Корисничко упатство SpeedyBee BLS 60A F405 V4 Stack Flight Controller

Дел 2 – SpeedyBee F405 V4 Flight Controller
Распоред
Периферна врска на ФК
Конфигурација на апликација и FC
Ажурирање на фирмверот на FC
Дел 3 – SpeedyBee BLS 60A 4-во-1 ESC
Распоред
Поврзување со мотори и кабел за напојување
Конфигурација на ESC
Ажурирање на фирмверот ESC

Најчесто поставувани прашања (ЧПП)

П: Дали Bluetooth Blackbox е преземање и анализа поддржан?
О: Не, преземањето и анализата на Bluetooth Blackbox не е поддржана од SpeedyBee F405 V4 BLS 60A 30×30 Stack.

П: Која е димензијата на монтирање на производот?
О: Димензијата за монтирање е 30.5 x 30.5 mm со големина на дупка од 4 mm.

Дел 1 - завршиView

Спецификации завршиview

Име на производ	Стак SpeedyBee F405 V4 BLS 60A 30×30
Контролор на летот	Контролор за летање SpeedyBee F405 V4
ESC	SpeedyBee BLS 60A 4-во-1 ESC
Bluetooth	Поддржано. За параметрите за FC и ESC
Трепка безжичен фирмвер FC	Не се поддржани
Безжично преземање и анализа на Blackbox	Не се поддржани
Влез на енергија	3-6S LiPo
Монтирање	30.5 x 30.5 mm (големина на дупка 4 mm)
Димензија	45.6mm(L) x 44mm(W) x 18.3mm(H)
Тежина	34 гр

Димензии

Важна забелешка за инсталација на стек
Кога го инсталирате стек, придржувајте се до стандардниот метод на монтирање. Ориентацијата на жирото и секвенцата на моторот може да се прилагодат преку поставките.
Од клучно значење е да се заменат силиконските држачи кога се менуваат позициите на FC и ESC, како што е илустрирано подолу. Овој чекор е од витално значење за да се спречи каков било контакт помеѓу USB-интерфејсот на FC и ESC, што може да доведе до краток спој. Имајте предвид дека секоја штета што произлегува од неправилна инсталација од ваква природа не е покриена со гаранцијата.

Пакет

Стак SpeedyBee F405 V4 60A 30×30

SpeedyBee F405 V4 Flight Controller x 1
SpeedyBee BLS 60A 4-во-1 ESC x 1
35V 1000uF Кондензатор со низок ESR x 1
М3 Најлонска навртка x 5
М3 силиконски О прстен x 5
М3*8мм силиконски стапчиња (за FC) x 1
М3*8.1мм силиконски стапчиња (за ESC) x 1
SH 1.0mm 25 пински кабел со должина од 8mm (за поврзување FC-ESC) x 1
SH 1.0 mm 75 пински кабел со должина од 8 mm* x 1
М3*30мм внатрешно-шестоаголни завртки x 5
6 пински кабел DJI (80мм) x 1
XT60 кабел за напојување (100мм) x 1

* Кога опашката ESC е свртена кон предниот дел на дронот, користете го овој кабел за контролорот на летот и ESC; двата краја приклучуваат наизменично.

FC & ESC поврзување

Користете го 8-пинскиот кабел во пакетот за да ги поврзете FC и ESC. Или залемете 8 жици директно на 8-те влошки на секој крај.

Метод 1 – Користење на 8-пински кабел
Користете кој било крај на 8-пинскиот кабел JST за да го поврзете FC со ESC.

Метод 2 – Директно лемење
Залемете 8 жици на 8-те перничиња на секој крај што се однесува на дефиницијата на влошката подолу.

Дел 2 – F405 V4 Flight Controller

Распоред

Дефиниција на LED индикатор

ЦРВЕНА ЛЕД – Индикатор за напојување. Цврсто црвено по вклучувањето.
ЗЕЛЕНА ЛЕД – Светло за статус на Bluetooth. Цврсто зеленото покажува дека Bluetooth е поврзан.
СИНА LED – Светло за статус на контролорот на летот што се контролира од фирмверот на контролорот на летот.

Портокалова LED - LED индикатор за контролен режим. Покажува дека 4-те комплети LED ленти поврзани со LED1-LED4 влошки на аглите на контролорот на летот се контролирани со фирмверот Betaflight (режим BF_LED) или Bluetooth чипот (режим SB_LED).
Цврсто портокалово ：покажува дека 4 x LED диоди се во режим SB_LED. Во овој режим, кога FC е вклучен и во режим на подготвеност, притиснете го копчето BOOT за да ги превртите режимите на прикажување
на LED диодите.

ИСКЛУЧЕНО :покажува дека 4 x LED диоди се контролирани од фирмверот на Betaflight.

Долго притискајте го копчето 3 секунди за да ги префрлите контролните режими помеѓу режимот BF_LED и режимот SB_LED.

Копче за подигање
[A]Само ако контролорот на летот се набие и не може да се напојува, следете ги овие чекори за повторно да го трепкате фирмверот за него:

Вметнете USB A до TYPE-C кабел на вашиот компјутер.

Притиснете и задржете го копчето BOOT, вметнете го USB-кабелот во контролорот на летот, а потоа отпуштете го копчето BOOT.
Отворете го конфигураторот Betaflight/INAV на компјутерот, одете на страницата „Трепка на фирмверот“, изберете ја целта „SPEEDYBEEF405V4“ и трепкајте.

[Б]. Кога FC е вклучен и во режим на подготвеност, копчето BOOT може да се користи за контрола на LED лентите поврзани со LED1-LED4 подлоги на аглите. Кратко притиснете го копчето BOOT за да го вклучите режимот на прикажување на LED диоди. Долго притиснете го копчето BOOT за да се префрлите помеѓу режимот SpeedyBee-LED и режимот BF-LED. Во режимот BF-LED, сите LED1-LED4 ленти ќе бидат контролирани од фирмверот Betaflight.
Стандардниот режим е режимот BF-LED.

Периферна врска на ФК

Забелешка 1: Со цел да се спречи оџакот да се изгори од волtagСо скокови при напојувањето, строго се препорачува да се користи кондензаторот со низок ESR во пакетот.
Забелешка 2: FC и ESC можат да се поврзат и преку директно лемење. Дефиницијата на перничињата за лемење е како што следува.

Поврзување со кабел наспроти воздушна единица DJI O3
Користете 6-пински кабел доаѓа со единицата за воздух O3

Кабелско поврзување наспроти RunCam Link/Caddx Vista воздушна единица
Користете 6-пински кабел доаѓа со стекот F405 V4 (Видете го додатокот бр.11 во делот за пакување)

Поврзување со кабел наспроти DJI воздушна единица V1
Користете 6-пински кабел доаѓа со стекот F405 V4 (Видете го додатокот бр.11 во делот за пакување)

Известување за важност за SBUS приемникот
Кога користите SBUS приемник, SBUS сигналната жица на ресиверот мора да биде поврзана со SBUS подлогата на предната страна на контролорот за летот (оваа подлога внатрешно користи UART2).
Ако ја користите и единицата за воздух DJI (O3/Link/Vista/Air Unit V1), ќе треба да ја исклучите жицата за сигналот SBUS од приклучокот на единицата за воздух. Ако не го сторите тоа, контролорот на летот ќе го спречи правилно да го препознае приемникот SBUS. Можете да користите пинцети за да ја издвоите жицата SBUS од 6-пинскиот конектор за прицврстување (или директно да ја исечете оваа жица) и внимателно да го изолирате изложениот дел од жицата.

Известување за важност за ELRS приемникот
Препорачуваме да ги поврзете TX и RX на приемникот ELRS со подлошките T2 и R2 на контролорот на летот. Меѓутоа, кога се користи истовремено DJI Air Unit, некои ELRS приемници може да не се препознаат правилно од контролорот на летот. Ако наидете на овој проблем, треба да ја исклучите жицата за сигналот SBUS од приклучокот на единицата за воздух. Можете да користите пинцети за да ја издвоите жицата SBUS од 6-пинскиот конектор за прицврстување (или директно да ја исечете оваа жица) и внимателно да го изолирате изложениот дел од жицата.

Конфигурација на апликација и FC

Преземете ја апликацијата SpeedyBee
Пребарајте „SpeedyBee“ на Google Play или App Store. Или преземете го Android .apk file на нашата webсајт: https://www.speedybee.com/download.

Конфигурација на FC

Ажурирање на фирмверот на FC

Контролерот за летање SpeedyBee F405 V4 не поддржува трепкање на безжичниот фирмвер, затоа ве молиме трепкајте го фирмверот за него на вашиот компјутер следејќи ги чекорите подолу:

Поврзете го контролорот на летот со компјутерот со USB-кабел
Отворете го конфигураторот Beta fight/INAV на вашиот компјутер. Земете го конфигураторот на летот Бета како поранешенampле, одете на страницата „Трепка на фирмверот“, изберете ја целта „SPEEDYBEEF405V4“ и трепкајте.

Спецификации

Име на производ	SpeedyBee F405 V4 30×30 Flight Controller
MCU	STM32F405
IMU (жиро)	ICM42688P
Тип на USB порта	Тип-C
Барометар	Вграден
OSD чип	Чип AT7456E
BLE Bluetooth	Поддржано. Се користи за конфигурација на Flight Controller (MSP треба да биде овозможена со Baud rate 115200 на UART4)
WIFI	Не е поддржано
Начин на поврзување на единицата за воздух DJI	Поддржани два начини: 6-пински конектор или директно лемење.
6-пински приклучок за единицата за воздух DJI	Поддржано. Целосно компатибилен со DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, не е потребна жица за менување.
Слот за MicroSD картичка Blackbox	*Фирмверот на Betaflight бара типот на microSD картичката да биде или Стандарден (SDSC) или Висок капацитет (SDHC) под 32 GB, така што картичките со продолжен капацитет (SDXC) не се поддржани (Многу брзи U3 картички се SDXC). Исто така, microSD картичката МОРА да биде форматирана со формат FAT16 или FAT32 (препорачан). Значи, можете да користите која било SD-картичка помала од 32 GB, но Betaflight може да препознае само 4 GB максимум. Ви предлагаме да го користите ова Форматирање од трета страна алатка и изберете „Презапише формат“, потоа форматирајте ја картичката. Исто така, проверете овде за препорачаните SD-картички или купете ги тестирани картички од нашата продавница.
Влез на струен сензор	Поддржано. За SpeedyBee BLS 60A ESC, поставете скала = 400 и Offset = 0.
Влез на енергија	3S – 6S Lipo (преку G, BAT иглички/влошки од 8-пинскиот конектор или 8-влошки на долната страна)
Излез од 5 V	9 групи од 5V излез, четири подлоги +5V и 1 BZ+ подлога (се користи за Buzzer) на предната страна и 4x LED подлоги од 5V. Вкупното тековно оптоварување е 3А.
Излез од 9 V	2 групи на излез од 9V, една подлога +9V на предната страна и друга вклучена во конектор на долната страна. Вкупното тековно оптоварување е 3А.
Излез од 3.3 V	Поддржано. Дизајниран за приемници со 3.3V влез. Тековно оптоварување до 500 mA.
Излез од 4.5 V	Поддржано. Дизајниран за приемник и GPS модул дури и кога FC се напојува преку USB-портата. Тековно оптоварување до 1А.
ESC сигнал	М1 – М4 на долната страна и М5-М8 на предната страна.
УАРТ	6 комплети (UART1, UART2, UART3, UART4 (посветен за поврзување со Bluetooth)), UART5 (посветен за ESC телеметрија), UART6
Телеметрија на ESC	UART R5
I2C	Поддржано. SDA & SCL влошки на предната страна. Се користи за магнетометар, сонар и сл.
Традиционална Betaflight LED подлога	Поддржано. 5V, G и LED влошки на дното на предната страна. Се користи за WS2812 LED контролиран од фирмверот Betaflight.
Сирена	BZ+ и BZ- подлога што се користи за 5V Звучник
Копче за подигање	Поддржано.
	[A]. Притиснете и задржете го копчето BOOT и вклучете го FC во исто време, ќе го принуди FC да влезе во режим DFU, ова е за трепкање на фирмверот кога FC ќе се набие.
	[Б]. Кога FC е вклучен и во режим на подготвеност, копчето BOOT може да се користи за да ги контролира LED лентите поврзани со LED1-LED4 конекторите на долната страна. Стандардно, кратко притиснете го копчето BOOT за да го вклучите режимот на прикажување на LED диоди. Долго притиснете го копчето BOOT за да се префрлите помеѓу режимот SpeedyBee-LED и режимот BF-LED. Во режимот BF-LED, сите LED1-LED4 ленти ќе бидат контролирани од фирмверот Betaflight.
Влез RSSI	Поддржано. Именуван како RS на предната страна.
Паметна порта / F.Port	Не е поддржано
Поддржан фирмвер за контролер на летот	BetaFlight (стандардно), INAV
Целно име на фирмверот	SPEEDYBEEF405V4
Монтирање	30.5 x 30.5 мм (дијаметар на дупката 4 мм)
Димензија	41.6 (L) x 39.4 (Ш) x 7.8 (В) mm
Тежина	10.5 гр

Дел 3 – SpeedyBee BLS 60A 4-во-1 ESC

Распоред

Поврзување со контролорот на летот и Моторс

Конфигурација на ESC

Може да ја користите апликацијата SpeedyBee за да го конфигурирате овој ESC безжично и за фирмверот BLHeli_S или Bluejay.

Чекори:

Може да користите и конфигуратори на компјутер за да го конфигурирате овој ESC. Го препорачуваме конфигураторот ESC. Користете го прелистувачот Google Chrome и посетете: http://www.esc-configurator.com.

Ажурирање на фирмверот ESC

Овој 8-битен 60A ESC може да работи на фирмверот BLHeliS или Bluejay. Стандардно е наполнет со фирмверот BLHeliS. Можете исто така да го бликнете на фирмверот Bluejay кој може да поддржува филтрирање RPM и двонасочен Dhsot.

Чекорите за трепкање на фирмверот се како што следува:

Отстранете ги сите пропелери од вашиот дрон.
Проверете дали контролорот на летот е правилно поврзан со ESC, а потоа вклучете го дронот. Овој чекор осигурува дека ESC се стартува правилно.
Поврзете го контролорот на летот со компјутерот користејќи USB-кабел од типот C.
Отворете го прелистувачот Chrome и посетете го следново webсајт: https://www.esc-configurator.com/
Следете ги чекорите за трепкање на фирмверот како што е прикажано на сликите од екранот подолу.

Важна забелешка:
На 6-тиот интерфејс, типот „ESC“ мора да биде избран како „JH-50“.

Спецификации

Име на производ	SpeedyBee BLS 60A 30×30 4-во-1 ESC
Фирмвер	BLHeli_S JH-50
Линк за преземање на конфигуратор на компјутер	https://esc-configurator.com/
Континуирана струја	60А * 4
Пукна струја	80 А (10 сек.)
TVS Заштитна диода	Да
Надворешен кондензатор	1000uF Кондензатор со низок ESR (во пакетот)
Протокол ESC	DSHOT300/600
Влез на енергија	3-6S LiPo
Излезна моќност	ВБАТ
Тековен сензор	Поддршка (Scale=400 Offset=0)
Телеметрија на ESC	Не е поддржано
Монтирање	30.5 x 30.5 мм (дијаметар на дупката 4 мм)
Димензија	45.6(L) * 44(Ш) *8мм(В)
Тежина	23.5 гр

Документи / ресурси

SpeedyBee BLS 60A F405 V4 Stack Flight Controller [pdf] Упатство за користење
F405 V4, BLS 60A, BLS 60A F405 V4 Stack Flight Controller, BLS 60A F405 V4, Stack Flight Controller, Flight Controller, Controller

Референци

Упатство за употреба

SpeedyBee BLS 60A F405 V4 Stack Flight Controller

Упатство за употреба на производот