РОБОТ HMI интерфејс за човечка машина
Информации за производот
Таблетот RAW е уред лесен за корисникот кој обезбедува човек.
Човеков интерфејс (HMI) за управување со робот. Доаѓа со различни функции и функционалности за подобрување на корисничкото искуство.
Дома
Почетната страница е првиот екран што се појавува кога ќе го вклучите роботот. Оттука, можете да пристапите до опциите Преместување, Пакет и Поставки. Почетната страница обезбедува надview од различните страници што можете да ги користите.
Премести
Функцијата Move ви овозможува да го контролирате движењето на роботот по X-оската, Y-оската и Z-оската. Брзината на движење може да се прилагоди за секоја оска. За прample, X-оската се движи со 59% брзина, Y-оската се движи со 79% брзина и Z-оската се движи со 30% брзина.
Пакет
Функцијата Пакет ви овозможува да изберете и вчитате пакети за калибрација и работни пакети. Можете да изберете files за пакети за калибрација и работни пакети. Откако на files се вчитани, копчето за почеток станува овозможено и можете да продолжите на следниот чекор.
Извршете ја калибрацијата
Функцијата Run Calibration помага да се калибрира роботот според елементот на кој се работи. Ја детектира висината и поставеноста на елементот и ги прави потребните прилагодувања. Процесот на калибрација вклучува лоцирање на аглите и користење на довод на камерата за прецизна калибрација.
Поставување на уредот за калибрација
На овој екран, можете да изберете дали вашиот уред за калибрација е поставен над или под елементот. Овој избор одредува како ќе продолжи процесот на калибрација.
Калибрација на елементот
Откако уредот за калибрација ќе се постави правилно, можете да го стартувате пакетот за калибрација. Роботот ќе ги лоцира аглите на елементот со помош на довод на камерата. Можете да го калибрирате ласерскиот покажувач доколку е потребно и да продолжите до потврдата на следниот агол.
Лоцирање на аглите
Секој агол на елементот ќе биде откриен еден по еден. Директното внесување на камерата покажува што гледа, што ви овозможува да го прилагодите ласерскиот покажувач доколку е потребно. Откако ќе се потврди, ќе бидете насочени назад на претходниот екран за следното откривање на аголот.
Упатство за употреба на производот
За да го користите таблетот RAW, следете ги овие чекори
- Вклучете го роботот и почекајте да се појави почетната страница.
- Од почетната страница, изберете ја саканата опција:
- Премести: Прилагодете го движењето на роботот по X-оската, Y-оската и Z-оската.
- Пакет: Изберете и вчитајте пакети за калибрација и работни пакети.
- Поставки: Пристапете до дополнителни поставки за роботот.
- Ако избравте Премести, прилагодете ја брзината на движење за секоја оска по потреба.
- Ако избравте Пакет, изберете files за пакети за калибрација и работни пакети.
- Откако на files се вчитани, кликнете на копчето за почеток за да продолжите со калибрацијата.
- На екранот Изврши калибрација, изберете го поставувањето на уредот за калибрација (над или под елементот).
- Следете ги упатствата за да го калибрирате роботот соодветно на елементот:
- Кликнете на проектот за да го започнете пакетот за калибрација.
- Лоцирајте ги аглите на елементот еден по еден користејќи го доводот на камерата.
- Прилагодете го ласерскиот покажувач доколку е потребно и потврдете го секој агол.
- Повторете ја постапката додека не се лоцираат сите агли.
Следејќи ги овие упатства, можете ефективно да го користите RAW таблетот за да го контролирате и калибрирате роботот за различни задачи.
Дома
Ова е првиот екран што ќе го сретнете кога ќе го вклучите роботот. Оваа страница се нарекува дома, од дома можете да пристапите до „Премести“, „Пакет“ и „Поставки“. Домот завршиview од различните страници што можете да ги користите.
Почетна страница
Ова е првиот екран што ќе го сретнете кога ќе го вклучите роботот. Оваа страница се нарекува дома, од дома можете да пристапите до „Премести“, „Пакет“ и „Поставки“. Домот завршиview од различните страници што можете да ги користите.
Премести
Премести страница
Move е еден од екраните до кои може да се пристапи преку дома. Move му овозможува на корисникот да го премести роботот без да има одреден пакет што сака да го работи. Во Move можете да изберете оска, брзина и потоа слободно да го движите роботот, во неговата работна област. Можете да го користите копчето Home за да го преместите роботот до неговата домашна локација. Неговата домашна локација може да се постави на една или на сите оски, со користење на „Научи една оска“ или „Научи ги сите оски“.
На следните страници се прикажани неколку слики за тоа како изгледа кога избирате оска, различна брзина итн.
X-оската се движи со 59% брзина
Y-оската се движи со 79% брзина
Оската Z се движи со брзина од 30%.
Пакет
Пакет страница без избрана files
Пакетот е еден од екраните до кои може да се пристапи преку Home. Страницата на пакетот му овозможува на корисникот да избере два различни пакети. Пакет за калибрација што се користи за калибрација на машината и осигурување дека машината може да ги пресмета различните поместувања што може да се појават при производството, како што се елементите што не се 90 степени што би резултирало со превртување на пакувањето според степените. Работен пакет кој е пакетот што всушност ги има податоците, што го тера роботот да ја изврши саканата работа. Можете да кликнете на двете слики „Вчитај пакет“ и да ги вчитате конкретните file, како што е прикажано подолу:
Изберете Пакет за пакет за калибрација
Изборот file за пакет за калибрација.
Пакет страница со еден избран file
File избрано и прикажано под „вчитаниот пакет за калибрација“.
Изберете Пакет за работен пакет
Избор на вториот file за Работен пакет.
Пакет страница со избрани files
И двете fileсе вчита и копчето за почеток сега е овозможено и може да се кликне.
Откако ќе кликнете на копчето за почеток, ќе ве упати на следната страница:
Поставување на уредот за калибрација
На овој екран избирате каде ќе биде поставен вашиот уред за калибрација, над (на врвот на елементот) или под елементот. Кога ќе изберете на кој начин е поставен вашиот уред за калибрација, ќе бидете упатени на следниот екран.
Извршете ја калибрацијата
Овде го калибрирате роботот соодветно на елементот. Ако елементот е со различна висина или е поставен криво, тука ќе биде забележан и згрижен.
Калибрација на елементот
Оттука можете само да кликнете на старт, а пакетот за калибрација ќе започне според локацијата на аглите.
Лоцирање на аголот 1
Кога ќе лоцира агол, ќе се појави нов екран со директно довод на камерата и она што го гледа, овде може да го калибрирате ласерскиот покажувач, ако не е точно во средината, во спротивно кликнете потврди.
Директно внесување на камерата
Кога ќе кликнете на потврди, ќе бидете насочени назад на претходниот екран.
Се наоѓа аголот 1
Овде следниот судски лекар ќе биде откриен во истиот имот.
Лоцирање на аголот 2
Оттука ќе започне напредокот на сондата и лентата ќе се пополни. Откако ќе се пополни лентата и ќе заврши сондирањето, ќе бидете упатени на следната страница. За време на испитувањето можете да го паузирате, започнете и прекинете.
Резултатот од калибрацијата на аглите
На оваа страница корисникот може да ги види димензиите на аглите и аголот, како и мерењата од пакетот. Кутијата со сондата потоа ќе биде зелена, жолта или црвена, во зависност од тоа како течело сондирањето. Ако сондирањето е зелено, добро е и во рамките на маргината, ако е жолто е блиску до маргината, но сепак внатре, ако е црвено, корисникот ќе треба повторно да го направи пакетот.
Корисникот може од тука или да повтори, да направи тест демо (да го работи пакетот без да го стартува) или да продолжи на работниот пакет.
Ако корисникот сака повторно да го направи тоа, вратете се на страницата за калибрација за извршување.
Доколку корисникот направи тест демо, тој ќе биде упатен на оваа страница, каде што може да изврши тест демо
Тестирање на избраниот работен пакет
Оттука, корисникот може да го изврши вистинскиот пакет, но над елементот, така што корисникот може да види дека работи како што се очекува пред всушност да работи на елементот.
Ако корисникот кликне на продолжи, тие ќе бидат насочени кон страницата за извршен пакет:
Оваа страница ќе го изврши вистинскиот работен пакет и ќе почне да работи на елементот. Може да се стартува, паузира и запре за време на работното време.
Уништување на работниот пакет
Постојат неколку различни скокачки прозорци кои може да се појават во зависност од тоа што се случува со роботот. За прample: Ако заминете за време на калибрацијата, корисникот мора да ја повтори целата работа.
Појавувачки прозорец за време на извршување на пакет
Поставки
Страница за поставки
Settings е последниот екран до кој може да се пристапи преку Home. Поставките имаат одговорност за групирање на различните поставки, калибрација и друго, што може да бидат потребни во секојдневното производство. Напредните поставки не се страница што ќе ви треба, туку е нешто што ќе го користиме. Оттука, поставката на моторот и глобалното поставување ќе имаат шифра за пристап, што ќе им обезбеди на корисниците да не менуваат никакви поставки овде, што може да резултира со оштетување на роботот или погрешно насочување на корисникот. Ако корисникот кликне на кое било, ќе се појави овој екран: 
Потребен е пристап за функциите за поставки
Висина на алатот
Страница за висина на алатката
На екранот за висина на алатката има текст кој го води корисникот како правилно да ја постави висината на алатот. Прочитајте го ова внимателно пред да ја калибрирате висината на алатот. Кога ќе знаете што да правите, кликнете на „Премести“, ова ќе ве упати на екранот за преместување, што ќе ви овозможи слободен пристап за да се движите по роботот по потреба. Поместете го роботот соодветно на текстот за упатства. Оставете ја страницата за преместување и повторно пронајдете го вашиот пат до поставките, кликнете на „Висина на алатката“ и проверете дали роботот е на локацијата што ја сакате, доколку е, кликнете потврди. Во спротивно, кликнете на преместување и преместете го на саканата локација.
Скокачки прозорци што може да се појават за време на висината на алатката:
Ова е информативен скокачки прозорец кој осигурува дека корисникот е свесен за промена на висината на алатката соодветно на елементот.
Прозорец што се појавува
Документи / ресурси
 |
РОБОТ HMI интерфејс за човечка машина [pdf] Упатство за користење Интерфејс за човечка машина HMI, интерфејс за човечка машина, интерфејс за машина, интерфејс |
