МОДБУС ПРОТОКОЛ НА ПРОИЗВОДОТ

Забелешка: Ве молиме внимателно прочитајте ги следните ставки пред употреба:

1. Протоколот MODBUS предвидува дека треба да биде повеќе од 3.5 бајти време помеѓу две податочни рамки (на пр. Под брзина на бауд од 9600, времето е 3.5×(1/9600)×11=0.004с). Овој сензор го зголемува времето на 10 ms за доволна маргина, затоа поставете временски интервал од 10 ms барем помеѓу секоја податочна рамка.
2. Протоколот MODBUS предвидува адреса на емитување - содржината се однесува на 0. Овој сензор исто така може да прима содржина на адреса за емитување, но без одговор. Значи, адресата за емитување 0 може да се користи како (подолу е само референца):
   1. .Поставете ги сите адреси на клинометри монтирани на BUS со овој модел NO како една адреса.
   2. Поставете ги сите инклинометри монтирани на BUS со овој модел NO да бидат релативна/апсолутна нула.
   3. Тестирајте ги сите инклинометри монтирани на BUS. Домаќинот ја прашува командата за агол со испраќање
   4.  адреса на BUS, ако трепка светлото за комуникација, тогаш комуникацијата е во правилна функција.
   5.  Заради доверливост на системот, кога е поставена адресата и релативната/апсолутивна команда, треба да се испраќаат два пати континуирано, што значи две успешни испраќања со континуирани одговори од страна на slave, односно нема податочна рамка помеѓу двете барања или командата ќе биде заклучена додека не се исклучи.
      Поставете како подолу:
      Испрати команда за поставена адреса – наредба за успешно множество одговор – испратете повторно команда за поставување адреса (нема друга команда помеѓу) – застанете за команда за успешно комплет одговор на робот – успешна ревизија По вклучувањето, две сет команди споменати погоре може да се постават само еднаш, доколку е потребно ресетирање, ве молиме поставете го повторно по вклучувањето.
      Светлото за комуникација ќе трепка еднаш кога соодветните комуникации ќе се акумулираат до одредено време.

1.  Формат на податочни рамки:
   RTU режим: Параметар за комуникација: Baud rate 9600 bps. Рамки за податоци: 1 почетен бит, 8 податоци, дури и проверка на паритет, 1 стоп бит.
2. Читање податоци за агол: (Modbus FUNC 03H.)

Команда за пребарување на компјутерот домаќин

Slave Computer Response

Прочитајте ја апликацијата команда за измерени податоци прample
Домаќинскиот компјутер испраќа 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Одговор на робски компјутер
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Забелешка: Доменот на податочен одговор на компјутерот во рамките е 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H. Претставувањето на аголот е претставување на точка број. Една точка одговара на 1°, а 4× (точка-поместување) е аголот. Ако опсегот на мерење е ±5°, вкупниот број на точки е 8 поени, така што 0.01 одговара на -0.01°, 90 одговара + 18000°, 0 одговара на 90°.

Земете ја горната рамка за податоци како прample: процесот на конверзија на аголот е како што следува:

1.  Добијте ги моменталните аголни точки, нискиот бајт е прв, оската X е 4650 H, а оската Y е 2023 H.
2.  Конвертирај во децимална, X оска: 4650H → 180000, Y оска: 2023H → 8227.
3. Одземете го поместувањето 9000 (забелешка: оваа вредност е износ поврзан со опсегот на мерење), X-оска: 18000-9000 = 9000, Y-оска: 8227-9000 = -773.
4. Добијте го конечниот агол, X оска: 9000 × 0.01 = 90.00 °, Y оска: -773 × 0.01 = -7.73 °.

Прочитајте ја апликацијата команда за измерени податоци прample
Домаќинскиот компјутер испраќа 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Одговор на робски компјутер
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Под претпоставка дека сензорот на оваа ексampЛе има опсег на мерење од ±45 степени, вкупниот број на поени е 9000 поени. Според тоа, 0 одговара на -45°, 9000 одговара на +45°, а 4500 одговара на 0°. Процесот на конверзија на аголот е како што следува:

1. Добијте ги моменталните аголни точки, нискиот бајт е прв, оската X е 0000 H, а оската Y е 2300 H.
2. Конвертирај во децимална, X оска: 0000H → 0, Y оска: 2300H → 8960.
3. Одземете го поместувањето 4500 (забелешка: оваа вредност е износ поврзан со опсегот на мерење), X-оска: 0-4500 = -4500, Y-оска: 8960-4500 = 4460.
4.  Добијте го конечниот агол, X-оска: -450×0.01 = -45.00°, Y-оска: 4460×0.01 = 44.60°.

Поставување на инклинометарот релативно/апсолутна ZERO:Modbus FUNC 06H

Поставување на наредба за релативна/апсолутна НУЛА

• Инклинометар Додај 01H
• FUNC 06H

Slave Computer Response

• Инклинометар Додај 01H
• FUNC 06H
• Пристапен регистар 00H
• прва адреса 10 ч
• Збор ненула 00H
• збор НУЛА FFH/00H
• е апсолутна НУЛА Релативна/Апсолутна
• CRC C84FH/880FH

• Пристапен регистар 00H
• прва адреса 10 ч
• Збор ненула 00H
• збор НУЛА FFH/00H
• е апсолутна НУЛА Релативна/Апсолутна
• CRC C84FH/880FH

Прочитајте ја апликацијата команда за измерени податоци прample

• Испраќање на домаќин компјутер 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Одговор на робски компјутер 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Забелешка: 0010 е адреса на регистарот, излезот на контролниот клинометар на регистарот е релативна НУЛА или апсолутна НУЛА. Ако не е нула (како на прample како погоре, беше напишано во OOFFH) излезот е релативна НУЛА. Напротив, ако нула (ќе ги промени петтиот и шестиот бајт во 00H), тогаш е апсолутна НУЛА, последните два бајта е CRC контролна сума

Поставување адреса на иклинометар:

Поставете знак за комуникација на сензорот

• Инклинометар Додај 01H
• FUNC 06H
• Пристапен регистар 00H
• прва адреса 11ч
• Инклинометар 00H
• Ново Додај 04H
• CRC D80C

Одговор на робски компјутер

• Инклинометар Додај 01H
• FUNC 06H
• Пристапен регистар 00H
• прва адреса 11ч
• Инклинометар 00H
• Ново Додај 04H
• CRC D80C

Прочитајте ја апликацијата команда за измерени податоци прample

• Испраќање на домаќин компјутер 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Одговор на робски компјутер 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Забелешка:0011H е адреса на регистарот, адреса на инклинометар за контрола на регистарот. Над ексample, адресата на инклинометарот се менува во 0004H, последните два бајта е CRC контролна сума.

Поставете го форматот на знаци за комуникација на сензорот:

Поставете знак за комуникација на сензорот

• Инклинометар Додај 01H
• FUNC 06H
• Пристапен регистар 00H
• прва адреса 09H
• Комуникација за промена на сензорот 00H
• формат на знаци 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Computer Response

• Инклинометар Додај 01H
• FUNC 06H
• Пристапен регистар 00H
• прва адреса 09H
• Комуникација за промена на сензорот 00H
• формат на знаци 01/00H
• CRC 9800/59C8

Поставете формат на знаци за комуникација на сензорот

• Испраќање на домаќин компјутер 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Одговор на робски компјутер 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Горенаведениот прample го поставува форматот на бајт на: 1 почетен бит + 8 битови за податоци, без паритет, + 1 стоп бит; ќе важи по вклучувањето. Фабрички стандардно е 1 почетен бит + 8 битови за податоци, дури и проверка на паритет + 1 стоп бит;

Забелешка: 0009 е адресата на регистарот, овој регистар го контролира форматот на знаци на комуникацијата со сензорот,

• 000 ч: Еден почетен бит + 8 податочни битови, дури и паритет +1 стоп бит,
• 001 ч: еден почетен бит + 8 податочни бита без паритет +1 стоп бит.

 

Опис

Сензор за навалување од серијата MCA 4 1 6 /4 2 6 M е нов евтин производ за мерење на аголот на навалување, развиен независно од RION. Го прифаќа најновиот дизајн на платформата за пречки на мравки и интегрира нова микромеханичка единица за сензори. Има широка работна температура, одлична антивибрација и долгорочни стабилни и сигурни перформанси. Овој производ го прифаќа бесконтактниот принцип за мерење на аголот на навалување. Внатрешната капацитивна микромеханичка единица ја мери компонентата генерирана од гравитацијата на земјата за да го реши аголот на навалување во реално време. Инсталацијата е едноставна и удобна. Треба да се прицврсти само на предметот што се мери и нема потреба да се наоѓа фиксирана осовина и ротирачко вратило. Различните методи на инсталација би можеле да ги задоволат различните потреби за мерење на клиентите. Тој е идеален сензор за возила со градежни машини, земјоделски машини, соларно следење и друга индустриска опрема.

КАРАКТЕРИСТИКИ

• Резолуција: 0.1°
• Шест методи за инсталација
• Функција нула поставена
• IP67
• Излез: RS485 (MODBUS)
• Напојување: 9~36V
• Работна температура: -40~+85℃
• Високо анти-шок>0гр

СИСТЕМСКИ ДИЈАГРАМ

ПРИМЕНА

• Земјоделски машини
• Машини за подигнување
• Крејн
• Воздушна платформа
• Сончев систем за следење
• Медицинска опрема
• Контрола на електрично возило

ПАРАМЕТРИ

ВОДИЧ ЗА НАРАЧКА

На пр.: MCA410T-LU-10: Покажува метод на инсталација со една оска, хоризонтално нагоре, ±10° Мерен опсег, интерфејс RS232.

ПОВРЗУВАЊЕ

• Дијаметар на кабел: Ø5.5 mm
• Дијаметар на едно јадро: Ø1.3 mm

КОРИСТЕЊЕ

1. Принципот на работа е сензорна гравитација на земјата, при инсталирање, оската на сензори на сензорот треба да биде паралелна со оската на навалување на измерениот предмет за да се постигне најдобра точност. површината за инсталација на измерениот предмет мора да биде рамна, стабилна, блиску до контакт, може да се предизвика грешка ако површината за инсталација не е рамна.
2. Секоја страна од шесте страни на сензорот може да биде како страна за инсталација. По инсталацијата, поставете ја моменталната позиција како нулта позиција со функцијата нулта поставеност, (истовремено се поставува и начинот на инсталација, поставената вредност се складира во резервоарот на сензорот. По поставувањето на нула, сензорот ќе работи и ќе има предвид моменталната позиција како нулта позиција). поставете ги чекорите како подолу: поставете линија за краток спој (сива) и GND (црна) за 3 секунди погоре, индикаторот за напојување ќе се исклучи во исто време, одврзете ја поставената линија откако индикаторот за напојување повторно трепка, нултата поставеност е завршена, индикаторот ќе се врати на нормално на статус.
3. Класата за заштита е IP67, дождот или прскањето со вода нема да влијае на неговата правилна работа, ве молиме не го натопувајте под вода долго време во случај да се оштети внатрешното коло, при што штетата предизвикана е надвор од услугата гаранција
4. По инсталацијата, ве молиме не ја поврзувајте сигналната жица и напојувањето+ во случај на оштетување на излезното коло. сигналот и моќноста се делат со иста жица, затоа ве молиме поврзете го крајот на сигналот за стекнување со напојувањето.

НАЧИН НА ИНСТАЛАЦИЈА

ХОРИЗОНТАЛНО МЕРЕЊЕ НАСОК НА ИНСТАЛАЦИЈА

< Инсталирање на ниво надолу >

ВЕРТИКАЛНО МЕРЕЊЕ НАСОКА НА ИНСТАЛАЦИЈА

Забелешки: Фабрички стандардната инсталација е хоризонтална нагоре, корисникот може да го постави соодветниот метод на инсталација според потребите, ве молиме погледнете го член 2 од упатството за работа и направете ги соодветните поставки.

Додај: Блок 1 и блок 6, индустриски парк за роботика COFCO(FUAN), патот Да Јанг бр. 90, област Фујонг, градот Шенжен, Кина
Тел: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс: (86) 755-29123494
Е-пошта: sales@rion-tech.net

Документи / ресурси

Рион технологија MCA416 Модбус Излезен тип Инклинометар [pdf] Упатство за употреба MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Тип наклонетост на излезот, Модбус Тип наклонетост на излезот, Излезен тип на склоност, Тип клинометар, наклонетост

Референци

• Упатство за употреба