STMicroelectronics UM1996 Започнуваме со X-NUCLEO-IHM08M1 ниска јачинаtage двигател на моторот BLDC
Информации за производот
Спецификации
- Трифазна драјверска плоча за BLDC/PMSM мотори
- Номинално работење voltage опсег од 8 V до 48 V DC
- 15 ARMS излезна струја
- Работната фреквенција може да се избере со фирмверот
- Откривање и заштита на прекумерна струја (30 APEAK)
- Термичко мерење и заштита од прегревање
- Целосно компатибилен со ST Six Step или ST FOC контролниот алгоритам
- Целосна поддршка за режим без сензор и сензор
- Конфигурабилни џемпери со 3 шант и 1 шант за сензори за струја на моторот
- Приклучок и коло на сензорот за мотор на сала / енкодер
- Приклучок за отстранување грешки за DAC, GPIO, итн.
- Достапен е потенциометар за регулирање на брзината
Најчесто поставувани прашања
- Q: Колкав е номиналниот работен волуменtagДали е опсегот за X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Номиналниот работен волуменtagопсегот е од 8 V до 48 V DC.
- Q: Кои се целните апликации за X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Целните апликации вклучуваат низок волуменtagд двигател на моторот PMSM, вентилатори со мала моќност, електрични алати и индустриски погони.
Вовед
X-NUCLEO-IHM08M1 е трифазна плочка за проширување на двигателот на DC мотор без четки, базирана на STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 за STM32 Nucleo. Обезбедува достапно и лесно за користење решение за возење на трифазен DC мотор без четкички во вашиот проект STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM08M1 е компатибилен со ST morpho конекторот и поддржува понатамошно редење на дополнителни табли на една STM32 Nucleo плоча. Може да го монтирате и Arduino™ UNO R3 конекторот.
X-NUCLEO-IHM08M1 е целосно конфигуриран и подготвен да поддржува различни сценарија за контрола на затворена јамка врз основа на контрола на режимот без сензор или сензор, и е компатибилен со мерење на струја со три шант или еден шант. L6398 IC-двигателот што се користи на оваа плочка за проширување STM32 Nucleo е двигател на портата со половина мост со еден чип за моќниот MOSFET-от со N-канален. Оваа комбинација на двигателот на вратата L6398 и STL220N6F7 Power MOSFET формира платформа со висока струја за моторите BLDC, додека дигиталниот дел поддржан од плочката STM32 Nucleo овозможува решение со алгоритам за контрола во 6 чекори или FOC, кое можете да го изберете преку фирмверот. Овој документ опишува како да ја конфигурирате плочата за проширување X-NUCLEO-IHM08M1 да работи со плочката STM32 Nucleo.
Системот завршиview
Главни карактеристики
- Трифазна драјверска плоча за BLDC/PMSM мотори
- Номинално работење voltage опсег од 8 V до 48 V DC
- 15 ARMS излезна струја
- Работната фреквенција може да се избере со фирмверот
- Откривање и заштита на прекумерна струја (30 APEAK)
- Термичко мерење и заштита од прегревање
- Целосно компатибилен со ST Six Step или ST FOC контролниот алгоритам
- Целосна поддршка за режим без сензор и сензор
- Конфигурабилни џемпери со 3 шант и 1 шант за сензори за струја на моторот
- Приклучок и коло на сензорот за мотор на сала / енкодер
- Приклучок за отстранување грешки за DAC, GPIO, итн.
- Достапен е потенциометар за регулирање на брзината
- Корисничка ЛЕР
- Компатибилен со STM32 Nucleo плочи
- Опремен со ST morpho конектори
- Усогласен со RoHS
Целни апликации
Целните апликации за X-NUCLEO-IHM08M1 вклучуваат:
- Низок волуменtagд двигател на моторот ПМСМ
- Вентилатори со мала моќност
- Електрични алатки
- Индустриски погони
Почеток
Архитектура на системот
Генералниот систем за контрола на моторот во основа може да се шематизира како распоред на три главни функционални блокови (види Системски функционални хардверски блокови):
- Контролниот блок ги прифаќа корисничките команди за придвижување на моторот. X-NUCLEO-IHM08M1 се базира на плочката STM32 Nucleo, која ги обезбедува сите дигитални сигнали за ефикасна контрола на возењето на моторот.
- Енергетскиот блок се базира на 3-фазната топологија на инвертерот. Јадрото на блокот за напојување е вградениот драјвер L6398, кој ги содржи сите потребни активна моќност и аналогни компоненти за изведување ниска јачинаtage Контрола на моторот PMSM.
- Моторот X-NUCLEO-IHM08M1 е способен правилно да вози со мала јачинаtage BLDC/PMSM мотор.
Овој дел опишува како да поставите различни хардверски делови пред да пишувате и извршите апликација на плочката STM32 Nucleo со ниско-волуменtage Проширувачка плоча на двигателот на BLDC мотор.
Градење на системот
Плочката за проширување X-NUCLEO-IHM08M1 (Блокот за напојување на сликата погоре) е комплетна платформа за развој на хардвер за STM32 Nucleo плочата што овозможува ефективна евалуација на решенијата за контрола на моторот за единечни BLDC/PMSM мотори. За редовно функционирање на таблата, ве молиме следете ги чекорите подолу:
- Приклучете ја плочката за проширување на главната плоча STM32 Nucleo (Контролен блок) преку ST morpho конекторот; за оваа врска е дозволена само една позиција. Осигурете се дека сините (B1) и црните (B2) копчиња на плочката STM32 Nucleo не се покриени, како што е прикажано подолу.
Меѓусебното поврзување помеѓу плочата STM32 Nucleo и плочата за проширување X-NUCLEO-IHM08M1 е дизајнирана за целосна компатибилност со широк опсег на STM32 Nucleo плочи без никакви модификации на мостот за лемење.
Наредениот систем е подготвен за работа со поврзување на мотор BLDC/PMSM. За правилна употреба, следете ги хардверските и софтверските поставки. За детали за софтверот, погледнете ја документацијата X-CUBE-MCSDK достапна на www.st.com.
- Поврзете ги трите жици на моторот U,V,W на конекторот J16.
- За да го изберете контролниот алгоритам (6-чекор или FOC), осигурајте се дека нема волtagе поврзано напојување.
На плочката STM32 NUCLEO, поставете ги џемперите: JP1 отворени, JP5 (PWR) на страната E5V, JP6 (IDD) затворени.
На плочата за проширување X-NUCLEO-IHM08M1, поставете ги џемперите: J9 отворени, JP3 затворени.- За контрола во 6 чекори, поставете ги џемперите: JP1 и JP2 отворени, J5&J6 на страната 1-Sh. Чувајте го кондензаторот C5 монтиран; во случај на слаба регулација на струјата на моторот при стартување, намалете ја неговата вредност.
- За контрола на FOC, поставете ги џемперите: JP1 и JP2 затворени, J5&J6 на страната 3-Sh. Отстранете ги кондензаторите C3, C5 и C7.
- Поврзете го напојувањето со еднонасочна струја волtage до J1 конекторот. Потребно е надворешно напојување за да се напојува плочата за напојување и STM32 Nucleo плочата. Погрижете се да ја напојувате вистинската енергија за поврзаниот мотор; (на пр. макс. 12V и 2А за моторот BR2804).
Забелешка:
Кога користите различен мотор со напон поголема од 12 V, држете го скокачот J9 на таблата за напојување отворен пред да примените јачина на струјаtage на J1 за да се избегне оштетување на плочката Nucleo. За снабдување на STM32-NUCLEO преку USB, поврзете го скокачот JP5 помеѓу PIN 1 и PIN2. За повеќе детали за поставките на Nucleo, погледнете во UM1724 на http://www.st.com.
Хардверски поставки
Стандардно, X-NUCLEO-IHM08M1 обезбедува напојување voltage за STM32 Nucleo плоча (+5V на E5V) независно преку јачината на струјатаtage се применува на J1 конекторот. Отстранувајќи го отпорникот R170 на плочата за проширување, можете да го исклучите внатрешниот волуменtagРегулација и изберете го скокачот J9 за да ја снабдувате плочката STM32 Nucleo директно од J1 конекторот (видете Табела 1. Поставки за скокач) ако, на пример, е потребна поголема ефикасност на конверзија. За оваа последна конфигурација прочитајте ја препораката подолу.
Табела 1. Поставки за скокач
| Скокач | Дозволени конфигурации | Стандардна состојба |
| JP1 | Избор за вметнување на повлекување (BIAS) во колото за мерење на струјата | ОТВОРЕНО |
| JP2 | Избор за оперативни ampмодификација на засилување на лафијаторот во струјното сензорско коло | ОТВОРЕНО |
| JP3 | Избор за овозможување повлекување во колото за откривање Hall/Encoder | ЗАТВОРЕНО |
|
J9 |
Избор за снабдување на STM32 Nucleo плочата преку X-NUCLEO-IHM08M1.
Забелешка: Треба да го отстраните скокачот J9 пред да го вклучите на J1. Немојте обезбедете повеќе од 12 V DC на J1 кога J9 е затворен или ризикувате да ја оштетите STM32 Nucleo плочата. Jumper JP5 на STM32 Nucleo плочата мора да биде поврзан помеѓу PIN 2 и 3 за да се овозможи надворешно напојување на STM32 Nucleo плочата. |
ОТВОРЕНО |
| J5 | Избор за конфигурација на единечни/три шантови. Стандардно е поставено на единечен шант | 1 часови |
| J6 | Избор за конфигурација на единечни/три шантови. Стандардно е поставено на единечен шант | 1 часови |
| J7 | Приклучок за отстранување грешки за DAC. Достапно е за поврзување со сонда | ОТВОРЕНО |
Табела 2. Приклучоци за завртки
| Терминал за завртки | Функција |
| J1 | Влез за напојување на моторот (8 V до 48 V) |
| J16 | 3-фазен приклучок за мотор |
Напојувачкиот блок X-NUCLEO-IHM08M1 се одликува со ST morpho приклучоци за машки пинови за заглавие (CN7 и CN10) достапни од двете страни на плочата, што може да се користи за поврзување на оваа плочка за напојување со STM32 Nucleo плочата. Сите MCU сигнали и пиновите за напојување се достапни на ST morpho конекторот.
За повеќе детали, погледнете го документот UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho конектор) достапен на webсајт www.st.com.
Табела 3. ST морфо конектор – CN7
| Пин | Сигнал | Мост за лемење |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V за снабдување со STM32 Nucleo | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | Кодер A/ Сала H1 | R79 |
| 18 | Кодер/Сала PS voltage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | Сино копче | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, потенциометар (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL – TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | Повратни информации за температурата | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- Стандардно, потенциометарот е поврзан на PA4. За употреба на DAC отстранете го отпорникот R181.
Табела 4. ST морфо конектор – CN10
| Пин | Сигнал | Мост за лемење |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | БКИН | R78 |
| 14 | БКИН | R73 |
| 15 | UL – TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH – TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | ЛЕР ЦРВЕНО | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL – TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | Кодер Z/ Hall H3 | R84 |
| 26 | UL – TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | ТЕКОВЕН РЕФ | R77 |
| 28 | БКИН | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | Кодер B/ Сала H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH – TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
Шеми на табла
Опис на колото
Дел за напојување
L6398 двигател на портата и STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET
Главниот дел се заснова на:
- L6398 двигател на портата со полумост со еден чип за N-канален моќен MOSFET – високоволуменtagе уред произведен со BCD „OFF-LINE“ технологија. Високиот страничен (лебдечки) дел е дизајниран да се справи со волtagшина до 600 V и логичките влезови се CMOS/TTL компатибилни до 3.3 V за лесно поврзување со микроконтролер/DSP.
- STL220N6F7 260 A – Power MOSFET со N-канален 60 V – базиран на технологијата STripFET™ F7 со подобрена структура на рововината врата што резултира со многу низок отпор во состојба, а истовремено го намалува внатрешниот капацитет и полнењето на портата за побрзо и поефикасно префрлување. Се одликува со:
- Меѓу најниските RDS(вклучени) на пазарот: 0.0014 Ω
- Одлична фигура на заслуги (FoM)
- Низок сооднос Crss/Ciss за EMI имунитет
- Висока лавинска грубост
Заедно, овие уреди ја формираат платформата за моќност со висока струја за BLDC моторот. Главното снабдување волtage се обезбедува преку надворешен конектор (J1) и можете да поставите скокач (J9) за да изберете дали дигиталниот дел
(STM32 Nucleo плоча) се испорачува преку USB (USB тип А до Mini-B USB кабел) или преку плочката за проширување. Стандардно, таблата за проширување на нуклео STM32 обезбедува снабдување voltagд до плочката STM32 Nucleo преку нејзиниот внатрешен волtagрегулатор, но можете да изберете да го снабдувате директно од приклучокот за напојување J1 ако е потребна поголема ефикасност на конверзија и ако влезната јачинаtage е помал од 12 V DC (види Табела 1. Поставки за скокач).
Откривање на прекумерна струја (OCP) и мерење со сензори за струја
Заштитата преку струја (OCP) е имплементирана од хардвер со коло за откривање. Струјата се споредува со вградената референца на струја (од страна на MCU) и излезот генерира состојба на дефект на пинот BKIN што оди на заземјување. Овој пин, поврзан на плочката STM32 Nucleo (функција BKIN Timer), ја открива оваа состојба и веднаш ги оневозможува сигналите за возење (видете ја шемата подолу).
Влезовите за сензори за струја (видете ги следните три шеми) се поврзани со отпорниците за сензори и можете да изберете помеѓу конфигурација со три шант или еден шант преку џемперите J5 и J6 (видете jumperSETtable).
Забелешка: Плочката мора да биде конфигурирана според алгоритмот за контрола на моторот:
- за контрола во 6 чекори, држете го кондензаторот C5 монтиран, но, во случај на слаба регулација на струјата на моторот за време на стартувањето, намалете ја неговата вредност;
- за контрола на FOC, отстранете ги кондензаторите C3, C5 и C7.
Аналоген дел
Сензор за брзина на моторот Hall/Encoder
Плочката за проширување X-NUCLEO-IHM08M1 го имплементира колото за детектирање на сензорот Hall/Encoder за мерење на брзината, шемата за која е дадена на сликата подолу. Пинот на сензорот на моторот, преку J3 конекторот и аналогното коло, се поврзани со STM32 Nucleo плочата со цел да се одреди центрифугата на моторот; +5 V и GND се исто така обезбедени за напојување на сензорите. Jumper JP3 е достапен за сензори кои бараат надворешно повлекување (видете jumperSETtable).
Коло за откривање BEMF
Плочката за проширување X-NUCLEO-IHM08M1 обезбедува две хардверски решенија за мерење на положбата на моторот: едно засновано на сензори (видете во Дел 4.2.1: Сензор за брзина на моторот во сала/енкодер) и друго базирано на откривање без сензор. Во режимот на возење во 6 чекори, една од трите фази е оставена во состојба со висока импеданса и можеме да откриеме настани на нулта вкрстување на BEMF со споредување на јачината на звукотtage од оваа фаза со централниот допир волtagд. Овој сигнал се добива преку аналогно коло вградено на плочата, како што е прикажано подолу.
Плочката за проширување X-NUCLEO-IHM08M1 го обезбедува хардверот за магистрална томtage сензори и мерење на температурата. Овој сигнал се добива со делител на отпорник и со вграден NTC (поставен блиску до STL220N6F7 Power MOSFET), како што е прикажано подолу.
Бил на материјали
Табела 5. БОМ
|
Ставка |
Количина |
Референца |
Дел / вредност |
Voltage / Watt / Ampпорано | Тип / ТЕКНОЛОГИЈА
информации |
Толеранција |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3, C5, C7 |
15nF 10V |
10V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4, C6, C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11, C13 |
100nF |
100V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20, C21, C22 |
10pF |
10V |
Керамички повеќеслојни кондензатори C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10 uF |
25V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47 uF |
25V |
Функционални полимерни алуминиумски цврсти електролитички кондензатори |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820pF |
25V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31, C32 |
10 uF |
50V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100pF |
6.3V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102, C108, C1 18 |
470nF |
25V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103, C109, C1 19 |
1 uF |
50V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
Керамички повеќеслојни кондензатори X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114, C123 | 330 uF | 63V | Електролитски кондензатор | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | Трансил | ||
|
21 |
16 |
Д2, Д3, Д4, Д5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3А |
СВ ШОТКИ ДИОДА |
|
| 22 | 1 | D11 | ЦРВЕНО | LED стандард - SMD | ||
|
23 |
4 |
Д14, Д15, Д16, Д17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST POWER SCHOTKY ДИОДА | |
|
24 |
4 |
JP1, JP2, JP3, J9 |
Скокач |
2 НАЧИНА СТРИП ЛИНИЈА-МАШКИ
2.54 мм |
||
|
25 |
1 |
J1 |
Влезен конектор |
Двонасочен приклучен блок од ПХБ од 2 мм | ||
|
26 |
1 |
J3 |
Стриплин М. 1×5 |
5 НАЧИНА СТРИП ЛИНИЈА-МАШКИ
2.54 мм |
||
| 27 | 2 | J4, J8 | ПРСТЕН | ТЕСТ ТОЧКА 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5, J6 | шант | 50 А | JUMPER-капка калај | |
|
29 |
1 |
J7 |
Стриплин М. 1×3 |
3 НАЧИНА СТРИП ЛИНИЈА-МАШКИ
2.54 мм |
||
|
30 |
1 |
J16 |
Моторни приклучоци |
Двонасочен приклучен блок од ПХБ од 3 мм | ||
|
31 |
2 |
CN7, CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
ПРИКЛУЧОК СВЕТ МОРФО 38 PIN (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6, CN9 |
CN6, CN9 |
8 PIN ПОДИГНАТ СОКЕТ | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 PIN ПОДИГНАТ СОКЕТ | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 PIN ПОДИГНАТ СОКЕТ | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2 uH | 520 mA | SMT индуктор за напојување |
| 36 | 6 | Q7, Q8, Q9, Q10
, Q11, Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220А | Моќни Мосфети | |
| 37 | 3 | R1, R6, R12 | 6.8 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
| 38 | 3 | R4, R9, R15 | 1 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
| 39 | 4 | R5, R10, R11, R 16 | 4.7 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1, R52, R54, R5 5, R56, R58, R5 9, R60, R61, R6 2, R63, R64, R6 5, R67, R70, R7 2, R73, R74, R7 7, R78, R79, R8 1, R84, R85, R8 6, R170, R178, R181 |
0 Ω |
0.1 W |
SMD РЕЗИСТОР |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | НТЦ термистор | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 46 | 2 | R21, R179 | 33 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 kΩ |
0.1 W |
SMD РЕЗИСТОР |
|
| 48 | 3 | R30, R31, R32 | 1.8 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 49 | 3 | R33, R34, R35 | 4.7 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 50 | 3 | R36, R37, R38 | 2.2 kΩ | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | 1% |
| 51 | 3 | R39, R40, R41 | 10 kΩ | 0.125 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 52 | 1 | R42 | 100 kΩ | 1/2W | ОТПОРНИК НА ТРИМЕР | 10% |
| 53 | 3 | R43, R44, R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ ШУНТ ОТПОРНИК | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 NM | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 56 | 1 | R127 | 30к | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7к | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 58 | 1 | R130 | 47к | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1 W |
SMD РЕЗИСТОР |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1 W |
SMD РЕЗИСТОР |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 к | 0.1 W | SMD РЕЗИСТОР | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | Оперативни Ampживописен | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V,3A |
3A Намалете го регулаторот за префрлување | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
Низок пад Voltagд Регулатор | ||
|
65 |
3 |
U20, U21, U22 |
L6398 |
600V |
Висок волуменtagд висок и низок страничен возач | |
| 66 | 4 | U23, U24, U25, U26 | LMV331 | 3.3V | Низок волуменtagе компаратори | |
| 67 | 4 | (*) Скокач | Женски скокач од 2.54 мм |
Табела 6. БОМ
| Ставка | Пакет | Производител | Код за нарачка на производителот / Број на дел што може да се нарача | Дополнителни забелешки |
| 1 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 2 | 0805 | ТДК | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 4 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | НЕ МОНТИРАН |
| 5 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 6 | 0805 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 7 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 8 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | НЕ МОНТИРАН |
| 9 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | МУРАТА | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD со дијаметар од 6.3 мм | Ничикон | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 14 | 1206 | МУРАТА | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 16 | 0805 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 17 | 0805 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 18 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | НЕ МОНТИРАН |
| 19 | Низ дупка | Ничикон | UPS1J331MHD | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | СОД-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | Лајт-он | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | СОД-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54 mm теренот | било кој | Монтирање со женски скокач (*) |
| 25 | TH 6.35 mm теренот | Контакт Феникс | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54 mm теренот | било кој | ||
| 27 | TH | Веро технологии | 20-2137 | |
| 28 | JUMPER за паѓање на калај во насока 1sh (Видете го цртежот за склопување) | |||
| 29 | TH 2.54 mm теренот | било кој | ||
| 30 | TH 6.35 mm теренот | Контакт Феникс | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54 mm теренот |
Самтек |
ESQ-119-24-TD |
Алтернатива: 4UCONN 8413 информации: Машко на врвот, женско на дното |
|
32 |
TH 2.54 mm теренот |
Самтек |
ESQ-108-24-TS |
Алтернатива: 4UCONN 15284 Информации за монтирање: женско на врвот, машко на дното - НЕ ПОСТАВЕН |
|
33 |
TH 2.54 mm теренот |
Самтек |
ESQ-110-24-TS |
Алтернатива: 4UCONN 15286 Информации за монтирање: женско на врвот, машко на дното - НЕ ПОСТАВЕН |
|
34 |
TH 2.54 mm теренот |
Самтек |
ESQ-106-24-TS |
Алтернатива: 4UCONN 15282 Информации за монтирање: женско на врвот, машко на дното - НЕ ПОСТАВЕН |
| 35 | SMD | Коилкрафт | EPL2010-822MLB | |
| 36 | PowerFlat | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 38 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 39 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 40 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 41 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 42 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | ТДК | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 46 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 47 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 48 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 49 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | НЕ МОНТИРАН |
| 50 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 51 | 0805 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 52 | Низ дупка | Бурнс | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | КОА Шпер | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | НЕ МОНТИРАН |
| 55 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 56 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 57 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО |
| 58 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 59 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 60 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 61 | 0603 | БИЛО БИЛО | БИЛО БИЛО | |
| 62 | TSSOP | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 – изложена подлога | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | СОТ-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | СОТ23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | Обезбеден, но не склопен |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK параметри
Табела 7. Параметри на STM32 PMSM FOC SDK
| Параметар | X-NUCLEO-IHM08M1 стандардна вредност | Единица |
| ICL се исклучи | Оневозможено | |
| Дисипаторна сопирачка | Оневозможено | |
| Bus voltagосетливост | Овозможено | |
| Bus voltagе делител | 19 | |
| Мин оценет voltage | 8 | V |
| Макс оценет voltage | 50 | V |
| Номинален волtage | 12 | V |
| Чувство на температура | Овозможено | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| Максимална работна температура на сензорот | 110 | °C |
| Заштита од над струја | Овозможено | |
| Праг на компаратор | 0.30 | V |
| Над тековната мрежна поместување | 0 | V |
| Над тековната мрежна добивка | 0.01 | V / A |
| Очекуван праг на прекумерна струја | 30 | A |
| Поларитет на сигналот за повратни информации преку струја | Активни ниски | |
| Заштита од прекумерна струја ја оневозможува мрежата | Оневозможено | |
| Заштита од прекумерна струја го оневозможува поларитетот на мрежата | Било кој | |
| Тековно сензорирање | Овозможено | |
| Тековна топологија за читање | Три шантови или еден шант отпорник во зависност од конфигурацијата | |
| Вредност на отпорник(и) на шант | 0.010 | Ω |
| Ampоживувачка мрежна добивка | 5.18 | |
| Т-шум | 1000 | ns |
| Т-подигање | 1000 | ns |
| Возач U,V,W Сигнал за возење од висока страна | Активен високо | |
| U,V,W возач Сигнал за возење од ниска страна дополнет од високата страна | Оневозможено | |
| Возач U,V,W Низок поларитет на возниот сигнал од страната | Активни ниски |
Историја на ревизии
Табела 8. Историја на ревизија на документ
| Датум | Верзија | Промени |
| 03-Дек-2015 | 1 | Почетно ослободување. |
| 18-мај-2016 | 2 | Ажурирана слика 1: „X-NUCLEO-IHM08M1 низок волуменtage Проширување на двигателот на моторот BLDC врз основа на STL220N6F7 за STM32 Nucleo“
Ажурирана слика 2: „Системски функционални хардверски блокови“ Ажуриран дел 2.2: „Градење на системот“ |
| 06-јуни-2017 | 3 | Во детекција на прекумерна струја (OCP) и мерење со сензори за струја: додадени предлози за поставки за FOC (кондензатори C3, C5 и C7). |
| 05-мар-2024 | 4 | Ажуриран дел 2.2: Изградба на системот, Табела 3. ST морфо конектор – CN7, Табела 4. ST морфо конектор – CN10. |
ВАЖНА ЗАБЕЛЕШКА - ПРОЧИТАЈТЕ ВНИМАТЕЛНО
STMicroelectronics NV и нејзините подружници („ST“) го задржуваат правото да прават промени, корекции, подобрувања, модификации и подобрувања на производите на ST и/или на овој документ во секое време без најава. Купувачите треба да ги добијат најновите релевантни информации за производите на ST пред да направат нарачки. Производите на ST се продаваат во согласност со одредбите и условите за продажба на ST кои се на сила во моментот на потврдата на нарачката.
Набавувачите се единствено одговорни за изборот, изборот и употребата на производите на ST и ST не презема никаква одговорност за помош при апликација или дизајнирање на производите на купувачите.
Ниту една лиценца, експлицитна или имплицитна, за кое било право на интелектуална сопственост не е дадена од страна на ST овде.
Препродажбата на производите на ST со одредби различни од информациите наведени овде ќе ја поништи секоја гаранција дадена од ST за таков производ.
ST и логото ST се заштитни знаци на ST. За дополнителни информации за заштитните марки ST, погледнете во www.st.com/trademarks. Сите други имиња на производи или услуги се сопственост на нивните соодветни сопственици.
Информациите во овој документ ги заменуваат и заменуваат информациите претходно доставени во која било претходна верзија на овој документ.
© 2024 STMicroelectronics – Сите права се задржани
Документи / ресурси
 |
STMicroelectronics UM1996 Започнуваме со X-NUCLEO-IHM08M1 ниска јачинаtage двигател на моторот BLDC [pdf] Упатство за корисникот UM1996 Започнуваме со X-NUCLEO-IHM08M1 ниска јачинаtage BLDC мотор драјвер, UM1996, Започнување со X-NUCLEO-IHM08M1 ниска јачинаtage Возач на мотор BLDC, низок волуменtage Возач на мотор BLDC, двигател на мотор BLDC, двигател на мотор |