Комплет за евалуација TRINAMIC TMC2160-EVAL

Информации за производот

TMC2160-EVAL е табла за оценување дизајнирана за евалуација на сите карактеристики на TMC2160. Тој е дел од корисничкиот приклучок систем за проценка на чипови на TRINAMIC. Плочката може да се поврзе со Landungsbruecke, поврзаната основна плоча, со помош на посветената конекторска плоча наречена Eselsbruecke. Eselsbruecke нуди тест точки за секоја игла на конектор.

Таблата за оценување има поедноставен блок дијаграм, дијагностички излези, SPI интерфејс, пумпа за полнење на напојување, сет на контролен регистар, осцилатор/селектор CLK, влезови за чекор/насока, множител на чекори, намалување на струјата на мирување, заштита и дијагностика, циклус на ширење, stealthChop, stallGuard2, coolStep и dcStep. Вклучува и MOSFET драјвер и диференцијално сензор.

Одборот бара софтвер TMCL-IDE за конфигурација и контрола.

Упатство за употреба на производот

Почеток

1. Поврзете го Landungsbruecke или Startrampe и таблата за проценка на TMC2160 користејќи Eselsbruecke како што е прикажано на слика 1.

ИЗВЕСТУВАЊЕ:
Landungsbruecke или Startrampe работи на USB напојување. Сите други кнtages се генерираат од V_M. Комплетот за евалуација работи само кога се применува V_M.

Прв старт-ап

1. Проверете дали е инсталирана најновата верзија на TMCL-IDE. TMCL-IDE може да се преземе од www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Отворете го TMCL-IDE и поврзете го Landungsbruecke или Startrampe преку USB на компјутерот. За Windows 10, не е потребен драјвер. На системите Windows 7 и 8, TMCL-IDE автоматски ќе го инсталира двигателот.
3. Потврдете дека Landungsbruecke или Startrampe ја користи најновата верзија на фирмверот. Верзијата на фирмверот е прикажана во дрвото на уреди прикажано во главниот прозорец на TMCL-IDE. Видете на Слика 2 за референца.
4. TMCL-IDE 3.0 обезбедува прозорец на Регистрирај се прелистувач кој овозможува пристап до регистрите на TMC2160. Отворете го прозорецот Регистрирај се прелистувач со кликнување на записот Регистрирај се прелистувач во дрвото view на левата страна од главниот прозорец на TMCL-IDE.

Хардверски информации
Целиот дизајн files за таблите за оценување се достапни бесплатно. ECAD files, податоците од Gerber, BOM и PDF копии може да се добијат. ECAD files се обично во KiCAD формат, но некои постари табли може да бидат достапни во формат Eagle, Altium или PADS. Ве молиме погледнете ги шемите за поставките на скокачот и описите на влезно/излезниот конектор.

Комплет за евалуација TMC2160-EVAL
TMC2160-EVAL е дизајниран за проценка на сите карактеристики на TMC2160. Одборот за проценка е дел од TRINAMICs приклучок-системот за евалуација на чипови, лесен за користење. Само поврзете го TMC2160-EVAL со Landungsbruecke, поврзаната основна плоча. Затоа, користете ја посветената конекторска плоча, наречена Eselsbruecke. Eselsbruecke o˙s тест точки за секоја игла на конекторот.

Карактеристики

• Двофазен чекорен мотор до 2А струја на намотка (4.6А врв)
• Набавка Voltage 8. . . 55V DC
• Интерфејс на SPI
• Интерфејс чекор/насока со микростепена интерполација MicroPlyer™
• StealthChop™ тивок PWM режим
• SpreadCycle™ паметно мешано распаѓање
• Откривање на оптоварување StallGuard2™
• CoolStep™ автоматско скалирање на струјата

Апликации

• Лабораториска автоматизација
• Фабричка автоматизација
• Машини за шиење
• 3D принтери
• O°ce автоматизација
• Ракување со течности
• CCTV
• банкомат
• Пумпи и вентили

Поедноставен блок дијаграм

Почеток

Ви треба

• TMC2160-EVAL
• Landungsbruecke или Startrampe со најновиот фирмвер (препорачуваме користење на Landungs-bruecke бидејќи овозможува побрза USB комуникација.)
• Еселсбруке
• Степер мотор
• Напојување
• Компјутер со USB интерфејс
• Најнови TMCL-IDE V3.0 и компјутер
• Кабли за интерфејс, мотор и моќност

Мерки на претпазливост

• Не мешајте ги приклучоците или игличките за краток спој.
• Избегнувајте да ги врзувате I/O жиците со жици на моторот.
• Не ја надминувајте максималната номинална зафатнина за снабдувањеtage!
• Не поврзувајте или исклучувајте го моторот додека е напојуван!
• Започнете со исклучено напојување!

Поврзете се заедно Landungsbruecke или Startrampe и таблата за оценување TMC2160 користејќи го Esels-bruecke како што е прикажано на слика 1.

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Landungsbruecke или Startrampe работи на USB напојување. Сите други кнtages се генерираат од V_M. Комплетот за евалуација работи само кога се применува V_M.

Прв старт-ап

1. Проверете дали е инсталирана најновата верзија на TMCL-IDE. TMCL-IDE може да се преземе од www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/.
2. Отворете го TMCL-IDE и поврзете го Landungsbruecke или Startrampe преку USB на компјутерот. За Windows 10 не е потребен драјвер, на системите Windows 7 и 8 TMCL-IDE автоматски ќе го инсталира драјверот.
3. Потврдете дека Landungsbruecke или Startrampe ја користи најновата верзија на фирмверот. Верзијата на фирмверот е прикажана во дрвото на уреди што се прикажува во главниот прозорец на TMCL-IDE.
4. На TMCL-IDE 3.0 му треба простор за да ги прикаже сите важни информации и да обезбеди добар резултатview. Затоа, организирајте го главниот прозорец поврзан со вашите потреби. Препорачуваме користење на цел екран. За таблите за оценување од суштинско значење е да имаат пристап до регистрите на TMC2160. Затоа отворете го прозорецот Register Browser со кликнување на записот Register Browser во дрвото view на левата страна од главниот прозорец на TMCL-IDE.
5. На горниот раб на таблата за оценување можете да најдете заглавие на пиновите за поврзување на надворешен генератор на чекор/насочување (на пр.ampгенератор на сигнал или плочка на микроконтролер или некој друг контролер на движење). Овие надворешни влезови за чекор/насока се ИЛИ заедно со сигналите за чекор/насока што Landungsbruecke или Startrampможе да генерира. Оттука, можно е да се користат режимот на позиција и режимот на брзина во TMCL-IDE за првите тестови. Подоцна може да се користи надворешен генератор на чекор/насока додека сеуште користите Landungsbruecke или Startrampе заедно со TMCL-IDE за конфигурирање на TMC2160.

Хардверски информации

Целиот дизајн fileза нашите табли за оценување се достапни бесплатно. Го користиме оригиналниот ECAD files, податоците на Гербер, копии BOM и PDF. Типично, ECAD files се во KiCAD формат. Некои (постари) табли за оценување може да бидат достапни само во формат Eagle, Altium или PADS.

• Проверете ги шемите за поставките на Jumper и описот на влезно/излезниот конектор.
• Овие fileможе да се преземат од таблите за оценување webсајт директно на https://www.trinamic.com/support/eval-kits/.

Забелешка
Ако А file треба да недостасува на webстраницата или било што друго би требало да не е во ред, испратете ни белешка.

Карактеристики за евалуација во TMCL-IDE

Ова поглавје дава неколку совети и совети за користење на функционалноста на TMCL-IDE, на пр., како да се користи режимот на брзина или да се користат волшебниците.

Забелешка
За да постигнете добри поставки, погледнете ги описите и графиконите во листот со податоци TMC2160. Регистарскиот прелистувач на TMCL-IDE обезбедува корисни информации за кој било моментално избран параметар. Освен тоа, листот со податоци објаснува концепти и идеи кои се од суштинско значење за разбирање како се поврзани регистрите и која поставка ќе одговара за каков вид на апликација. За да се запознаете повеќе со комплетот за оценување на почетокот на вашите прегледи, прво возете го моторот користејќи режим на брзина и/или режим на позиционирање. Покрај ова, функцијата за директен режим може да се користи. На овој начин, командите TMCL може да се испратат до системот на табла за оценување.

Режим на брзина
За да го придвижите моторот во режим на брзина, отворете ја алатката за режим на брзина со кликнување на соодветниот запис во дрвото со алатки. Во алатката за режим на брзина можете да ја внесете саканата брзина и забрзување, а потоа да го движите моторот користејќи ги копчињата со стрелки. Моторот може да се запре во секое време со кликнување на копчето за стоп. Отворете ја алатката за графикон за брзина за да добиете графичка слика view на вистинската брзина.

Забелешка
Со цел да се добие попрецизна графичка брзина view, затворете го прозорецот на прелистувачот за регистрација кога го користите графикот за брзина.

Позиционен режим
За да го придвижите моторот во режим на положба, отворете ја алатката за режим на положба со кликнување на соодветниот запис во дрвото со алатки. Во алатката режим на позиција можете да внесете целна позиција и потоа да започнете со позиционирање со кликнување на копчето Absolute или Relative Move. Овде може да се прилагодат и брзината и забрзувањето што се користат за позиционирање.

Отворете ја алатката графикон за позиции за да добиете графичка слика view на вистинската позиција.

Забелешка
Со цел да се добие попрецизна графичка позиција view, затворете го прозорецот на прелистувачот за регистрација кога го користите графикот на позиција.

Историја на ревизии

Ревизија на документ

Верзија	Датум	Автор	Опис
1.00	2018-август-30 година	OK	Почетно ослободување.
1.01	2019-МАР-19	OK	Корегирана е максималната вредност на струјата на моторот.
1.02	2020-ФЕВ-27 година	OK	Променет томtagд опсег.

©2020 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Хамбург, Германија Условите за испорака и правата за технички промени се задржани.

Преземете ја најновата верзија на www.trinamic.com.

Документи / ресурси

Комплет за евалуација TRINAMIC TMC2160-EVAL [pdf] Упатство за корисникот Комплет за евалуација TMC2160-EVAL, TMC2160-EVAL, комплет за евалуација

Референци

• Упатство за употреба