите Moku PID контролерот и ќе истакнеме типичен случај на употреба за инструментот. Во овој примерampНа пример, го вклучуваме PID контролерот во систем за повратни информации. Измерениот сигнал се добива како Влез 1, а референтниот сигнал се добива како Влез 2. Излезот се испраќа до актуаторот во системот за повратни информации од Излез 1. Во овој случај, PID контролерот се користи како едноставен пропорционално-интегрален (PI) контролер, без изводен член.

• Чекор 1: Конфигурирајте ги аналогните поставки на предниот дел за влезовите на сигналот
  Поставете ги аналогните поставки на предниот дел за влезот. Во овој случај, и Влез1 и Влез2 имаат влезна импеданса од 50 Ω, слабеење од 0 dB и користат DC спојување.
• Чекор 2: Конфигурирајте ја контролната матрица
  Во овој ексampт.е., матрицата е избрана да биде [1,-1;0,0]. Ова укажува дека матрицата ја зема разликата помеѓу двата влеза, детектираниот и референтниот сигнал, а потоа ја дава на контролерот.
• Чекор 3Конфигурирајте го поместувањето на влезот/излезот
  Во зависност од поставките на контролната јамка, понекогаш е пожелно да се воведе поместување на DC во пресметката на сигналот за грешка. На пр.ampна пример, ако сигналот за грешка на Влез 1 има DC поместување од 10 mV, поставувањето на влезниот поместување на –10 mV би го компензирало тоа. Слични прилагодувања може да се направат со додавање на излезни поместувања по блокот на контролерот.
• Чекор 4: Конфигурирајте го волtagе граници
  Покрај поместувањата, корисникот може да стави и волуменtagограничувања на секој од излезните порти. Овие ограничувања осигуруваат дека прекумерниот волуменtages не се применуваат на ниту една компонента во контролниот систем. За ова на пр.ampНа пример, поместувањата се поставени на 0 без ограничувања на излезниот порт.
• Чекор 5: Конфигурирајте го PID контролерот
  Сега конфигурирајте го одговорот со избирање на PID блокот. Со тоа се отвора интерактивен прозорец што го прикажува PID одговорот како функција од фреквенцијата. Однесувањето на PID контролерот потоа може да се промени со овозможување/оневозможување на различните членови и внесување на вредноста на засилување за секој член. Ова може да се направи со влечење на маркерите на интерактивниот графикон и нивно менување по желба. За ова, на пр.ampНа пример, дериватот и двојниот интегратор се оневозможени кога се активни само интеграторот и пропорционалното засилување. Пропорционалното засилување е на 0 dB, со вкрстена фреквенција на интеграторот на 1 kHz.
  Забелешка: Овој чекор може да се повтори повеќе пати за да се промени однесувањето на PID контролерот по потреба.
• Чекор 6: Набљудувајте сигнали на осцилоскопот
  Откако ќе се постави PID контролерот, точките на сондата може да се користат за набљудување на сигналите. Овозможете ги точките на сондата пред контролерот и на излезот на контролерот. Со кликнување на овие точки на сондата се отвора вграденото мени на осцилоскопот и се прикажува сигналот на таа точка во синџирот. Ве молиме погледнете го упатството за осцилоскопот за повеќе детали за неговото работење.
• Чекор 7: Овозможете ги излезите.
  Откако осцилоскопот ќе биде поставен да ги набљудува сигналите, излезот може да се овозможи. Кликнете на иконата за излез за да изберете помеѓу Исклучено, засилување од 0 dB и засилување од 14 dB. За ова, на пр.ampле, 0 dB е избрано како најмал опсег.

Слика 3. Користење на вградениот осцилоскоп за следење на сигналите пред и по контролерот.

• Чекор 8: Ажурирање на PID контролерот
  Со овозможен излез, системот за повратни информации се затвора. Вградениот осцилоскоп е корисен за набљудување на грешката и контролниот сигнал. Користејќи ги овие точки на сонда за следење на промените, PID контролерот може да се подеси за оптимизирање на перформансите на јамката или максимизирање на потиснувањето на шумот.
  Забелешка: Другите Moku инструменти, како што се фаземетарот и анализаторот на време и фреквенција, можат да понудат дополнителни метрики за да помогнат во квантифицирањето на перформансите.

Слика 4. Подесување на засилувањата на PID контролерот со набљудување на сигналите на осцилоскопот.

Принцип на работа

Инструментот PID контролер на Moku обезбедува лесен за користење интерфејс за подесување на пропорционални, интегрални и дериватни добивки во повратна јамка. PID е имплементиран со каскадно поврзување на два PID контролери за да се добие конечниот излез. Оваа архитектура овозможува функции како што се двоен интегратор или фреквентен одзив со повеќе делови во Напреден режим. Основната контролна структура е прикажана на блок-дијаграмот подолу.

Слика 5. Блок-дијаграм на Moku PID контролерот.

И PIDA и PIDB имаат идентична структура. Однесувањето на PID контролерот може да се енкапсулира со изразот во временскиот домен како

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Користејќи Лапласова трансформација, ова може да се конвертира во фреквенциски домен како

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

PID контролерите најчесто се користат во повратните системи бидејќи се лесни за употреба и имплементација. Концептуално, секоја патека придонесува за корекција на измерената грешка помеѓу влезниот и референтниот сигнал. Пропорционалниот член применува корекција врз основа на тековната грешка, но не може да ја елиминира грешката во стационарна состојба. Интегралниот член се справува со ова со акумулирање на сигналот за грешка со текот на времето, што помага во стабилноста со насочување на грешката во стационарна состојба кон нула. За понатамошно подобрување на перформансите, деривативниот член одговара на стапката на промена на грешката, која dampбрзи флуктуации што пропорционалните и интегралните членови инаку би можеле да amplify. Во пракса, PI конфигурацијата е широко користена, бидејќи нуди ниска грешка во стационарна состојба, а воедно е едноставна за имплементација. Moku PID контролерот, исто така, овозможува поставување на сатурација на интеграторот и деривативните членови. Овие нивоа на сатурација им овозможуваат на системите да имаат конечно засилување на многу ниски и многу високи фреквенции. Ограничувањето на засилувањето на интеграторот на ниски фреквенции спречува долгорочна акумулација на шум што инаку би можела да го доведе системот до неговиот волумен.tage ограничувања. Слично на тоа, поставувањето граници на сатурација може да избегне бесконечно засилување за високофреквентен шум во диференцијаторите и со тоа да ги подобри перформансите. Додека границите на сатурација ја подобруваат стабилноста и помагаат за време на подесувањето, нивното поставување премногу ниско може да ја ограничи способноста на контролерот да ги исправи грешките, што доведува до слаби перформанси во стационарна состојба. Ве молиме погледнете ја серијата апликации од шест дела за подлабоко разбирање на системите за повратни информации и PID контролерите.

• Дел 1: Контрола во фреквенциски домен: дефинирање на преносна функција
• Дел 2: Контрола на повратна информација: конструирање на јамки за контрола на повратна информација
• Дел 3: Стабилност и одложувања: проценка на стабилноста во јамките за контрола на повратна информација
• Дел 4: Обликување на јамка: подесување на фреквенцискиот домен
• Дел 5: Разбирање на заситеноста на актуаторите во контролните системи
• Дел 6: PID контролери: модели и апликации во фреквенциски домен

Користење на инструментот

Сигнални влезови
Поставките на аналогниот преден дел за секој влезен канал на PID контролерот можат да се конфигурираат индивидуално. Кликнете на иконата за да ги конфигурирате влезните поставки за влезниот сигнал.

Слика 6. Конфигурација на аналогни влезови на PID контролерот.

• Изберете помеѓу спојување на влезот со AC и DC.
• Изберете помеѓу влезна импеданса од 50 Ω и 1 MΩ (зависно од хардверот).
• Изберете влезно внимание.

Контролна матрица

Контролната матрица го комбинира, прескалира и прераспределува влезниот сигнал до двата независни PID контролери. Излезниот вектор е производ од контролната матрица помножена со влезниот вектор.

Слика 7. Контролна матрица во блок-дијаграмот и шематски приказ на патеката.

каде што Патека1 = a × In1 + b × In2 и Патека2 = c × In1 + d × In2.

Вредноста на секој елемент во контролната матрица може да се постави помеѓу -20 и +20. Засилувањето може да се зголеми за 0.1 кога апсолутната вредност е помала од 10 и за 1 кога апсолутната вредност е помеѓу 10 и 20. Така, t, матрицата може да се користи за собирање или одземање на два влезни сигнали за да се користи диференцијален или заеднички влез за PID контролерот.

PID контролер
Секој канал е опремен со независен PID контролер, позициониран по контролната матрица што ги комбинира влезовите од пар канали. Оваа конфигурација овозможува прецизна контрола врз патеката за повратни информации на секој канал по спојувањето на сигналите. Доколку се достапни повеќе од два канали, можете да пристапите до другите канали со кликнување на стрелката на врвот. Секоја контролна матрица напојува два PID блока, од кои секој, во tu, е поврзан со излез. Патеката на сигналот е прикажана како блок-дијаграм во PID инструментот. За да се конфигурираат PID добивките, PID блокот може да се избере, а потоа да се работи или во основен или во напреден режим.

Слика 8. Пристап до повеќе PID-а на Moku: Pro.

Основен режим

Основниот режим на PID контролерот обезбедува едноставен начин за промена на PID добивките.

Слика 9. Интерфејс за пристап до основниот режим на PID блокот.

1. Копче за овозможување/оневозможување за соодветниот параметар за засилување.
2. Поле за набљудување или внесување на броевите за секој параметар на засилување.
3. Соодветен интерактивен графикон на одговор на PID.
4. Маркерите на графиконот ги означуваат овозможените параметри на засилување.
5. Префрлувајте се помеѓу графиконите на магнитуда и фаза.
6. Зголемување/Намалување на вкупното засилување на PID контролерот.
7. Префрлувајте помеѓу основен и напреден режим.
8. Затворете го PID блокот.

Полињата за засилување на различните параметри се опишани подолу

Табела 1. Параметри на PID блокот

Брза PID конфигурација
Во основниот режим на PID контролерот, корисниците можат да ги менуваат Пропорционалниот, Интеграторот и Диференцијаторот без потреба од отворање на блокот, како што е прикажано на сликата од екранот.

Слика 10. Пристап до брза контрола на PID блокот.

1. Копче за овозможување/оневозможување за пропорционално (P), интегратор (I) и извод (D).
2. Поле за набљудување и/или внесување на броевите за секој параметар за засилување -

Напреден режим
Напредниот режим во PID контролерот ни овозможува флексибилност рачно да ги прилагодуваме поставките за засилување на PID контролерот. Корисникот може да пристапи до секој параметар за засилување од два PID каскадни блока – Секција А и Секција Б. Комбинираниот одговор на двата дела е прикажан на графиконот на PID одговор.

Слика 11. Пристапување до интерфејсот за Напреден режим на PID блокот.

1. Копчето Овозможи/Оневозможи за да го изберете соодветниот дел. Оневозможувањето на кој било дел ќе осигури дека само другиот дел е активен. Оневозможувањето на двата дела ќе резултира со логика на пренос/релеј на сигнал.
2. Овозможете/оневозможете го соодветниот параметар за засилување во секој дел.
3. Поле за набљудување или внесување на броевите за секој параметар на засилување во dB или Hz.
4. Соодветен графикон на одговор на PID.
5. Префрлувајте се помеѓу графиконите на магнитуда и фаза.
6. Затворете го PID блокот.

Добивките од различните параметри се прикажани подолу

Табела 2. Различни параметри на PID делот

Забелешка: Двојните интегратори можат да се имплементираат во Напреден режим со каскадирање на каскадата на интегратори во Дел А и Дел Б.

Поставки на патеката на контролерот
Други елементи на блок-дијаграмот во PID контролерот вклучуваат прекинувачи за овозможување/оневозможување на сигналот во патеката за обработка, поместувања што можат да се применат на влезниот сигнал или контролниот сигнал и примена на јачината на звукот.tagограничувања на излезните канали.

Слика 12. Поставки на патеката на PID контролерот.

1. Внесете го влезниот офсет пред контролерот.
2. Отворете/затворете го влезниот прекинувач од влезниот сигнал до контролерот.
3. Отворете/затворете го излезниот прекинувач од контролерот до излезот.
4. Внесете го поместувањето на излезот пред да се генерира како излез.
5. Овозможи/Оневозможи го Volumetagе ограничувач.
6. Внесете го високиот и нискиот волуменtagе граници.
7. Овозможете/оневозможете го излезот и поставете го засилувањето на излезот (доколку е применливо).

Офсет
На сигналот може да се примени еднонасочно поместување (DC офсет) и пред и по контролерот. Влезните поместувања може да се додадат или одземат од измерената процесна променлива пред да се внесе во PID блокот. Тие се користат за корекција на грешки во калибрацијата на сензорот или за справување со познати отстапувања од точката на грешка. Излезните поместувања се додаваат на излезот од PID блокот пред да се испрати до актуаторот или системот. Овие поместувања се користат за одржување на работата во системот околу позната номинална вредност или кога на актуаторот му е потребна стандардна пристрасност за да работи.

Прекинувачи
Прекинувачите може да се користат за вклучување или исклучување на контролната јамка. Кога прекинувачите се отворени, влезниот прекинувач доставува нули до контролерот, додека излезниот прекинувач дава нули до излезот. По кликнување на влезниот прекинувач и неговото затворање, влезниот сигнал повторно се доставува до контролерот. Слично, по кликнување на излезниот прекинувач, сигналот од контролерот се пренесува на патеката на излезниот сигнал. Секој пат кога прекинувачите се отвораат и затвораат, регистрите Интегратор и Диференцијатор во PID контролерот се бришат.

Voltagе граници
VoltagОграничувањата можат да се применат пред сигналите да се генерираат од излезните порти. Овие ограничувања осигуруваат дека излезот се одржува на овие волумени.tage нивоа секогаш кога сигналот ќе го премине наведениот праг. На примерampт.е., разгледајте систем кој работи само со позитивен волуменtages. Влезниот офсет би бил корисен за генерирање на сигнал за грешка при преминување на нула со излезен офсет за да се врати на позитивно ниво. Волуменотtagограничувањата би биле корисни за да се обезбеди минималниот волуменtage е секогаш поголемо од нула.

Набљудување на податоците

Вграден осцилоскоп

Слика 13. Сигнали од точката на сондата viewед во вградениот осцилоскоп.

Пријавување на податоци 

Слика 14. Вграден логер на податоци во PID контролерот.

Вградениот логгер на податоци може да стримува преку мрежа или да зачувува податоци во вградената меморија на нашиот Moku. За детали, погледнете го упатството за корисникот на логгерот на податоци. Повеќе информации за стриминг се наоѓаат во нашата API референца.

Извезување податоци
Извезете податоци со кликнување на иконата за споделување. Сите активни точки на сонда ќе бидат снимени при извозот или евидентирањето на податоци во живо. Отворете го вградениот осцилоскоп или евидентор на податоци за да извезете податоци во живо и евидентирани, соодветно.

Податоци во живо 

Слика 15. Кориснички интерфејс и поставки за извоз на податоци.

За да зачувате податоци во живо

1. Изберете го типот на податоци за извоз
   • Траги Ги зачувува податоците за трагите за сите видливи траги од сигналот, во CSV или MATLAB формат.
   • Снимки на екранот: прикажете го прозорецот на апликацијата како слика, во PNG или JPG формат.
   • Поставките ги зачувуваат тековните поставки на инструментот во TXT датотека. file.
   • Мерењата ги зачувува активните мерни вредности во CSV или MATLAB формат.
   • Податоци со висока резолуција, целосната длабочина на меморијата на статистичките вредности за сите видливи канали, во LI, CSV, HDF5, MAT или NPY формат.
2. Изберете го форматот за извоз.
3. Изберете го Fileпрефикс на име за вашиот извоз. Ова е стандардно поставено на „MokuPIDControllerData“ и може да се промени во било кој fileиме на алфанумерички знаци и долни црти. A timestamp и форматот на податоците ќе биде додаден на префиксот за да се обезбеди fileимето е уникатно. На примерample: „MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv“
4. Внесете дополнителни коментари што ќе бидат зачувани во било кој текстуален формат file заглавие.
5. Изберете ја дестинацијата за извоз на вашиот локален компјутер. Ако „Мојот files“ или „Сподели“, точната локација се избира кога ќе се кликне на копчето Извоз. Повеќе типови извоз може да се извезат истовремено со помош на Мој Files и Сподели, но само еден тип на извоз може да се извезе во клипбордот истовремено.
6. Извезете ги податоците, или
7. Затворете го прозорецот за извоз на податоци, без да извезувате.

Најавени податоци

Слика 16. File извоз на кориснички интерфејс и поставки.

За да зачувате најавени податоци:

1. Изберете ги сите files е најавено во меморијата на уредот за преземање или конвертирање.
2. Избришете го избраното file/s.
3. Прелистај и одбери file/s за преземање или конвертирање.
4. Изберете опционално file формат на конверзија.
5. Изберете локација за извоз на избраните fileи да.
6. Извезете ги податоците.
7. Затворете го прозорецот за извоз на податоци, без да извезувате.

Exampлес

Користење на PID во систем за повратни информации
Moku PID контролерот може директно да се инкорпорира во различни системи за повратна информација. Едноставен примерampТоа вклучува користење на PID контролер за контрола на протокот на течност во резервоарот.

Слика 17. Блок-дијаграм на системот за резервоар за вода.

Да разгледаме едноставен блок дијаграм на систем на резервоар. Резервоарот користи два вентили за контрола на приливот и одливот на течност во резервоарот. Сензор се користи за мерење на нивото на течност во резервоарот и се дава на Moku како волумен.tagсигнал. Moku PID контролерот потоа би произведел сигнал за контрола на вентилите.

• Чекор 1: Конфигурирајте ги аналогните поставки на предниот дел за влезовите на сигналот
  Поставете ги аналогните поставки на предниот дел за влезот. Во овој случај, двата влеза имаат влезна импеданса од 50 Ω за да одговараат на изворот, -20 dB слабеење и користат DC спојување.
• Чекор 2: Конфигурирајте ја контролната матрица
  Конфигурирајте ја контролната матрица да го зема Input1 во контролната патека 1 и Input1 во контролната патека 2. Бидејќи истите информации за нивото на водата се потребни за двата система, обете контролни патеки би ги користеле истите информации. Матрицата ќе ги земе вредностите [1, 0; 1, 0].
• Чекор 3: Конфигурирајте ги поместувањата на влезот и излезот
  Влезните поместувања ја обезбедуваат референтната зададена точка. Во зависност од вентилот, висината може да се претвори во волуменtagкористејќи фактор на скалирање. Ова потоа може да се користи за генерирање на референтниот DC поместување и со тоа да се создаде сигнал за грешка. Бидејќи вентилите работат во униполарен режим, излезните поместувања треба да обезбедат сигналот да биде позитивен во секое време. Ова може да се засили со овозможување на јачината на звукотtagограничувањата да имаат минимум 0 V.

Слика 18. Интерфејс на PID контролерот за имплементирање на повратни информации во системот на резервоарот.

• Чекор 4: Конфигурирајте го PID блокот
  PID контролерот може да се постави на посакуваната конфигурација за работа. Оптималните вредности може аналитички да се пресметаат со анализа на отворена јамка на системот на резервоарот. Алтернативно, контролната јамка може да се овозможи со многу ниски добивки и полека да се зголемува додека не стане нестабилна.
• Чекор 5: Овозможи ги излезите
  Откако ќе се конфигурираат PID блоковите, излезите можат да се овозможат. Овие излези ќе се користат за контрола на работата на вентилот.
• Чекор 6: Набљудувајте ги влезовите и излезите на контролерот
  Поставете сонди на влезните канали и на излезите на PID контролерот.

Дополнителни алатки

Главно мени
До главното мени може да се пристапи со кликнување на иконата во горниот лев агол.

Помош со вештачка интелигенција… Отвора прозорец за разговор со вештачка интелигенција обучена да обезбедува помош специфична за Моку (Ctrl/Cmd+F1)
Мои уреди се враќа на екранот за избор на уред
Префрли на друг инструмент
Зачувај/потсети поставки

• Зачувај ја моменталната состојба на инструментот (Ctrl/Cmd+S)
• Вчитај ја последната зачувана состојба на инструментот (Ctrl/Cmd+O)
• Прикажи ги тековните поставки на инструментот, со опција за извоз на поставките.

Ресетирајте го инструментот во неговата стандардна состојба (Ctrl/Cmd+R)
Синхронизиран инструмент слотови во режим на повеќе инструменти*
Надворешен Изборот на такт од 10 MHz одредува дали ќе се користи внатрешниот такт од 10 MHz.
Конфигурација на мешање на часовникот го отвора скокачкиот прозорец за конфигурација на мешање на часовникот *
Напојување пристапна табла*
File Менаџер алатка за пристап
File Конвертирајr алатка за пристап
Преференци алатка за пристап
Доколку е достапно, користете ги тековните поставки или уред.

Помош 

• Течни инструменти webстраницата се отвора во стандардниот прелистувач
• Список со кратенки (Ctrl/Cmd+H)
• Прирачник Отворете го упатството за корисникот во вашиот стандарден прелистувач (F1)
• Пријавете проблем до тимот на Liquid Instruments
• Политиката за приватност се отвора во стандардниот прелистувач
• Извоз на дијагностика извезува дијагностика file можете да испратите до тимот на Liquid Instruments за поддршка.
• За верзијата на апликацијата „Прикажи“, проверете за ажурирања или информации за лиценцата

File конвертор 

На File конверторот може да се пристапи од главното мени. File Конверторот конвертира Moku бинарен (.li) формат на локалниот компјутер во .csv, .mat, .hdf5 или .npy формат. Конвертираниот file се зачувува во истата папка како и оригиналот file.

Слика 20. File Кориснички интерфејс на конверторот.

За да конвертирате а file

1. Изберете a file тип.
2. Отвори a file (Ctrl/Cmd+O) или папка (Ctrl/Cmd+Shift+O) или повлечете и пуштете во File конвертор за конвертирање на file.

Преференции и поставки

До панелот со поставки може да се пристапи преку главното мени. Тука можете да ги преназначите претставувањата на боите за секој канал, да менувате помеѓу светол и темен режим итн. Низ целото упатство, стандардните бои се користат за прикажување на карактеристиките на инструментот.

Слика 21. Преференции и поставки за апликацијата за десктоп (а) и за апликацијата за iPad (б).

1. Променете ја темата на апликацијата помеѓу темен и светол режим.
2. Изберете дали да се отвори предупредување пред да ги затворите прозорците на инструментите.
3. Допрете за да ја промените бојата поврзана со влезните канали.
4. Допрете за да ја промените бојата поврзана со излезните канали.
5. Допрете за да ја промените бојата поврзана со математичкиот канал.
6. Изберете дали инструментите се отвораат со последно користените поставки или стандардните вредности секој пат.
7. Избришете ги сите автоматски зачувани поставки и вратете ги на нивните стандардни вредности.
8. Зачувајте и применете ги поставките.
9. Ресетирај ги сите поставки на апликацијата на нивната стандардна состојба.
10. Извести ме кога ќе биде достапна нова верзија од апликацијата. Вашиот уред мора да биде поврзан на интернет за да провери за ажурирања.
11. Означете ги точките на допир на екранот со кругови. Ова може да биде корисно за демонстрации.
12. Отворете информации за инсталираната апликација и лиценцата Moku.

Надворешен референтен часовник

Вашиот Moku може да поддржува употреба на надворешен референтен часовник, што му овозможува на Moku да се синхронизира со повеќе Moku уреди, друга лабораториска опрема, да се заклучи на постабилна временска референца или да се интегрира со лабораториски стандарди. Влезот и излезот на референтниот часовник се на задниот панел на уредот. Секоја опција за надворешна референца зависи од хардверот. Review достапните опции за надворешна референца за вашиот Моку.

Референтен влез: Прифаќа сигнал на часовник од надворешен извор, како што е друг Moku, лабораториски фреквентен стандард или атомска референца (на пр.ampле, рубидиумски часовник или GPS-дисциплиниран осцилатор).

Референтен излез: Го снабдува внатрешниот референтен часовник на Moku со друга опрема на која ѝ е потребна синхронизација.

Ако вашиот сигнал е изгубен или е надвор од фреквенцијата, вашиот Moku ќе се врати на користење на сопствениот внатрешен часовник сè додека не се врати референтниот сигнал. Ако се случи ова, проверете дали изворот е овозможен и дали точната импеданса, ampОсветленоста, толеранцијата, фреквенцијата и модулацијата се прикачени на референцата. Проверете ги потребните спецификации во спецификациските листови на уредот. Кога референцата ќе се врати во рамките на опсегот, статусот се менува во „валидира“, а потоа во „валидно“ откако заклучувањето ќе се воспостави повторно.

Надворешна референца од 10 MHz

За да ја користите функцијата за надворешна референца од 10 MHz, осигурајте се дека „секогаш користи внатрешен“ е оневозможено во апликацијата Moku, која се наоѓа во главното мени под „Надворешен часовник од 10 MHz“. Потоа, кога ќе се примени надворешен сигнал на вашиот Moku референтен влез и вашиот Moku е заклучен на него, во апликацијата ќе се прикаже скокачки прозорец. На некои уреди, информациите за надворешната референца ќе бидат прикажани и во статусот на LED диодата. Повеќе информации можете да најдете во вашиот Moku водич за брз почеток.

Слика 22. Главно мени на Moku со оневозможена референца „Секогаш користи внатрешна“ и користење на надворешна референца.

Конфигурација на мешање на часовникот

Доколку е достапно, Moku комбинира до четири извори на часовник истовремено за попрецизни мерења на фазата, фреквенцијата и интервалот низ сите временски скали. Volume со низок фазен шумtage-контролираниот кристален осцилатор (VCXO) е измешан со кристален осцилатор контролиран од рерна (OCXO) од 1 ppb за оптимален фазен шум и стабилност во широк опсег, кој може дополнително да се измеша со надворешна фреквентна референца и GPS дисциплинирање за синхронизирање на Moku со вашата лабораторија и UTC. VCXO и OCXO секогаш ќе се користат за сигналот за генерирање на часовникот. Надворешните и референците од 1 pps се опционални и можат да се овозможат или оневозможат во поставките „Конфигурација на мешање на часовникот…“ од главното мени. Опсезите на јамката се прилагодуваат врз основа на различните можни конфигурации на k изворот, прикажани на Слика 23, каде што фреквенциите на опсезите претставуваат каде доминира фазниот шум на секој осцилатор. Прочитајте како функционира мешањето на часовникот на Mok: DD e lta за повеќе детали.

Слика 23. Дијалог за конфигурација на мешање на Moku часовникот со надворешна референтна фреквенција од 10 MHz и овозможен GNSS.

1. Референцата на треперење на VCXO секогаш се користи за генерирање на часовникот, справувајќи се со треперење на висока фреквенција со најмал шум.
2. OCXO референцата на треперење секогаш се користи за генерирање на часовникот, обезбедувајќи умеренорочна стабилност.
3. Надворешната референтна фреквенција од 10/100 MHz користи надворешна референца од „10 MHz“ или „100 MHz“ за да го корегира дрифтот во локалниот осцилатор, при што вашиот Moku ќе треба да се рестартира по секоја промена помеѓу извор од 10 MHz и 100 MHz.
4.  Референцата за синхронизација од 1 pps користи „Надворешна“ или „GNSS“ референца за синхронизација со UTC и корекција на поместувањето во локалниот осцилатор. Проценетата стабилност на часовникот е мерка за тоа колку референтните перформанси отстапуваат во однос на локалната временска база OCXO/VCXO (како што е моментално споено и, доколку е овозможено, управувано од надворешната 10/100 MHz надворешна референца).

Најчесто поставувани прашања

Може ли Moku PID контролерот да се користи за други апликации освен за стабилизација на температурата и ласерската фреквенција?

Иако контролерот е оптимизиран за овие апликации, тој може да се прилагоди и за други системи за контрола со повратна информација со соодветно подесување.

Дали Moku API-то е компатибилно со сите оперативни системи?

Moku API е достапен за Python, MATLAB, LabVIEWи друго, што го прави компатибилен со широк спектар на оперативни системи.

Документи / ресурси

Moku PID контролер [pdf] Упатство за користење PID, PID контролер, контролер

Референци

• Упатство за употреба