STMicroelectronics STEVAL-IFP040V1 Индустриска дигитална излезна плочка за проширување
Вовед
STEVAL-IFP040V1 е индустриска дигитална плочка за проширување. Обезбедува моќно и флексибилно опкружување за евалуација на возните и дијагностичките способности на IPS1025HFQ единечно високо-страни, паметно напојување, реле со цврста состојба во дигитален излезен модул поврзан со индустриски оптоварувања од 2.5 А.
STEVAL-IFP040V1 може да се поврзува со микроконтролерот на STM32 Nucleo преку 5 kV оптоспојувачи управувани од GPIO пиновите и Arduino® UNO R3 конекторите.
Плочката за проширување може да се поврзе или со NUCLEO-F401RE или со развојна плоча NUCLEO-G431RB.
Можете исто така да оцените систем кој се состои од STEVAL-IFP045V1 наредени на табла за проширување STEVAL-IFP040V1.
Снабдувајќи го STEVAL-IFP045V1 преку главната доводна шина и STEVAL-IFP040V1 преку излезот на STEVAL-IFP045V1, можете да постигнете типична архитектура на едноканален дигитален излез за безбедносни системи. Процесот сtagЕс од двете експанзиони табли резултираат каскадни. Товарот поврзан на излезот STEVAL-IFP040V1 може да се испорача само кога двата каскадни системи работат правилно.
Слика 1. Плочка за проширување STEVAL-IFP040V1
Во текот наview
STEVAL-IFP040V1 го вградува интелигентниот прекинувач за напојување IPS1025HFQ (IPS), кој има заштита од прекумерна струја и прекумерна температура за безбедна контрола на излезното оптоварување. ИЦ исто така нуди брзо активирање на неговиот излез stage дури и при вклучување. Всушност, влезот во доцнењето на излезното ширење при стартување е загарантирано ≤ 60 µs.
Плочката е дизајнирана да ги исполни барањата за апликација за галванска изолација помеѓу корисничкиот и моќниот интерфејс.
Оптичката изолација го задоволува ова барање. Изолацијата е имплементирана преку пет оптоспојувачи (ISO1, ISO2, ISO3, ISO4 и ISO5) за влезниот сигнал напред кон уредот, FLT дијагностичките повратни сигнали на уредот и два дополнителни сигнали за оптимизација на безбедносната апликација (Nch-DRV за контролата на брзо празнење на излезниот волуменtage, и OUT_FB за следење на статусот на вклучено/исклучено на излезот stagд)
Плочката за проширување има карактеристики:
- Врз основа на IPS1025HFQ единечен прекинувач со висока страна, кој има:
- Работен опсег до 60 V
- Дисипација со мала моќност (RON(MAX) = 25 mΩ)
- Доцнење на ширење при стартување < 60 µs
- Брзо распаѓање за индуктивни оптоварувања
- Паметно возење на капацитивно оптоварување
- Под-волtagе заклучување
- Заштита од преоптоварување и прекумерна температура
- Пакет QFN48L 8×6 mm
- Опсег на работа на таблата за апликација: 8-33 V/0-2.5 A
- Extended voltagРаботен опсег (J3 отворен) до 60 V
- Зелена LED за статусот на излезно вклучување/исклучување (J11 затвора 3-4 и SW5 затвора 1-2)
- Црвени LED диоди за дијагностика на преоптоварување и прегревање (SW2 и SW4 затвораат 2-3)
- Излез волtagПовратни информации за статусот за вклучување/исклучување (J11 затвори 1-2)
- Контролен сигнал за брзо празнење на излезната јачинаtage (J11 затвори 5-6, J12 затвори)
- Надворешно коло за брзо празнење за огромни индуктивни оптоварувања (J11 затвори 7-8)
- 5 kV галванска изолација
- Заштита од обратен поларитет на шина за снабдување
- Компатибилен со развојните табли STM32 Nucleo
- Опремен со Arduino® UNO R3 конектори
- CE сертифициран
- Во согласност со RoHS и Кина RoHS
- Не е одобрен од FCC за препродажба
Дигитален дел
Дигиталниот дел е поврзан со интерфејсот STM32 и дигиталното снабдување voltage до и од плочата за проширување STEVAL-IFP040V1.
Слика 2. Плочка за проширување STEVAL-IFP040V1: дел за дигитален интерфејс
Зелената линија со точки го означува целиот дел од дигиталниот интерфејс. Розовите правоаголници ги идентификуваат Arduino® UNO R3 конекторите.
Четирите Arduino® UNO R3 конектори:
- дозволете плочката за проширување да комуницира со микроконтролерот на развојната плоча STM32 Nucleo пристапувајќи до периферните STM32 и GPIO ресурсите;
- обезбеди дигитално снабдување томtagд помеѓу развојната плочка STM32 Nucleo и плочата за проширување STEVAL-IFP040V1, во која било насока.
Вообичаено, плочката за развој STM32 Nucleo ја снабдува плочата за проширување со 3v3 или 5v0 генерирана од USB. Можете да го изберете претпочитаниот томtage на плочата за проширување преку SW3 (3v3 затворачки пинови 1-2; 5v0 затворачки иглички 2-3).
Алтернативно, можно е да се напојува развојната плоча STM32 Nucleo од плочката за проширување. Во овој случај, надворешно снабдување волtage (7-12 V) треба да се поврзе со конекторот CN2 (не е стандардно монтиран) на таблата за проширување и јамката за заземјување треба да се затвори со монтирање D2 (овозможување заштита од обратен поларитет) или со затворање J2 (без обратен поларитет) .
За снабдување на VIN voltagе железница, потребно е:
- затворете го JP5 скокачот помеѓу пиновите 2 и 3 и отворете го JP1 скокачот на NUCLEO-F401RE;
- отворете го JP5 скокачот помеѓу пиновите 1 и 2 и затворете го JP5 скокачот помеѓу пиновите 3 и 4 на NUCLEO-G431RB.
Дел за напојување
Делот за напојување го вклучува напојувањето волtage (CN1, пиновите 4 и 5 за VCC, пиновите 3 за GND), оптоварување (оптоварување може да се поврзе помеѓу пиновите CN1.1 и CN1.3 или CN1.2 и CN1.3; двата излезни пинови се поврзани на единствениот излезен канал како што е прикажано во Дел 2 Шематски дијаграми) и заштита од електромагнетна компатибилност (EMC).
Слика 3. Плочка за проширување STEVAL-IFP040V1: компоненти на делот за напојување
- Црвена ЛЕД со прекумерна температура
- Преоптоварување црвено LED
- IPS1025HFQ
- Излезен канал – зелена ЛЕД
- Приклучок за излез и напојување
За ЕМС:
- SM15T39CA минливиот волtagе потиснувачот (TR1), овозможен со затворање J3, се поставува помеѓу шините VCC и GND за да го заштити IPS1025HFQ од пренапонски празнење на патеката на доводната шина до спојката ±1 kV/2 Ω;
- при тестирањето на пренапони со заеднички режим, два еднослојни кондензатори (C1 и C2 – не се вклучени) мора да се залемат на предиспонираните локации;
- излезот IPS1025HFQ stages не бараат дополнителни EMC заштита во однос на стандардите IEC61000-4-2, IEC61000-4-3, IEC61000-4-4, IEC61000-4-5, IEC61000-4-8.
Изведбите на EMC на STEVAL-IFP040V1 се детално опишани подолу:
- за емисија, усогласеност со стандардите:
- EN IEC 61000-6-3: 2021
- EN 55032: 2015 + A1: 2020
- за имунитет, усогласеност со стандардите:
- EN IEC 61000-6-1: 2019
- EN 55035: 2017 + A11: 2020
Хардверски барања
Плочката за проширување STEVAL-IFP040V1 е дизајнирана да се користи со развојните табли NUCLEO-F401RE или NUCLEO-G431RB STM32 Nucleo.
За да функционира правилно, STEVAL-IFP040V1 мора да се приклучи на соодветните иглички на конекторот Arduino® UNO R3 на развојната плоча STM32 Nucleo како што е прикажано подолу.
Слика 4. стек STEVAL-IFP040V1 и STM32 Nucleo
Системски барања
За да ги користите развојните табли STM32 Nucleo со плочката за проширување STEVAL-IFP040V1, ви треба:
- компјутер/лаптоп со Windows (Windows 7 или погоре)
- USB-кабел од типот А до мини-Б за поврзување на развојната плочка STM32 Nucleo со компјутерот кога користите развојна плоча NUCLEO-F401RE
- USB-кабел од типот А до микро-Б за поврзување на развојната плочка STM32 Nucleo со компјутерот кога користите развојна плоча NUCLEO-G431RB
- фирмверот и софтверскиот пакет X-CUBE-IPS инсталиран на вашиот компјутер/лаптоп
Поставување табла
Чекор 1. Поврзете го микро-USB или мини-USB кабелот со вашиот компјутер за да го користите STEVAL-IFP040V1 со развојната плоча NUCLEO-F401RE или NUCLEO-G431RB.
Чекор 2. Преземете го фирмверот (.bin) на микроконтролерот на развојната плоча STM32 Nucleo преку алатката STM32ST-LINK, STM32CubeProgrammer, и според вашата IDE околина како што е опишано во табелата подолу.
Табела 1. NUCLEO-F401RE развојна плоча поддржани IDE – bin files
| NUCLEO-F401RE | ||
| IAR | Кеил® | STM32CubeIDE |
| EWARM-ИЗЛЕЗ 15-
STM32F4xx_Nucleo.bin |
MDK-ARM-OUT15-
STM32F4xx_Nucleo.bin |
STM32CubeIDE-OUT15-
STM32F4xx_Nucleo.bin |
Табела 2. NUCLEO-G431RB развојна плочка поддржани IDE – bin files
| NUCLEO-G431RB | ||
| IAR | Кеил® | STM32CubeIDE |
| EWARM-ИЗЛЕЗ 15-
STM32G4xx_Nucleo.bin |
MDK-ARM-OUT15-
STM32G4xx_Nucleo.bin |
STM32CubeIDE-OUT15-
STM32G4xx_Nucleo.bin |
Забелешка: Бинарното fileНаведените во табелите погоре се вклучени во софтверскиот пакет X-CUBE-IPS. STEVAL-IFP040V1 е целосно компатибилен со X-NUCLEO-OUT15A1.
- Чекор 3. Поврзете го напојувањето на уредот IPS1025HFQ voltage преку CN1 (види Дел 1.1.2 Моќност).
- Чекор 4. Обезбедете го дигиталното снабдување томtage (види Дел 1.1.1 Дигитален дел).
- Чекор 5. Поврзете го товарот на излезниот конектор (видете дел 1.1.2 Дел за напојување).
- Чекор 6. Ресетирајте го ексampсеквенца со помош на црното копче.
- Чекор 7. Притиснете го синото копче STM32 Nucleo за да го изберете прampсе предвидени во пакетот на фирмверот.
Шематски дијаграми
Бил на материјали
| Ставка | Q.ty | Уп. | Дел/вредност | Опис | Производител | Код за нарачка |
|
1 |
C1 C2 NM |
4700 pF, 1825 година
(4564 метрички), 3000V (3kV) V, 10 % |
CAP CER 4700PF 3KV X7R 1825 |
Вишај Витрамон |
HV1825Y472KXHATHV |
|
|
2 |
2 |
C4 C5 |
0.1 uF, 0805
(2012 метрика), 100 V, 10 % |
CAP CER 0.1UF 100V X7R 0805 | Würth Electronics |
885012207128 |
|
3 |
1 |
C6 |
2.2 uF, 1206
(3216 метрика), 100 V, 10 % |
CAP CER 2.2UF 100V X7R 1206 | AVX
Корпорација |
12061C225KAT2A |
|
4 |
1 |
C7 |
470 pF, 0603 година
(1608 метрика), 50 V, 5 % |
CAP CER 470PF 50V C0G/NP0 0603 | Wurth Electronics Inc. |
885012006061 |
|
5 |
1 |
C8 |
47nF, 0603
(1608 метрика), 16 V, 10 % |
CAP CER 0.047UF 50V X7R 0603 | Wurth Electronics Inc. |
885012206044 |
|
6 |
1 |
C9 |
470nF, 0603
(1608 метрика), 25 V, 10 % |
CAP CER 0.47UF 25V X7R 0603 | Wurth Electronics Inc. |
885012206075 |
|
7 |
C10 NM |
100uF, радијална, конзерва, 100 V, 20
% |
CAP 100 UF
20% 100 V |
Würth Electronics |
860130878011 |
|
|
8 |
1 |
CN1 |
691137710005 |
ТЕРМИН BLK 5POS СТРАНИЧЕН ВЛЕЗ 5MM ПХБ |
Würth Electronics |
691137710005 |
|
9 |
CN2 NM |
691214110002, 7.4X7 теренот 3.5 |
ТЕРМИН BLK 2POS СТРАНИЧЕН ОРЛ 3.5mm PCB |
Wurth Electronics Inc. |
691214110002 |
|
|
10 |
1 |
CN5 |
SSQ-110-04-F- С | CONN RCPT 10POS 0.1 GOLD PCB |
Samtec Inc. |
SSQ-110-04-FS |
|
11 |
2 |
CN6 CN9 |
SSQ-108-04-F- С | CONN RCPT 8POS 0.1 GOLD PCB |
Samtec Inc. |
SSQ-108-04-FS |
|
12 |
CN7 CN10 NM |
SSQ-119-04-L- Д | CONN RCPT 38POS 0.1 GOLD PCB |
Samtec Inc. |
SSQ-119-04-LD |
|
|
13 |
1 |
CN8 |
SSQ-106-04-F- С | CONN RCPT 6POS 0.1 GOLD PCB |
Samtec Inc. |
SSQ-106-04-FS |
|
14 |
2 |
Д1 Д4 |
STPS1H100A, SMA | 100 V, 1 А
моќ Шотки исправувач |
ST |
STPS1H100A |
|
15 |
0 |
D2 |
BAT48JFILM, SOD323 |
40 V, 350 mA
аксијален сигнал за општа намена Шотки диода (не е монтирана) |
ST |
BAT48JFILM |
| Ставка | Q.ty | Уп. | Дел/вредност | Опис | Производител | Код за нарачка |
|
16 |
1 |
D3 |
BAT41ZFILM, SOD-123 |
100 V, 200 mA
површински сигнал за општа намена Шотки диода |
ST |
BAT41ZFILM |
|
17 |
1 |
D8 |
TDZ6V2J,115, SC-90,
SOD-323F, 1.1V @ 100mA V, 3uA @ 4V A, 500 м |
DIODE ZENER 6.2V 500MW SOD323F |
Nexperia USA Inc. |
TDZ6V2J,115 |
|
18 |
1 |
DG1 |
150060 VS7500
0, 0603 (1608 Метрички), 20 метри А |
LED GREEN CLEAR 0603 SMD | Wurth Electronics Inc. |
150060 VS75000 |
|
19 |
2 |
DR1 DR2 |
150060RS7500
0, 0603 (1608 Метрички), 20 метри А |
LED RED CLEAR 0603 SMD | Wurth Electronics Inc. |
150060RS75000 |
|
20 |
5 |
ISO1 ISO2 ISO3 ISO4 ISO5 | 140109146000, LSOP04 | ТРАНЗИСТОР OPTOISO 5KV | Wurth Electronics Inc. |
140109146000 |
|
21 |
7 |
J2 J3 J4 J5 J6 J8 J12 |
JUMPER-con2- лента-машки |
JUMPER- CONN HEADER .100 STR 2POS |
Wurth Electronics Inc. |
61300211121 |
|
22 |
J7 NM |
JUMPER-con2- лента-машко, |
JUMPER- CONN HEADER .100 STR 2POS |
– |
– |
|
|
23 |
1 |
J9 |
кон6-2×3-лента- машки |
CONN HEADER .100 DUAL STR 6POS |
Wurth Electronics Inc. |
61300621121 |
|
24 |
1 |
J11 |
кон8-2×4-лента- машки |
CONN HEADER .100 DUAL STR 8POS |
Wurth Electronics Inc. |
61300821121 |
|
25 |
1 |
Q1 |
STN2NF10, SOT-223 |
N-канал 100
V, 0.23 Ом, 2.4 StripFET II моќен МОСФЕТ |
ST |
STN2NF10 |
|
26 |
2 |
R1 R17 |
27 илјади, 0603
(1608 метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ SMD 27K OHM 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-0727KL |
|
27 |
2 |
R2 R18 |
390, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ СМД 390
OHM 1% 1/10W 0603 |
Јагео |
RC0603FR-07390RL |
|
28 |
2 |
R3 R12 |
22k, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ SMD 22K OHM 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-0722KL |
|
29 |
4 |
R4 R5 R9 R10 |
0, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, скокач |
RES SMD 0 OHM JUMPER 1/10W 0603 | Електронски компоненти на Panasonic |
ERJ-3GEY0R00V |
|
30 |
4 |
R6 R11 R16 R21 |
2.2 илјади, 0603
(1608 метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ SMD 2.2K OHM 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-072K2L |
| Ставка | Q.ty | Уп. | Дел/вредност | Опис | Производител | Код за нарачка |
|
31 |
2 |
R7 R8 |
10k, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ SMD 10K OHM 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-0710KL |
|
32 |
1 |
R15 |
12k, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ SMD 12K OHM 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-0712KL |
|
33 |
1 |
R19 |
1k, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ SMD 1K OHM 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-071KL |
|
34 |
1 |
R20 БИЛО БИЛО |
6.8к, 0603
(1608 метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ЧИП ОТПОРНИК SMD 1% 1/10W
0603 |
Јагео |
RC0603FR-D76K8L |
|
35 |
5 |
R101 R103 R108 R110 R114 | 100, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ СМД 100
OHM 1% 1/10W 0603 |
Јагео |
RC0603FR-07100RP |
|
36 |
R102 R104 R107 R115 R116 NM | 100, 0603 (1608
метрички), 0.1 W, 1/10 W, 1 % |
ОИЕ СМД 100
OHM 1% 1/10W 0603 |
Јагео |
RC0603FR-07100RP |
|
|
37 |
5 |
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
стандардно: ЗАТВОРИ 1-2 |
кон3-лента-машко |
CONN HEADER .100 STR 3POS |
Wurth Electronics Inc. |
61300311121 |
|
38 |
5 |
TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 |
5001, 0.100″ дијаметар x 0.180″ L
(2.54mm x 4.57mm) |
ТЕСТ ТОЧКА PC MINI .040″D BLACK |
Keystone Electronics |
5001 |
|
39 |
1 |
TR1 |
SM15T39CA DO-214AB, SMC 1500W (1.5kW) | ТЕЛЕВИЗОРИ ДИОДА 33.3V 69.7V SMC |
ST |
SM15T39CA |
|
40 |
0 |
TR2 |
ESDA15P60-1U 1M, QFN-2L |
Високомоќен минлив волуменtagе супресор (не е монтиран) |
ST |
ESDA15P60-1U1M |
|
41 |
1 |
TR3 |
SM15T10AY, SMC | Автомобилски 1500 W, 8.55 V телевизори во SMC |
ST |
SM15T10AY |
|
42 |
1 |
U1 |
IPS1025HFQ QFN48L 8×6 mm |
Висока ефикасност, високо-страничен прекинувач со продолжена дијагностика, паметно возење за капацитивни оптоварувања и кратко доцнење на ширење при вклучување |
ST |
IPS1025HFQ |
|
43 |
16 |
N/A Видете Jx и SWx assy информации |
2.54 мм |
Затворете го скокачот |
Wurth Electronics Inc. |
60900213421 |
Верзии на табла
| верзија на ПХБ | Шематски дијаграми | Бил на материјали |
| STEVAL$IFP040V1A (1) | Шематски дијаграми STEVAL$IFP040V1A | STEVAL$IFP040V1A сметка за материјали |
Овој код ја идентификува првата верзија на таблата за оценување STEVAL-IFP040V1. Се печати на ПХБ на плочата.
Информации за усогласеност со регулативата
Известување за Федералната комисија за комуникации на САД (FCC)
Само за евалуација; не е одобрен од FCC за препродажба
ЗАБЕЛЕШКА FCC – Овој комплет е дизајниран да овозможи:
- Програмерите на производи да ги проценат електронските компоненти, кола или софтверот поврзани со комплетот за да одредат дали да вклучат такви ставки во готов производ и
- Програмерите на софтвер да пишуваат софтверски апликации за употреба со крајниот производ.
Овој комплет не е готов производ и кога е склопен, не може да се препродава или на друг начин да се пласира на пазарот освен ако прво не се добијат сите потребни овластувања за опремата од FCC. Работењето подлежи на услов овој производ да не предизвикува штетни пречки за лиценцирани радио станици и дека овој производ прифаќа штетни пречки. Освен ако склопениот комплет не е дизајниран да работи според дел 15, дел 18 или дел 95 од ова поглавје, операторот на комплетот мора да работи под овластување на носител на лиценца FCC или мора да обезбеди експериментално овластување според дел 5 од ова поглавје 3.1.2. XNUMX.
Известување за иновации, наука и економски развој Канада (ISED)
Само за евалуација. Овој комплет генерира, користи и може да зрачи енергија на радио фреквенција и не е тестиран за усогласеност со границите на компјутерските уреди во согласност со правилата на Industry Canada (IC).
Известување за Европската Унија
Овој уред е во согласност со основните барања на Директивата 2014/30/EU (EMC) и на Директивата 2015/863/EU (RoHS).
Известување за Обединетото Кралство
Овој уред е во согласност со регулативите за електромагнетна компатибилност на Обединетото Кралство 2016 година (UK SI 2016 бр. 1091) и со Ограничувањето на употребата на одредени опасни материи во регулативите за електрична и електронска опрема 2012 година (UK SI 2012 Бр.
Референци
Бесплатно достапно на www.st.com:
- Лист со податоци IPS1025HF
- UM3035: „Започнуваме со софтверот за индустриски дигитален излез X-CUBE-IPS за STM32 Nucleo“
- NUCLEO-F401RE документација
- NUCLEO-G431RB документација
Историја на ревизии
| Датум | Ревизија | Промени |
| 29-авг-2022 година | 1 | Почетно ослободување. |
Табела 5. Историја на ревизија на документ
ВАЖНО НАПОМЕНА – ПРОЧИТАЈТЕ ВНИМАТЕЛНО
- STMicroelectronics NV и нејзините подружници („ST“) го задржуваат правото да прават промени, корекции, подобрувања, модификации и подобрувања на производите на ST и/или на овој документ во секое време без најава. Купувачите треба да ги добијат најновите релевантни информации за производите на ST пред да направат нарачки. Производите на ST се продаваат во согласност со одредбите и условите за продажба на ST кои се на сила во моментот на потврдата на нарачката.
- Набавувачите се единствено одговорни за изборот, изборот и употребата на производите на ST и ST не презема никаква одговорност за помош при апликација или дизајнирање на производите на купувачите.
- Ниту една лиценца, експлицитна или имплицитна, за кое било право на интелектуална сопственост не е дадена од страна на ST овде.
- Препродажбата на производите на ST со одредби различни од информациите наведени овде ќе ја поништи секоја гаранција дадена од ST за таков производ.
- ST и логото ST се заштитни знаци на ST. За дополнителни информации за ST заштитните знаци, погледнете на www.st.com/trademarks. Сите други имиња на производи или услуги се сопственост на нивните соодветни сопственици.
- Информациите во овој документ ги заменуваат и заменуваат информациите претходно доставени во која било претходна верзија на овој документ.
© 2022 STMicroelectronics – Сите права се задржани
Документи / ресурси
 |
STMicroelectronics STEVAL-IFP040V1 Индустриска дигитална излезна плочка за проширување [pdf] Упатство за користење STEVAL-IFP040V1 Индустриска дигитална плочка за проширување, индустриска дигитална плочка за проширување, дигитална табла за проширување, табла за проширување, плоча |
