NVIDIA TX2 Jetson Developer Kit

ЗАБЕЛЕШКА
Добредојдовте на платформата NVIDIA Jetson! Има две клучни работи што треба да ги направите веднаш:

1. Sign up for the NVIDIA Developer Program – this enables you to ask questions and contribute on the NVIDIA Jetson Forums, gives access to all documentation and collateral on the Jetson Download Center, and more.
2. Read this User Guide! After that, check out these important links:
   • Jetson FAQ – Please read the FAQ.
   • Support Resources – This web линкови на страници до важни ресурси, вклучувајќи го и Џетсон Форумот и страницата Џетсон Екосистем.
   • L4T Release Notes – L4T is a key component of the Jetson platform, and provides the sample filesystem for your developer kit. Please read the latest release notes.

Благодарам
The NVIDIA Jetson team

JETSON TX2 DEVELOPER KIT

The NVIDIA® Jetson™ TX2 Developer Kit gives you a fast, easy way to develop software and hardware for the Jetson TX2 AI supercomputer on a module. Jetson TX2 is ideal for applications requiring high computational performance in a low power envelope.

NVIDIA JetPack™ SDK supports both your developer kit and host development platform. It includes:

•  Sample Linux filesystem with NVIDIA drivers
• AI and Computer Vision libraries and APIs
• Developer tools
• Documentation and sampле код

Before using your developer kit, you must install JetPack. A Linux host computer is required; for details, see How to Install JetPack, below.

Minimum system requirements for the host computer are:

• Ubuntu Linux x64 v16.04 or v18.04
• A valid Internet connection
• At least 23GB of disk space

ВКЛУЧЕНО ВО КУТИЈАТА

The Jetson TX2 Developer Kit includes:

• Jetson TX2 module (P3310) with thermal solution
• Reference carrier board (P2597)
• Power supply with AC cord
• USB Micro-B to USB A cable
• USB Micro-B to Female USB A cable
• (2x) WLAN/Bluetooth antenna

ИНТЕРФЕЈСИ НА КОМПЛЕТ ЗА РАЗГОВОР

Врвот view of developer kit carrier board (revisions B02 and B04)

Врвот view of developer kit carrier board (revision C02)

Note about carrier board revisions
The B02 and B04 revision carrier boards are extremely similar. B04 added the CR5 and CR6 LEDs and some minor circuit changes. The C02 revision included changes in support of Jetson TX2i and Jetson TX2 4GB modules, consolidation of button header pins into a single pin header, and changing the SATA connector to a right angle type to avoid possible conflict with a PCIe card. See the Jetson TX2 Developer Kit Carrier Board Specification for comprehensive information.

Детали за интерфејс
This list highlights some of the Jetson TX2 Developer Kit carrier board interfaces.

• [CR1] Green LED indicates when SoC is enabled.
• [CR2] Green LED indicates when carrier board is powered.
• [CR3] Green LED indicates when [J18] M.2 Key E connector pin 6 is active.
• [CR4] Green LED indicates when [J18] M.2 Key E connector pin 16 is active.
• [CR5] Red LED indicates when main power supply is connected and active.
• [CR6] Red LED Indicates when the 12V supply for PCIe/SATA is active.
• [J1] SATA connector includes both data and power.
• [J2] PCIe x4 connector routes to a x4 PCIe 2.0 controller.
• [J4] The Power LED header can connect to a remote power LED.
• [J5] 10/100/1000 BASE-T Ethernet.
• [J12] Full-size SD Card interface supports up to SDR104 card mode (UHS-1).
• [J13] 400-pin (8 x 50) connector for the Jetson module. The Jetson TX2 Developer Kit carrier board supports these Jetson modules: Jetson TX2, Jetson TX2i, Jetson TX2 4GB, and Jetson TX1. See the L4T Development Guide for details about software support for those modules.
• [J15] 4-pin fan header for 5V PWM fan. The Jetson TX2 module included with the developer kit already has thermal solution attached including Delta Electronics AFB0405MA-AFGE)
• [J16] HDMI 2.0.
• [J18] M.2 Key E connector can be used for wireless networking cards, and includes interfaces for PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S & I2C.
• [J19] USB 3.0 Type A.
• [J20 B02/B04 or J28 C02] USB 2.0 Micro-AB connector.
• This connector can be used to flash the developer kit, and provides access to USB Device Mode features when the developer kit is running.
• [J21] 40-pin expansion header includes:
  • Power pins.
    Two 3.3V power pins and two 5V power pins. These are not switchable; power is always available when the developer kit is connected to power.
  • Сигнални пинови за интерфејс.
    By default, all interface signal pins are 3.3V, but some can be configured for 1.8V. See [J24] information below.
    L4T provides a Python library, Jetson.GPIO, for controlling GPIOs. The library has the same API as RPi.GPIO. See /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt on your Jetson system for details.
    By default, all interface signal pins are configured as GPIOs, except pins 3 and 5 and pins 27 and 28, which are I2C SDA and SCL, and pins 8 and 10, which are UART TX and RX.

Факултативно	Стандардно	Сигнал волtage	Пин		Сигнал волtage	Стандардно	Факултативно
	3.3V снабдување		1	2	5.0V снабдување
	I2C1 SDA	3.3V	3	4	5.0V снабдување
	I2C1 SCL	3.3V	5	6	Земјата
Audio I2SMCLK	GPIO	3.3Vor 1.8V	7	8	3.3V	UART TXD	GPIO
	Земјата		9	10	3.3V	UART RXD	GPIO
УАРТ РТС	GPIO	3.3V	11	12	3.3Vor 1.8V	GPIO	Audio I2S CLK
	GPIO	3.3Vor 1.8V	13	14	Земјата
	GPIO	3.3V	15	16	3.3Vor 1.8V	GPIO	Digital Mic Input
	3.3V снабдување		17	18	3.3Vor 1.8V	GPIO
SPI1 MOSI	GPIO	3.3Vor 1.8V	19	20	Земјата
SPI1 MISO	GPIO	3.3Vor 1.8V	21	22	3.3V	GPIO
SPI1 SCLK	GPIO	3.3Vor 1.8V	23	24	3.3Vor 1.8V	GPIO	SPI1 CS0
	Земјата		25	26	Не се користи
	I2C0 SDA	3.3V	27	28	3.3V	I2C0 SCL
	GPIO	3.3Vor 1.8V	29	30	Земјата
	GPIO	3.3V	31	32	3.3Vor 1.8V	GPIO	Digital Mic Clock
	GPIO	3.3Vor 1.8V	33	34	Земјата

Факултативно	Стандардно	Сигнал волtage	Пин		Сигнал волtage	Стандардно	Факултативно
Audio I2SLRCK	GPIO	3.3Vor 1.8V	35	36	3.3V	GPIO	UART CTS
	GPIO	3.3V	37	38	3.3Vor 1.8V	GPIO	Audio I2S DIN
	Земјата		39	40	3.3Vor 1.8V	GPIO	Audio I2S DOUT

• [J22] The camera connector supports up to six directly connected cameras via CSI-2, or up to 12 cameras via the virtual channel feature of CSI-2. The connector also includes some interface options for audio (I2S & DMIC).
• [J24] The voltage select header enables either 3.3V or 1.8V for these [J21] 40-pin expansion header pins:
  Pins 7, 12, 13, 16, 18, 19, 21, 23, 24, 29, 32, 33, 35, 38, and 40
  The 3.3V level is selected when a jumper is on [J24] pins 1-2. The 1.8V level is selected when a jumper is on [J24] pins 2-3.
• [J25] Use the included developer kit power supply with this DC power jack.
• [J26] 30-pin expansion header includes:
  • Power pins.
    One 1.8V power pin, one 3.3V power pin, and one 5V power pin. These are not switchable; power is always available when the developer kit is connected to power.
  • Сигнални пинови за интерфејс.

Факултативно	Стандардно	Сигнал волtage	Пин		Сигнал волtage	Стандардно	Факултативно
	GPIO	3.3V	1	2	3.3V снабдување
	Не се користи			3	4	1.8VSupply
	CAN0 RX	3.3V	5	6	–	GPIO
	CAN0 TX	3.3V	7	8	5.0V снабдување
	GPIO	3.3V	9	10		Земјата
	Земјата		11	12	1.8V	I2C2 CLK	GPIO
	GPIO	3.3V	13	14	1.8V	I2C2 SDA	GPIO
	CAN1 RX	3.3V	15	16		WDT RESET OUT	GPIO
	CAN1 TX	3.3V	17	18	1.8V	I2C3 CLK
	GPIO	3.3V	19	20	1.8V	I2C3 DAT

Факултативно	Стандардно	Сигнал волtage	Пин		Сигнал волtage	Стандардно	Факултативно
	Земјата		21	22	1.8V	GPIO
	I2S1 CLK	1.8V	23	24	1.8V	I2S1 SDOUT
	I2S1 SDIN	1.8V	25	26	1.8V	I2S1 LRCLK
SPDIF OUT or GPIO	DSPK OUT CLK	1.8V	27	28	Земјата
SPDIF IN or GPIO	DSPK OUT DAT	1.8V	29	30	Не се користи

JETPACK

NVIDIA JetPack SDK е најсеопфатното решение за градење апликации за вештачка интелигенција. Ги вклучува најновите слики од ОС за производите на Jetson, заедно со библиотеки и API-и, samples, алатки за програмери и документација.

РЕЗИМЕ НА КОМПОНЕНТИ НА JETPACK
This section briefly describes each component of JetPack. For additional details about these components, see the online documentation for JetPack at: https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/index.html

Слика на ОС
JetPack includes a sample file систем изведен од Ubuntu.

Библиотеки и API
Библиотеките и API-те на JetPack вклучуваат:

• TensorRT и cuDNN за апликации за длабоко учење со високи перформанси
• CUDA for GPU-accelerated applications across multiple domains
• NVIDIA Container Runtime for containerized GPU-accelerated applications
• Мултимедијален API пакет за апликации за камера и развој на драјвери за сензори
• VisionWorks and OpenCV for visual computing applications

Sample Апликации
JetPack вклучува неколку samples that demonstrate the use of JetPack components. The examples are stored in the reference fileсистем и може да се компајлира на комплетот за програмери.

Компонента JetPack	Sample locations on the reference fileсистем
Тензор RT	/usr/src/tensorrt/samples/
cu DNN	/usr /src/ cudnn_ samples_ /
CUDA	/usr/local/cuda- /samples/
Мултимедијален API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
Vision Works	/usr/share/vision works/sources/samples/ /usr/share/vision works-tracking/sources/samples/ /usr/share/vision works-sfm/sources/samples/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/samples/

Алатки за програмери
JetPack ги вклучува следните алатки за програмери. Некои се користат директно на Jetson систем, а други работат на Linux домаќин компјутер поврзан со Jetson систем.

• Алатки за развој на апликации и дебагирање:
• Nsight Eclipse Edition for development of GPU accelerated applications: Runs on the Linux host computer. Supports all Jetson products.
• CUDA-GDB за дебагирање на апликации: Работи на системот Jetson или на главниот компјутер Linux. Ги поддржува сите производи на Jetson.
• CUDA-MEMCHECK за дебагирање грешки во меморијата на апликацијата: Работи на системот Jetson. Ги поддржува сите производи на Jetson.
• Алатки за профилирање и оптимизација на апликации:
• Nsight Systems for application profiling across GPU and CPU: Runs on the Linux host computer. Supports all Jetson products.
• nvprof for application profiling across GPU and CPU: Runs on the Jetson system. Supports all Jetson products.
• Visual Profiler for application profiling across GPU and CPU: Runs on the Linux host computer. Supports all Jetson products.
• Nsight Graphics for graphics application debugging and profiling: Runs on the Linux host computer. Supports all Jetson products.

Документација
Документите кои се релевантни за програмерите кои користат JetPack вклучуваат:

•  JetPack документација
•  L4T Development Guide
•  L4T Release Notes
•  Документација на TensorRT
• cuDNN документација
•  Комплет со алатки CUDA
•  Време на траење на контејнер на NVIDIA
•  VisionWorks Documentation
•  Документација на Nsight Eclipse Edition
•  CUDA-GDB документација
•  CUDA-MEMCHECK Документација
• Nsight системи
•  нвпроф
• Visual Profiler
•  Multimedia API Reference
• OpenCV документација
• Nsight графика

КАКО ДА СЕ ИНСТАЛИРА JETPACK
Installing JetPack to your developer kit requires you to perform these steps, detailed in the sections below:

1. Download and install NVIDIA SDK Manager on the Linux host computer.
2. Connect your developer kit to the Linux host computer.
3.  Put your developer kit into Force Recovery Mode.
4.  Use SDK Manager to select and install desired components.
5. Download SDK Manager on the Linux Host Computer
   You must have a Linux host computer to run SDK Manager and flash the developer kit. Supported host operating systems are:
6. Ubuntu Linux x64 Version 18.04 or 16.04
7. Следете ги овие упатства за да преземете и инсталирате NVIDIA SDK Manager.

Забелешка:
SDK Manager can flash and install software on a target Jetson device, but it cannot run directly on that device. Whether or not a Jetson device is  present, you can use SDK Manager to update software on the Linux host.

Connect Developer Kit to the Linux Host Computer
Prepare your Jetson TX2 Developer Kit for initial setup as follows. For “headless” setup, skip the first two steps.

• Connect an external HDMI display to the carrier board’s HDMI port.
• Connect a USB keyboard and mouse to a USB hub (not included) and connect the hub to the developer kit’s USB Type-A port. (The USB Micro AB port will be needed for flashing.)
• Insert the Micro-B end of the included USB Micro-B to USB A cable to the carrier board’s USB Micro-AB port. Connect the other end to your Linux host computer.
• Connect the included AC adapter to the carrier board’s power jack. Plug the AC adapter into an appropriately rated electrical outlet.
• Use only the supplied AC adapter, as it is appropriately rated for your device.

Put Developer Kit into Force Recovery Mode
The developer kit must be in Force Recovery mode (RCM) to enable the installer to transfer system software to the Jetson module.

1. Connect the developer kit as described above. It must be powered off.
2. Press and hold down the Force Recovery button.
3. Press and hold down the Power button.
4. Release the Power button, then release the Force Recovery button.

Run SDK Manager
NVIDIA SDK Manager enables installation of software to the Jetson module and/or your Linux host computer.
For full instructions, see the SDK Manager documentation.

Забелешка:
After the Jetson is flashed with the OS, it reboots and prompts you for initial configuration information like keyboard layout, username and password, etc.
If no display is attached to the developer kit during this first boot, the initial configuration will be “headless.” That is, you must communicate with the developer kit through a serial application on the Linux host computer (e.g., puTTY) connected via a host serial port to the correct local serial device.

WORKING WITH L4T

• NVIDIA L4T (the operating system component of Jet Pack) provides the Linux kernel, Bootloader, board support package (BSP), and sample filesystem for Jetson developer kits. SDK Manager can install L4T along with all the other Jet Pack components to get your developer kit up and running quickly.
• L4T is also available for download directly from the main L4T page on the Jetson Developer Site. See the “Quick Start Guide” section of the L4T Development Guide for flashing instructions.
• See also the Platform Adaptation and Bring-Up Guide, which describes how to port the L4T BSP and Bootloader from your developer kit to a new hardware platform incorporating the Jetson module. Porting L4T to a new device enables use of the other JetPack components on that device, along with the software you’ve created using the developer kit.

УСОГЛАСЕНОСТ

The NVIDIA Jetson TX2 Developer Kit is compliant with the regulations listed in this section. Compliance marks, including the FCC and IC ID numbers, can be found at: https://developer.nvidia.com/embedded/support

Соединетите Американски Држави
Федерална комисија за комуникации (FCC)

FCC ПРЕДУПРЕДУВАЕ

ID на FCC: VOB-P3310
Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:

1. Овој уред може да не предизвикува штетни пречки и
2. This device must accept any interference received, including any interference that may cause undesired operation of the device.

Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со Дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во одредена инсталација.

Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:

• Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
• Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и приемникот.
• Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.
• Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/телевизиски техничар за помош.

Предупредување од FCC: FCC бара да бидете известени дека какви било промени или модификации на овој уред кои не се изрично одобрени од производителот може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата.

Изјава за изложеност на RF зрачење

• This equipment complies with FCC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20 centimeters between the radiator and  your body.
• Only those antennas with same type and lesser/equal gain filed под овој ID на FCC може да се користи со овој уред.

Underwriters Laboratories (UL) 
UL Listed Product Logo for Jetson TX2 Developer Kit, model name P2597.

I.T.E E204896
UL Recognized Component Logo for Embedded System Module, model name P3310.

Канада
Индустрија Канада (ИЦ)

Европската Унија

IC: 7361A-P3310

Изјава за изложеност на RF зрачење:
Jetson Dev Kit has been tested and complies with IC RSS 102 RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment when used with the NVIDIA accessories supplied or designated for this product. To satisfy IC exposure requirements, a separation distance of at least 20 cm must be maintained between the antenna of this device and persons during device operation. The use of any other accessories may not ensure compliance with IC RSS 102RF exposure guidelines.

This device bears the CE mark in accordance with Directive 2014/53/EU. This device complies with the following directives:

• Директива за радио опрема 2014/53/ЕУ
• RoHS Directive 2011.65.EU

Целосниот текст на декларацијата за усогласеност на ЕУ е достапен на: https://developer.nvidia.com/embedded/support

A copy may also be obtained directly from NVIDIA GmbH (Floessergasse 2, 81369 Munich, Germany).
This device operates in the following frequency bands and maximum transmitted power:

Фреквентен опсег	EIRP (dBm)	EIRP (mW)
2402 – 2480 MHz (Bluetooth)	11.54	14
2412 – 2472 MHz	20	100
5180 – 5320 MHz	23	200
5500 – 5700 MHz	23	200
5745 – 5825 MHz	14	25

Предупредување

• Operation in 5150 – 5350 MHz frequency band is restricted to indoor use.
• Оваа опрема мора да се инсталира и работи на минимално растојание од 20 cm помеѓу радијаторот и вашето тело.
• Use antennas with the same Type and Gain for this device.
• Сите модификации на овој уред, кои не се изречно одобрени од производителот, го поништуваат овластувањето на корисникот да ја ракува опремата.
• Hardware Version: 945-82771-0005-000
• Firmware Version: 7.35.221.11 (WLAN); 030A0525 (Bluetooth)

Австралија и Нов Зеланд

• Австралиска управа за комуникации и медиуми (RCM)
• This product meets the applicable EMC requirements for Class B, I.T.E equipment and applicable radio equipment requirements.

Јапонија
Доброволен контролен совет за мешање (VCCI)

Radio/ Telecommunications Certification

• Јужна Кореја
  Агенција за радио истражувања (RRA)
  Korean Agency for Technology and Standards (KATS)
• Кина
  State Radio Regulations Committee
  CMIIT ID: 2015AJ7078
• Сингапур
  Info-Communications Development Authority of Singapore

Environmental Disclosures

• California Prop 65 Warning – California law requires this warning to be provided to California customers.
• Prop 65 Warning: This product contains chemicals known to the State of California to cause cancer and birth defects or other reproductive harm.

China/Taiwan RoHS Material Content Declaration

Declaration of the presence condition of the Restricted Marking
Jetson TX2 Developer Kit Equipment Name: Jetson TX2 Developer Kit
Делови	Ограничени супстанции и неговите хемиски симболи
	(Pb)	(Hg)	(ЦД)	(Cr (VI))	(PBB)	(ПБДЕ)
PCA	–	O	O	O	O	O
Процесор	O	O	O	O	O	O
Системска меморија	–	O	O	O	O	O
Адаптер за напојување	–	O	O	O	O	O
Модул за камера	–	O	O	O	O	O
Антена	–	O	O	O	O	O
Механика	–	O	O	O	O	O
Кабли/Конектори	–	O	O	O	O	O
Материјал за лемење	O	O	O	O	O	O
Флукс, паста за лемење, етикета и други потрошни материјали	O	O	O	O	O	O
Note 1： O： indicates that the percentagсодржината на ограничената супстанција не го надминува процентотtage од референтната вредност на присуство. Note 2：-：indicates that the restricted substance corresponds to the exemption All parts named in this table with a “-” are in compliance with the European Union’s RoHS Legislation.

Забелешка: The referenced Environmental Protection Use Period Marking was determined according to normal operating use conditions of the product, such as temperature and humidity.

Забележете
© 2017-2019 NVIDIA Corporation. All rights reserved. NVIDIA, the NVIDIA logo, Tegra, Jetson, and JetPack are trademarks and/or registered trademarks of NVIDIA Corporation in the U.S. and other countries. Other company and product names may be trademarks of the respective companies with which they are associated. ALL NVIDIA DESIGN SPECIFICATIONS, REFERENCE BOARDS, FILEС, ЦРТЕВИ, ДИЈАГНОСТИКА, ЛИСТИ И ДРУГИ ДОКУМЕНТИ (ЗАЕДНО И ОДДЕЛЕНО, „МАТЕРИЈАЛИ“) СЕ ОБЕЗБЕДУВААТ „КАКО ШТО СЕ“. NVIDIA НЕ ДАВА НИКАКВИ ГАРАНЦИИ, ИЗРАЗНИ, ИМПЛИЦИРАНИ, ЗАКОНСКИ ИЛИ ПОинаку ВО ВРСКА НА МАТЕРИЈАЛИТЕ, И СИТЕ ИЗРВИ ИЛИ ИМПЛИЦИРАНИ УСЛОВИ, ПРЕТСТАВУВАЊА И ГАРАНЦИИ ВКЛУЧУВАЈЌИ СЕКОЈА НЕГОВОРНОСТ, ТРГОВСКИОТ, ЗАДОВОЛИТЕЛНИОТ КВАЛИТЕТ, СООДВЕТНОСТА ЗА ПОСЕДНА ЦЕЛИ И НЕПРЕКРЕШЕЊЕТО СЕ ИСКЛУЧЕНИ ВО МАКСИМАЛНАТА СТЕПЕН ДОЗВОЛЕН СО ЗАКОН.

Се верува дека доставените информации се точни и веродостојни. Сепак, NVIDIA Corporation не презема никаква одговорност за последиците од користењето на таквите информации или за какво било прекршување на патенти или други права на трети страни што може да произлезат од нивната употреба. Ниту една лиценца не е дадена по пат на патент или патент на корпорацијата NVIDIA. Спецификациите споменати во оваа публикација се предмет на промена без најава. Оваа публикација ги заменува и ги заменува сите претходно доставени информации. Производите на NVIDIA Corporation не се овластени за употреба како критични компоненти во уреди или системи за поддршка на животот без изречно писмено одобрение од NVIDIA Corporation.

Заштитни знаци
NVIDIA and the NVIDIA logo are trademarks or registered trademarks of NVIDIA Corporation in the United States and other countries. Other company and product names may be trademarks of the respective companies with which they are associated.

www.nvidia.com

Најчесто поставувани прашања

What is the purpose of JetPack?

JetPack is essential software required for using the NVIDIA Jetson platform, providing necessary tools and libraries for development.

How can I identify the carrier board revision of my developer kit?

The user guide contains information on identifying different carrier board revisions based on specific features and enhancements.

Документи / ресурси

NVIDIA TX2 Jetson Developer Kit [pdf] Упатство за корисникот P3310, P2597, TX2 Jetson Developer Kit, TX2, Jetson Developer Kit, Developer Kit, Kit

Референци

• Упатство за употреба