ST com SL-PTOOL1V1 Компактен референтен дизајн за низок волуменtagд Електрични алатки без четки
Вовед
Оваа компактна референтна дизајнерска плоча STEVAL-PTOOL1V1 70 mm x 30 mm е прилагодена за ниска јачинаtagе управувано со електрични алати
со 3-фазни мотори без четкички, испорачани од батерии од 2S до 6S. Дизајнот се базира на контролерот STSPIN32F0B и напојниот МОСФЕТ STL180N6F7 (или STL220N6F7).
Плочката е подготвена за FOC без сензори и сензори и може да се конфигурира за контрола без сензор во шест чекори преку достапните кола за сензори BEMF. Фирмверот прampвклучено во STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK-Y) користи повратни информации за позицијата од сензорите за ефект на Hall, со можност за дебагирање и програмирање достапни преку интерфејсот SWD и функцијата за директно ажурирање на фирмверот.
Плочката може да испорача континуирана струја до 15 А, благодарение и на оптималната топлинска дисипација обезбедена од вградениот ладилник. Вградува брзо коло за вклучување кое ја поврзува и исклучува батеријата, овозможувајќи потрошувачка на мирување под 1 μA за продолжено траење на батеријата. Вклучени се неколку заштитни карактеристики, како термичко исклучување, подволtage заклучување, заштита од прекумерна струја со програмабилен праг и обратно пристрасување на напојувањето stage излези.
Овој референтен дизајн е претежно наменет за електрични алати, но е многу погоден за секоја апликација на батерии која вклучува слична архитектура, рејтинг и перформанси. Достапен е влез за потенциометар за варијација на брзината.
Почеток
Безбедносни мерки на претпазливост
Опасност: Некои од компонентите монтирани на плочата може да достигнат опасна температура за време на работата.
Внимание: Додека ја користите таблата:
- Не допирајте ги компонентите или ладилникот
- Не покривајте ја таблата
- Не ја ставајте плочата во контакт со запаливи материјали или со материјали кои испуштаат чад при загревање
- По операцијата, оставете ја даската да се олади пред да ја допрете
- Додавањето на голем кондензатор е многу препорачливо за да се спречи нестабилизирано напојување или волуменtage претекнува при вклучувањето што може да го оштети уредот
Во текот наview
STEVAL-PTOOL1V1 имплементира топологија со еден шант и карактеристики:
- 7 – 45 V мотор волtagе поддржан рејтинг
- Се препорачува за електрични алати испорачани од батерии 2S до 6S
- Излезна струја до 15 краци
- STSPIN32F0B напреден 3-фазен моторен контролер прилагоден за апликации со единечни шантови
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-канален МОСФЕТ
- Ултра ниска струја на мирување под 1µA благодарение на надворешен активирач за вклучување/исклучување
- Топлина за подобрена дисипација на енергија
- Екстремно компактен отпечаток (70 mm x 30 mm)
- Влезен конектор за сензори за ефект Hall и енкодер
- Способност за вклучување и репродукција преку фирмверот во шест чекори со повратни информации од сензорот за ефект на Хол
- Контрола без сензор во шест чекори достапна преку наменското коло за сензори BEMF и контрола ориентирана кон терен без сензор/сензор
- Регулирање на брзината преку надворешен тример
- Заштити: термичко исклучување, UVLO, прекуструјна и обратна пристрасност на напојувањето stage излези
- Интерфејс за отстранување грешки SWD и директно ажурирање на фирмверот (DFU) преку UART
Барања за хардвер и софтвер
За да ја користите плочката STEVAL-PTOOL1V1, потребно е:
- компјутер со Windows (7, 8 или 10).
- ST-LINK дебагер/програмер за STM32
- SDK за контрола на моторот STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y)
- еден од следниве IDE:
- Вградена работна маса IAR за АРМ
- Комплет за развој на микроконтролер Keil (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- напојување со излезна јачинаtage помеѓу 7 и 45 V (70 mA, максимална апсорпција на PCB на DC струја само во режим на работа)
- трифазен мотор без четкички во струја и волtage опсезите на напојувањето и STSPIN32F0B
Опис и конфигурација на хардверот
Слика 2. STEVAL-PTOOL1V1 надview
- Тример за регулирање на брзината
- Активирање за вклучување
- Позитивно снабдување со батерии
- Дупки за монтирање на ладилникот
- Моторна фаза конектор
- Моторна фаза конектор
- Моторна фаза конектор
- Негативно снабдување со батерии
- Конектори за сензор за сала
- BEMF сензорни кола
- SWD интерфејс
- GPIO
MCU GPIO мапирани на J3 конектори
| Конектор | Пин бр. | Сигнал | Забелешки |
|
J3 |
1 | НРСТ | Сигнал SWD-RESET |
| 2 | Земјата | ||
| 3 | PA13 | SWD-CLK сигнал | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | Земјата | SWD-GND сигнал | |
| 6 | PA7 | Овозможувач на делител BEMF | |
| 7 | PA14 | SWD-DIO сигнал | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | ВДД | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | ЧИЗА0 | ||
| 12 | PA4 | Тековни повратни информации |
| Конектор | Пин бр. | Сигнал | Забелешки |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Влез за тример за регулирање на брзината | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Режим на работа и избор на сензорна топологија
STEVAL-PTOOL1V1 поддржува алгоритми без сензор и сензори во 6 чекори.
Според користениот алгоритам, можете да ја промените конфигурацијата на плочата со лемење на компонентите што недостасуваат според табелата подолу.
Табела 2. Хардверска конфигурација
| Техника на возење | Хардверски промени |
| Без сензор
Voltage режим (види Слика 3) |
• Колото за сензори BEMF мора да биде пополнето • R10, R11 и R12 мора да бидат незалемени |
| Тековен режим без сензори | • Колото за сензори BEMF мора да биде пополнето
• R10, R11 и R12 мора да бидат незалемени • C20 и C21 може да се пополнат за да се подобрат тековните перформанси на филтрирање повратни информации • R28 и R38 може да се пополнат за да го поместат или да го поделат тековниот повратен сигнал |
| Сензори за сала
Voltagрежим |
Стандардно - не е потребна промена |
| Сензори на сала Тековен режим
(види Слика 4) |
• C20 и C21 може да се пополнат за да се подобрат перформансите за филтрирање на тековните повратни информации и/или за офсет/партиција
• R28 и R38 може да се пополнат за да го поместат или да го поделат тековниот повратен сигнал |
Тековно сензорирање
Плочката STEVAL-PTOOL1V1 монтира отпорник за шант за да ја почувствува струјата што тече во фазите на моторот. Отпорникот е поврзан со ampзајакнувач интегриран во STSPIN32F0B за кондиционирање на сигналот пред да се проследи чувствителната вредност до интегрираниот компаратор. Параметрите за филтрирање и факторот на засилување може да се менуваат преку R26 и C20. Филтрираниот сигнал (тековната повратна информација) се пренасочува до J3-12.
STSPIN32F0B интегрира компаратор за откривање на OC. Кога ќе се активира OC настан, излезот на компараторот OC го сигнализира настанот OC на влезовите MCU PB12 и PA12 (BKIN и ETR). Внатрешниот праг на OC на споредувачот може да се постави преку MCU (порти PF6 и PF7 според табелата подолу). Соодветното поставување на границата на струјата зависи од отпорот на шант и од вредностите за уредување на сигналот.
Табела 3. OC прагови
| PF6 | PF7 | OC праг [mV] | Стандардно ограничување на струјата [A] |
| 0 | 0 | НА | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Сензори за ефект на сала и конектор за енкодер
Плочката STEVAL-PTOOL1V1 ги поврзува дигиталните сензори за ефект на Hall или енкодерот поставени на моторот со развојната плоча STM32 Nucleo преку J7 конекторот.
Конекторот обезбедува:
- отпорници за повлекување (R6, R8, R9) за меѓусебно поврзување со отворен одвод и со отворен колектор
Отстранете ги отпорниците за повлекување во случај на излези со притискање (види Слика 5) - напојувањето на енкодерот/сензорот е вообичаено поврзано со јачината на батеријатаtage, но стандардната поставка може да се смени со отстранување на R3 и краток спој R4 што дозволува снабдување со VDD (види Слика 5)
Табела 4. J7 пинаут
| Пин | Кодер | Сензор за ефект на сала |
| 1 | A+ | Сала 1 |
| 2 | B+ | Сала 2 |
| 3 | Z | Сала 3 |
| Пин | Кодер | Сензор за ефект на сала |
| 4 | Напојување со енкодер | Напојување на сензорот |
| 5 | Земјата | Земјата |
Тример за брзина
Може да поврзете надворешен тример на конекторот J9 за да му обезбедите на MCU аналоген сигнал што го користи фирмверот како точка за поставување на јамката за контрола на брзината.
Волtage се движи од 0 до 3.3 V (VDD) и се зголемува со вртење на тримерот во насока на стрелките на часовникот.
Вклучете/исклучете го колото
Надворешниот прекинувач ви овозможува правилно да ги поврзете или исклучите MCU и батеријата, намалувајќи ја потрошувачката на мирување на најниско ниво. Штом прекинувачот е затворен, моторот може да се вози како што бара контролниот алгоритам.
Шематскиот дел подолу го прикажува колото за активирање за вклучување/исклучување. Со затворање на прекинувачот за активирање, портата Q1 PMOS се присилува на ниско ниво, поврзувајќи ја батеријата со контролното коло.
Коло за одржување во живот
Штом Q1 PMOS ќе ја поврзе батеријата со STSPIN32F0B и VM ќе се издигне над прагот на вклучување, секвенцата на вклучување започнува и интегрираниот регулатор за бак го извршува мекото стартување ramp снабдување на MCU.
Кога MCU работи, можете да го држите PMOS затворен со помош на Q2 NMOS кој делува како прекинувач управуван од MCU паралелно со надворешниот прекинувач за активирање. Така, фирмверот ја презема контролата врз врската помеѓу батеријата и STSPIN32F0B дозволувајќи му на кодот да изврши безбедно исклучување (на пр.ampле, со сопирање на моторот).
Поставете го GPIO излезот (PF0) на иницијализација на MCU.
Откривање статус на надворешен активирач
Додека STSPIN32F0B се напојува од колото за одржување на живот, вистинската состојба на надворешниот прекинувач за активирање мора постојано да се следи за да се изврши низата на исклучување кога ќе се ослободи.
Мониторингот GPIO (PF1) е поврзан со прекинувачот преку D2 диодата. Сè додека прекинувачот е затворен, GPIO е принуден ниско низ D2. Отпуштајќи го прекинувачот, D2 се исклучува и GPIO се повлекува од отпорот.
Прекинот за активирање на сопирањето и запирање на моторот треба да се постави на растечкиот раб на PF1.
Заштита од обратно настранување од напојување stage излези
Батеријата е секогаш поврзана на струја stage додека контролната страна е исклучена преку Q1 PMOS прекинувачот. Така, тtagе од моќта сtage излезот (VOUT) може да биде повисок од контролното логичко напојување (VM) што ја прекршува границата AMR на колата за возење на портата (VOUT max. = VM + 2 V).
Уредот е заштитен од ова обратно пристрасување со диодите помеѓу секој излез и напојувањето на VM (D3, D4, D5 и D7).
Како да се користи таблата
Чекор 1. Проверете ги опциите за монтирање според саканиот режим на работа (видете дел 2.1 Режим на работа и избор на сензорна топологија).
Чекор 2. Поврзете надворешен прекинувач за активирање на J8.
Како опција, можете да поврзете надворешен тример на J9 за да ја промените брзината на моторот.
Чекор 3. Напојувајте ја таблата преку J1 (позитивен) и J2 (земја).
Чекор 4. Преземете го претходно компајлираниот код преку интерфејсот SWD.
Чекор 5. Поврзете ги фазите на моторот без четкички со J4, J5 и J6.
Чекор 6. Развијте ја вашата апликација користејќи го фирмверот прampвклучени во STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK- Y) како почетна точка.
Шематски дијаграми
Слика 7. Шематски дијаграм STEVAL-PTOOL1V1
Бил на материјали
Табела 5. STEVAL-PTOOL1V1 сметка за материјали
| Ставка | Q.ty | Уп. | Дел/Вредност | Опис | Производител | Код за нарачка |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7 µF Големина 1206 50 V | SMT керамички кондензатор | Кемет | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | 47 µF Големина
0805 6.3 В. |
SMT керамички кондензатор | Кемет | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | 1 nF Големина
0402 6.3 В. |
SMT керамички кондензатор | Мурата | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | 100 nF Големина
0402 6.3 В. |
SMT керамички кондензатор | Мурата | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF Големина 1206 50 V | SMT керамички кондензатор | Кемет | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | 220 nF Големина
0402 50 В. |
SMT керамички кондензатор | Таијо Јуден | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n Големина
0603 16 В. |
SMT керамички кондензатор | ТДК | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n Големина
0402 16 В. |
SMT керамички кондензатор | Мурата | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n Големина 0402
3.6 В |
SMT керамички кондензатор | Мурата | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p Големина
0402 6.3 В. |
SMT керамички кондензатор | MULTICOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Големина 0402 6.3 В | SMT керамички кондензатор (не е монтиран) |
Било кој |
|
| 12 | 1 | C23 | 10 µ Големина
0805 16 В. |
SMT керамички кондензатор | Мурата | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n Големина
0402 6.3 В. |
SMT керамички кондензатор | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Шотки исправувач | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD прецизна Зенер диода | Вградени диоди | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | Д3, Д4, Д5, Д6, Д7 | 1N4148WS SOD-323F | Диода за брзо префрлување на мали сигнали | Вишај | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
Д8, Д9, Д10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Зенер диода 300 mW (не монтирана) |
Некспериа |
BZX585-C3V3 или
еквивалент (НП) |
|
18 |
3 |
Д11, Д12, Д13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Шотки диода со мал сигнал (не е монтирана) |
ST |
|
|
19 |
6 |
Д14, Д15, Д16, Д17, Д18, Д19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Шотки диода со мал сигнал |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Диода за општа намена | Вишај | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT скокач | Било кој | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Позлатена дупка 3 mm | Скокачи | Било кој |
| Ставка | Q.ty | Уп. | Дел/Вредност | Опис | Производител | Код за нарачка |
|
22 |
1 |
J3 |
ЛЕНТА 2×10 2×10 иглички |
Приклучок за ленти 10×2 полови, 2.54 mm (не е монтиран) |
Било кој |
|
|
23 |
1 |
J7 |
ЛЕНТА 1×5
1×5 иглички |
Приклучок за ленти 5
столбови, 2.54 mm (не монтирани) |
Било кој |
|
|
24 |
1 |
J8 |
ЛЕНТА 1×2
1×2 иглички |
Приклучок за ленти 2
столбови, 2.54 mm (не монтирани) |
Било кој |
|
|
25 |
1 |
J9 |
ЛЕНТА 1×3
1×3 иглички |
Приклучок за ленти 3
столбови, 2.54 mm (не монтирани) |
Било кој |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 мм |
Индуктор |
Бурнс |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-канал -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 Power MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-канал 60 V,
МОСФЕТ од 7.5 оми |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-канал 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STripFET F7 Power MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-канал 60 V,
0.0012 Ом тип., 260 А СТРИПФЕТ F7 Моќен МОСФЕТ |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
100 k Големина
0402 1/16W 5 % |
SMT отпорник |
Панасоник |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R Големина 0805
0.1 W 5 % |
SMT отпорник | Јагео | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | Големина 0805 0.1
Ш 5 % |
SMT отпорник (не е монтиран) | Било кој | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
100 k Големина
0402 1/16 Ш 5 % |
SMT отпорник |
Панасоник |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k Големина 0402 1/16 W 5 % | SMT отпорник | Панасоник | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k Големина 0402 1/16 W 5 % | SMT отпорник | Вишај | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k Големина 0402 1/16 W 5 % | SMT отпорник | Панасоник | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100 k Големина
0603 1/16W 5 % |
SMT отпорник |
TE поврзување |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Големина 0402
1/16W 5 % |
SMT отпорник | Вишај | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Големина 0402
0.1 W 5 % |
SMT отпорник (не е монтиран) | Било кој |
| Ставка | Q.ty | Уп. | Дел/Вредност | Опис | Производител | Код за нарачка |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Големина 0402
1/16W 5 % |
SMT отпорник | Панасоник | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R Големина 0603
1/16W 5 % |
SMT отпорник | Панасоник | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Големина 0402 0.1 W 5
% |
SMT отпорник (не е монтиран) |
Било кој |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | 56 R Големина
0603 0.1 W 5 % |
SMT отпорник |
Вишај |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k Големина 0402 1/16 W 1 % | SMT отпорник | Панасоник | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R Големина 0603
0.1 W 5 % |
SMT отпорник | Панасоник | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Големина 0402 1/16 W 1 % | SMT отпорник (не е монтиран) | Било кој | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k Големина 0402 1/16 W 1 % | SMT отпорник | Панасоник | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R Големина
0603 0.1 W 5 % |
SMT отпорник |
Вишај |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Големина 0402 1/16 W 1
% |
SMT отпорник |
Панасоник |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R Големина 2512 3 W 1 % | SMT отпорник | Бурнс | CRE2512-FZ-R001E-3 или
еквивалент |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
бакарна подлога со дијаметар 1_27 мм |
SMD подлога |
Било кој |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7х7х1мм |
Напреден BLDC контролер со еден шант со вграден STM32 MCU |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Потенциометар, 50Kohm, низ дупка, серија тримпот од 3386 |
Бурнс |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Ладилник-29×2 9×8 mm | Ладилник-29x29x8 mm | Фишер Електроник | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
ПХБ |
30х70х1.55м
m 30x70x1.55m m |
4 слоја FR4-PCB cu дебелина 70 микрони, внатрешен 35 микрони |
Било кој |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, во Acciaio, 8mm |
Вурт |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7X3.2X0.5mm
7X3.2X0.5mm |
Најлон 6/6 UL94- V2 | ПАРКИ | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
Самолеплив 3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm |
Лист за термички интерфејс |
RS Pro |
707-4645 |
Историја на ревизии
Табела 6. Историја на ревизија на документ
| Датум | Верзија | Промени |
| 02-октомври 2020 година | 1 | Почетно ослободување. |
| 14-јан-2021 | 2 | Ажурирано Дел 1.1 Безбедносни мерки на претпазливост, Дел 3 Како да се користи таблата и Шематски дијаграми Дел 4. |
| 03-авг-2021 година | 3 | Ажуриран вовед, барања за хардвер и софтвер и како да се користи плочката. |
| 11-ноември-2021 | 4 | Ажурирано Дел 4 Шематски дијаграми. |
ВАORTНО ИЗВЕСТУВА --Е - ВЕ СЛЕДНО ПРОЧИТАЈТЕ ВНИМАВАЕ
STMicroelectronics NV и нејзините подружници („ST“) го задржуваат правото да прават промени, корекции, подобрувања, модификации и подобрувања на производите на ST и/или на овој документ во секое време без најава. Купувачите треба да ги добијат најновите релевантни информации за производите на ST пред да направат нарачки. Производите на ST се продаваат во согласност со одредбите и условите за продажба на ST кои се на сила во моментот на потврдата на нарачката.
Купувачите се единствени одговорни за изборот, изборот и употребата на ST производи и ST не превзема никаква одговорност за помош при апликација или дизајн на производи на набавувачи.
Ниту една лиценца, експлицитна или имплицитна, за кое било право на интелектуална сопственост не е дадена од страна на ST овде.
Препродажбата на производите на ST со одредби различни од информациите наведени овде ќе ја поништи секоја гаранција дадена од ST за таков производ.
ST и логото ST се заштитни знаци на ST. За дополнителни информации за ST заштитните знаци, ве молиме погледнете www.st.com/trademarks. Сите други имиња на производи или услуги се сопственост на нивните соодветни сопственици.
Информациите во овој документ ги заменуваат и заменуваат информациите претходно доставени во која било претходна верзија на овој документ.
© 2021 STMicroelectronics - Сите права се задржани
Документи / ресурси
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Компактен референтен дизајн за низок волуменtagд Електрични алатки без четки [pdf] Упатство за користење SL-PTOOL1V1, компактен референтен дизајн за низок волуменtagд Електрични алатки без четки, Компактен референтен дизајн, SL-PTOOL1V1, Референтен дизајн |
