TRINAMIC TMCM-1070 Module for Stepper Instruction Прирачник

Жици
Поврзете го моторот со конекторот на моторот и сите надворешни уреди со приклучокот за влез/излез по потреба. Проверете дали се направени соодветни врски.

Конфигурација
Користете ја врската TTL UART за да го конфигурирате модулот врз основа на потребите на вашата апликација. Видете во упатството за детални инструкции за конфигурација.

Операција
Напојувајте го модулот и испратете сигнали за чекор и насока за да го контролирате чекорниот мотор. Следете ги статусните LED диоди за какви било индикации за време на работата.

Најчесто поставувани прашања
П: Кои се главните карактеристики на модулот TMCM-1070?
A: Модулот TMCM-1070 нуди функции како што се StealthChopTM за тивка контрола на моторот, SpreadCycleTM за голема брзина, stallGuard2 и coolStep.

Прирачник за хардвер TMCM-1070

Хардверска верзија V1.00 | Ревизија на документот V1.13 • 2022-ЈАН-07
TMCM-1070 е лесен за употреба модул за двигател на чекор мотор. Модулот се контролира преку интерфејс за чекор и насока. Една игла за конструкција го избира тековниот режим на контрола помеѓу StealthChop™ за апсолутна тивка контрола на моторот и SpreadCycle™ за голема брзина. TTL UART интерфејсот овозможува понапредна конгурација и трајно складирање на параметри преку TMCL™-IDE.

Карактеристики

Набавка Voltage +9 до +24V DC
Интерфејс за чекор и насока
MicroPlyer™ до 256 µ-чекори
StealthChop™ тивок PWM режим
SpreadCycle™ паметно мешано распаѓање
Откривање на оптоварување StallGuard2™
Автоматски CoolStep™. тековно скалирање
UART интерфејс за конгурација

Апликации

Лабораторија-Автоматизација
Производство
Роботика
Фабричка автоматизација
ЦПУ
Лабораториска автоматизација

Едноставен блок дијаграм

Карактеристики

TMCM-1070 е лесна за употреба единица за двигател на чекори со најсовремен сет на функции. Тој е високо интегриран и има практично ракување. TMCM-1070 може да се користи со едноставен интерфејс за чекор и насока и може да се конфигурира со помош на интерфејс TTL UART. stallGuard2 и coolStep може да се конфигурираат преку TTL UART интерфејс и стандардно се оневозможени.

Општи карактеристики
Главни карактеристики

Набавка Voltage +9V до +24V DC
Фазна струја од 1.2 А RMS (приближно 1.7 А максимална фаза на струја)
Највисока резолуција на микро чекори, до 256 микро чекори по цел чекор
MicroPlyer™ микростеп интерполатор за добивање зголемена мазност на микростепувањето преку интерфејс STEP/DIR со ниска фреквенција

Со куќиште и монтирани мотор
Трајно складирање на параметри на одборот
Едноставен режим на чекор и насока
Безшумен режим на секач StealthChop™ за бавни до средни брзини
Режим на секач SpreadCycle™ со високи перформанси
Високопрецизно мерење на оптоварување без сензор со StallGuard2™
Алгоритам за автоматско скалирање на струјата CoolStep™ за заштеда на енергија и одржување на ладен вашиот погон

Оптички изолирани влезови

Интерфејс за чекор и насока со влезна фреквенција до 45 kHz

Овозможете внесување на H-мостови на драјвер за вклучување/-о˙
Влез за избор на режим за префрлање помеѓу двата режими на сечкање

TTL UART интерфејс

UART интерфејс на ниво на TTL за конгурација на параметрите
Брзина на интерфејс 9600-115200 bps (стандардно 9600 bps)
Протокол базиран на TMCL за онлајн конгурација и постојани поставки на параметри
Подигнувач за ажурирања на ˝rmware

Единствени карактеристики на TRINAMIC
stealthChop™
stealthChop е исклучително тивок режим на работа за мали и средни брзини. Се заснова на PWM режим на напон. За време на мирување и при мали брзини, моторот е апсолутно бесшумен. Така, апликациите со степер мотори управувани со stealth-Chop се многу погодни за внатрешна или домашна употреба. Моторот работи апсолутно без вибрации при мали брзини. Со stealthChop, струјата на моторот се применува со возење одреден ефикасен волуменtage во серпентина, користејќи волtagе режим PWM. Не се потребни повеќе конгурации освен регулацијата на PWM voltage за да се даде целната струја на моторот.

Слика 1: Струја на синусен бран на моторна серпентина со помош на stealthChop (мерена со струјна сонда)

spreadCycle™
Сецкачот spreadCycle е режим на секач со висока прецизност, базиран на хистереза и едноставен за употреба, кој автоматски ја одредува оптималната должина за фазата на брзо распаѓање. Достапни се неколку параметри за оптимизирање на хеликоптерот за апликацијата. Распространетото Циклус има оптимални перформанси на вкрстување на нула во споредба со другите алгоритми за сечи со контролирана струја и со тоа овозможува најголема мазност. Вистинската целна струја се напојува во намотките на моторот.

штандGuard2
stallGuard2 е високопрецизно мерење на оптоварување без сензор со помош на задниот EMF на моторните намотки. Може да се користи за откривање на застој, како и за други намени при оптоварувања помали од оние што го блокираат моторот. Мерната вредност на stallGuard2 се менува линеарно во широк опсег на оптоварување, брзина и тековни поставки. При максимално оптоварување на моторот, вредноста достигнува нула или е близу нула. Ова е најекономичната точка на работа на моторот.

coolStep
coolStep е автоматско скалирање на струјата приспособливо на оптоварување врз основа на мерењето на оптоварувањето преку stallGuard2. coolStep ја прилагодува потребната струја на товарот. Потрошувачката на енергија може да се намали за дури 75%. coolStep овозможува значителни заштеди на енергија, особено за мотори кои гледаат различни оптоварувања или работат со висок циклус на работа. Бидејќи апликацијата за чекорен мотор треба да работи со резерва на вртежен момент од 30% до 50%, дури и апликацијата со постојано оптоварување овозможува значителни заштеди на енергија бидејќи coolStep автоматски овозможува резерва на вртежен момент кога е потребно. Намалувањето на потрошувачката на енергија го одржува системот поладен, го зголемува животниот век на моторот и овозможува намалување на трошоците.

Кодови за нарачки

Код за нарачка	Опис	Големина (LxWxH)
TMCM-1070	Модул контролер/возач без мотор, +24V DC, TTL UART интерфејс (стандардно 9600bps), S/D интерфејс, Овозможи, Избор на режим	42 mm x 42 mm x 12 mm

Табела 1: Модули за кодови за нарачки

Код за нарачка	Опис
TMCM-1070-КАБЕЛ	Разбој за кабли за TMCM-1070. Содржи: 1x разбој за кабел за конектор за мотор со 4-пински JST PH женски конектор 1x кабелски разбој за I/O конектор со 9-ин JST PH женски конектор
TMCM-KAMINO-CLIP	Самолеплива штипка за монтирање на шина за горната капа за основниот модул TMCM-1070 (не е достапно кај верзиите на PANDdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Комплет со алуминиумски адаптер за монтажа на базен модул TMCM-1070 на мотори со големина NEMA23 (не е достапен со верзиите на PANDdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Комплет со алуминиумски адаптер за монтажа на базен модул TMCM-1070 на мотори со големина NEMA24 (не е достапен со верзиите на PANDdrive PD42-x-1070)

Механички и електричен интерфејс

TMCM-1070 Димензии и тежина
Димензиите на TMCM-1070 се приближно 42mm x 42mm x 12mm. Постојат две отвори за монтирање за завртките M3 за монтирање на TMCM-1070 на степер мотор NEMA17 (должината на завртката/конецот зависи од големината на моторот).

Код за нарачка	L во mm	Тежина во г
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Табела 3: TMCM-1070 должина и тежина

Размислувања за монтирање
TMCM-1070 е дизајниран да може да се монтира на задната страна на моторот NEMA17. Алтернативно, може да се монтира самостојно.

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Топлински размислувања
Ако не е монтиран на мотор, погрижете се за правилно ладење. Електрониката има претемпературно исклучување, сепак оштетувањето на електрониката или системот може да биде предизвикано од прекумерна температура.

Монтирање на шина за врвна капа
За да го монтирате погонот на шина за горната капа, TRINAMIC има спојка за шина за горната капа. Кодот за нарачка е даден во табела 2.

Конектори и LED диоди

Конектор за мотор

Пин бр.	Име на пин	Опис
1	A1	Моторна фаза А игла 1
2	A2	Моторна фаза А игла 2
3	B1	Моторна фаза Б игла 1
4	B2	Моторна фаза Б игла 2

Табела 4: Прицврстување на конекторот на моторот

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Не поврзувајте или исклучувајте го моторот за време на работата! Моторниот кабел и индуктивноста на моторот може да доведат до волtage скока кога моторот е (исклучен) додека е под напон. Овие кнtagшила може да надмине voltage ограничувања на MOSFET-ови на возачот и може трајно да ги оштетат. Затоа, секогаш вклучете го или исклучете го напојувањето пред да го (исклучите) моторот.

I/O конектор

Пин бр.	Име на пин	Опис
1	ГНД	Приклучок за заземјување на напојување, исто така се користи за поврзување со заземјување на USB сериски конвертор
2	V+	Набавка волtage (V DD) +9V до +28V DC
3	ДИР	Оптички изолиран влез во насока на S/D интерфејс
4	ЧЕКОР	Оптички изолиран чекор влез на S/D интерфејс
5	EN	Оптички изолираниот овозможен влез на H-мостови на двигателот на моторот
6	ИСЕЧКА	Оптички изолиран влез за избор на режим на секач
7	КОМП	Опто-спојувач заедничка анода или катода, поврзете се со заземјување или VCCIO (3.3V до 6V - поголема јачинаtagе можно со дополнителни надворешни отпорници)
8	RXD	Линија за примање UART на ниво на TTL, користете ја со линијата TXD на USB сериски конвертор за поврзување со компјутер
9	TXD	Пренос на UART на ниво на TTL, користете со USB сериски конвертор RXD линија за поврзување со компјутер

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Набавка Voltage Bu˙ering / Додадете надворешни кондензатори за напојување
За стабилно работење се препорачува доволно закопчено напојување или надворешен кондензатор за електролит поврзан помеѓу V+ и GND.
Се препорачува да се поврзе електролитски кондензатор со значителна големина на линиите за напојување до TMCM-1070.

Правило за големината на електролитски кондензатор: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 доаѓа со приближно 40µF керамички кондензатори на одборот.

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Нема заштита од обратен поларитет на влезот за напојување!
Модулот ќе го скрати секое обратно снабдување voltagЕ и електрониката на таблата ќе се оштетат.

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Секвенца за напојување
TMCM-1070 мора да се напојува со оневозможени драјвериtagе само. Во зависност од вашата конгурација, влезот EN треба логично да биде ИСКЛУЧЕН (EN влезот или отворен или со иста јачинаtage ниво како влез на COMM).

TTL UART поврзување

За да се поврзете преку интерфејсот TTL UART со компјутер-домаќин, предлагаме да користите USB сериски конвертор од TTL-UART (5V) во USB интерфејс.

Комуникација со компјутерот домаќин, на прampкога се користи TMCL-IDE на TRINAMIC, се прави преку виртуелната COM порта инсталирана од двигателот на конверторот.
Повеќе информации за TMCL-IDE и најновото издание може да најдете овде: www.trinamic.com

Кабелот на конверторот мора да биде поврзан со пиновите 1, 8 и 9 (GND, RXD, TXD) на I/O конекторот.

Забележете ги стандардните стапки на бауд
Стандардната брзина на бауд е 9600 bps.
Во режимот на подигач, брзината на бауд е 115200 bps.

Информации USB во UART конвертор
За прampЛе, TTL-232R-5V од FTDI работи со модулот и е тестиран. Повеќе информации за овој конвертор се достапни на FTDI webсајт: www.ftdichip.com

ИЗВЕСТУВАЊЕ 5V TTL UART Ниво
TTL UART интерфејсот работи со 5V ниво. Внимавајте особено кога избирате кабел за конвертор за USB конекција.

ЛЕР-статуси
TMCM-1070 има една зелена сијаличка за статус. Видете ја сликата 7 за нејзината локација.

држава	Опис
Трепка	MCU активна, нормална работа
Постојана на	Режим на подигнувач
Исклучено	Исклучување

Табела 6: Опис на состојбата на LED диоди

Функционален опис

Типично ожичување на апликацијата
Поврзете го TMCM-1070 како што е прикажано на следните слики.

Поврзете го напојувањето со V+ и GND.
Поврзете ги сигналите за чекор и насока со вашиот контролер за движење.
Во времето на вклучување, влезот EN мора да биде логички o˙ (= возачот stagе оневозможено)!
Изборно: Поврзете го UART со TTL UART интерфејс со логички нивоа од 5V. За да го конфигурирате вашето поврзување TMCM-1070, стартувајте го TMCL-IDE и користете ги алатките за параметризација. За детални инструкции погледнете го прирачникот TMCM-1070-˝rmware.

Забелешка
Интерфејсот TTL UART не е оптички изолиран. Има и бара сигнали за ниво од 5V.
Сепак, тој обезбедува основна заштита на ESD и сигнална линија од железница до железница за TMCM-1070.

Оптички изолирани влезови со заеднички аноден влез
Контролните влезови на TMCM-1070 се оптички изолирани (не интерфејсот TTL UART). Сите оптоспојувачи споделуваат еден заеднички аноден (COMM) влез како што е прикажано на сликата погоре.

Типичниот кнtage на влезот COMM е 5V. Сепак, 3.3V или волtagМоже да се користат и повисоки од 5V се додека струјата преку емитерот на оптоспојувачите е помеѓу 5mA до 20mA. За работа од 3.3 V, контролорот мора внимателно да се избере во однос на неговите влезни/излезни порти, неговата вистинска излезна јачинаtage, и серискиот отпорник на I/O портите. Корисникот мора да се осигура дека струјата низ емитерот на оптоспојувачите е помеѓу 5mA до 20mA.

Забелешка
Ширина на пулсот на чекор
Кога влезот COMM е поврзан на заземјувањето, ширината на чекорите треба да биде помеѓу 2µs и 4µs, за максимална фреквенција на чекорите.
Со поголема ширина на пулсот на чекорот, на прamp50% работен циклус кој доаѓа од генератор на фреквенции, максималната влезна фреквенција ќе биде помала на околу. 9 kHz. Со влезот COMM поврзан на +5V, потребни се подолги чекори импулси.

Сериските отпорници во TMCM-1070 се 270 mOhms. За работа со волtagе повисоко од 5V, потребен е дополнителен надворешен отпорник Rexternal по влез за да се ограничи струјата. Видете ја Табела 7 како референца за дополнителни вредности на надворешниот отпорник.

COMM Voltagд (V)	Вредност на R_{надворешен} (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Забелешка
Рекстерна селекција
Внимавајте кога избирате дополнителен надворешен отпорник. Типот на отпорник мора да има оценка за моќност. Ова зависи од томtage се користи на влезот COMM.

Оптички изолирани влезови со заеднички катоден влез
Оптоспојувачите во TMCM-1070 се двонасочни типови (AC/DC). Така, COMM може да се користи и како заедничка катодна врска со прекинувачи со висока страна (стил pnp) наместо со ниска страна (стил npn) како што е прикажано во претходните ˝ слики 10, 9 или 8.

Влезна логика
Логиката на оптички изолираните влезови зависи од употребата на заеднички аноден влез или заеднички влез на кат-одна. Следната табела ја прикажува логиката на влезот CHOP и логиката на влезот EN.

	COMM=3.3. . . 5V (Заедничка анода)	COMM=GND (Заедничка катода)
CHOP=GND	Распространет циклус	StealthChop
ИСЕЧКА=3.3. . . 5V	StealthChop	Распространет циклус
EN=GND	Овозможи мотор	Исклучување на моторот
МК=3.3. . . 5V	Исклучување на моторот	Овозможи мотор

Термичко однесување
Стандардните конгурациски параметри на TMCM-1070 се поставени на одредената максимална струја од 1.2A rms / 1.7A врв.
Вообичаено, при ова поставување на номинална струја, чекорниот мотор и електрониката на возачот ќе се загреат. Континуираната работа при максимална струја не е загарантирана без ладење на моторот бидејќи двигателот на чекорот ќе се префрли поради неговата внатрешна заштита од прекумерна температура додека температурата не падне под прагот.

Забелешка
Работа со поставка за максимална струја
За тестирање на масата и вклучување на апликацијата, струјата треба да се намали или функцијата coolStep треба да се конфигурира за да го одржува греењето на разумно ниво. Особено кога нема друга опција за ладење на моторот.
За правилна и континуирана работа при максимална струја, промената на моторот мора да биде монтирана на механичкиот интерфејс на апликацијата со добар контакт.

Оперативни оценки и карактеристики

Апсолутни максимални оценки

Параметар	мин	Макс	Единица
Набавка волtage	+9	+28	V
Работна температура	-30	+40	° C
Струја на калем на моторот / синусен бран врв		1.7	A
Континуирана струја на моторот (RMS)		1.0	A

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Никогаш не ги надминувајте апсолутните максимални оценки! Напрегањата над оние наведени под „„Апсолутни максимални оценки“ може да предизвикаат трајно оштетување на уредот. Ова е само рејтинг на стрес и не се подразбира функционална работа на уредот при оние или какви било други услови над оние наведени во списоците за работа од оваа спецификација. Изложеноста на условите за максимален рејтинг за подолги периоди може да влијае на доверливоста на уредот.
Чувајте го напојувањето voltage под горната граница од +28V! Во спротивно електрониката на плочата сериозно ќе се оштети! Особено, кога избраниот оперативен волtage е блиску до горната граница, многу се препорачува регулирано напојување.

Електрични карактеристики (Амбиентална температура 25°C)

Параметар	Симбол	мин	Тип	Макс	Единица
Набавка волtage	V DD	9	24	26	V
Струја на калем на моторот / синусен бран врв (регулиран со сечко, прилагодлив преку TTL UART интерфејс)	ICOILpeak	0		1.7	A
Континуирана струја на моторот (RMS)	IКОЛЕКТИ	0		1.2	A
Струја за напојување	IDD		« IНАМОТКАТА	1.4∗I_{НАМОТКАТА}	A

Оценки за влез/излез (температура на околината 25°C)

Параметар	Симбол	мин	Тип	Макс	Единица
COMM влез voltage	VКОМП	3.3	5	6	V
Влезна фреквенција на оптички изолирани В/И	fin			45	kHz
Влез TTL UART voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART ниско ниво voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART високо ниво voltage	VTTL_H	3.25		5	V

TTL UART излез voltage

VTTL_ИЗЛЕЗ

Функционални карактеристики

Параметар	Опис / Вредност
Контрола	4-жичен интерфејс со чекор, насока, овозможување и прекинувач за режим на сечкање
Ширина на пулсот на чекор	Ширината на пулсот на чекорот треба да биде помеѓу 2µs и 4µs за максимална фреквенција. Со поголема ширина на пулсот на чекорот, на прamp50% работен циклус кој доаѓа од генератор на фреквенции, максималната влезна фреквенција ќе биде помала на околу. 9 kHz.
Комуникација	2-жичен TTL UART интерфејс за конфигурација, 9600-115200 bps (стандардно 9600 bps)
Режим на возење	spreadCycle и stealthChop режими на секач (се избира со влез CHOP), адаптивно автоматско намалување на струјата со помош на stallGuard2 и coolStep
Резолуција за чекори	Целосно, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 чекор, стандардното е 1/16 со внатрешна интерполација до 1/256

Други барања

Спецификации	Опис или вредност
Ладење	Бесплатен воздух
Работна средина	Избегнувајте прашина, вода, маслена магла и корозивни гасови, без кондензација, без замрзнување
Работна температура	-30°C до +40°C

Кратенки употребени во овој прирачник

Кратенка	Опис
КОМП	Заедничка анода или заедничка катода
IDE	Интегрирана развојна средина
LED	Диода што емитува светлина
RMS	Корен средна квадратна вредност
TMCL	Јазик за контрола на движење TRINAMIC
TTL	Транзистор Транзистор Логика
УАРТ	Универзален асинхрон приемник предавател
USB	Универзален сериски автобус

Табела 13: Кратенки употребени во овој прирачник

Индекс на бројки

Струја на синусен бран на моторна серпентина со помош на stealthChop (мерена со струјна сонда) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Принцип на распространет циклус. . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Мерење на оптоварување како функција на оптоварување. . . . . . . . . . . . 5
Енергетска дејност Прampсо кул Чекор 5
TMCM-1070 врвот view механички димензии. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
TMCM-1070 Клип за монтирање на шина за горната капа прampЛе со модул . . . . . . . . . 8

TMCM-1070 конектори (пин 1 означен со црвено) . . . . . . . . . . . . . . 9
Типично апликативно сценарио со влезови од 5V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Влезови со заеднички аноден влез од 3.3V до 6V. . . . . . . . . . . . . . 13

Влезови со заеднички аноден влез со >5V до 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Индекс на табели

Модули за кодови за нарачки. . . . . . . . . 6
Кодови за нарачка кабелски разбој. . . . . . . . 6

TMCM-1070 должина и тежина. . . . 7
Закачување на конекторот на моторот . . . . . . . 9
Прикачување на I/O конектор . . . . . . . . . 10
Опис на состојбата на LED диоди. . . . . . . . . . 11

Дополнителни референтни вредности на отпорник . 14
Електрични карактеристики . . . . . . . . 16
Оперативни оценки на оптички изолирани влезови и TTL UART интерфејс. 17
Функционални карактеристики . . . . . . . 17

Други барања и карактеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Кратенки употребени во овој прирачник. . 18
Ревизија на хардверот. . . . . . . . . . . 23
Ревизија на документот. . . . . . . . . . . 23

Дополнителни директиви

Информации за производителот

Авторски права
TRINAMIC ја поседува содржината на ова упатство за употреба во целост, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на слики, логоа, трговски марки и ресурси. © Авторски права 2022 TRINAMIC. Сите права се задржани. Електронски објавено од ТРИНАМИК, Германија.
Прераспределба на извори или изведени формати (на прample, Portable Document Format или Hypertext Markup Language) мора да го задржи горенаведеното известување за авторски права и целосниот лист со податоци, упатството за корисникот и документацијата на овој производ, вклучувајќи ги придружните белешки за апликацијата; и упатување на друга достапна документација поврзана со производот.

Ознаки и симболи на заштитни знаци
Ознаките и симболите на заштитните марки што се користат во оваа документација укажуваат дека производот или карактеристиката е во сопственост и регистриран како заштитен знак и/или патент или од TRINAMIC или од други производители, чии производи се користат или наведени во комбинација со производите на TRINAMIC и документацијата за производот на TRINAMIC .
Овој хардверски прирачник е некомерцијална публикација која се обидува да обезбеди концизни научни и технички информации за корисникот на целниот корисник. Така, ознаките и симболите на заштитните знаци се внесуваат само во Кратките спецификации на овој документ што го воведува производот на брз поглед. Ознаката /симболот на трговската марка се внесува и кога името на производот или функцијата се појавува првпат во документот. Сите користени трговски марки и имиња на брендови се сопственост на нивните соодветни сопственици.

Целен корисник
Документацијата дадена овде, е наменета само за програмери и инженери, кои се опремени со потребните вештини и се обучени да работат со овој тип на производи.
Целниот корисник знае како одговорно да го користи овој производ без да му наштети на себе или на другите и без да предизвика оштетување на системите или уредите во кои корисникот го вградува производот.

Одрекување: Системи за поддршка на животот
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG не овластува или гарантира ниту еден од своите производи за употреба во системи за одржување во живот, без специфична писмена согласност од TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Системите за одржување во живот се опрема наменета за поддршка или одржување на живот, и чиешто неисполнување, кога правилно се користи во согласност со дадените упатства, може разумно да се очекува да резултира со лична повреда или смрт.
Се верува дека информациите дадени во овој документ се точни и веродостојни. Сепак, не се презема никаква одговорност за последиците од неговата употреба ниту за какво било прекршување на патенти или други права на трети страни што може да произлезат од неговата употреба. Спецификациите се предмет на промена без претходна најава.

Одрекување: наменета употреба
Податоците наведени во ова упатство за корисникот се наменети исклучиво за целите на описот на производот. Овде не се даваат никакви репрезентации или гаранции, или експлицитни или имплицитни, за прометливост, за одредена цел или од која било друга природа во однос на информациите/спецификациите или производите на кои се однесуваат информациите и нема гаранција во однос на дадена е усогласеност со наменетата употреба.
Особено, ова важи и за наведените можни апликации или области на примена на производот. Производите на TRINAMIC не се дизајнирани и не смеат да се користат во врска со апликации каде што неуспехот на таквите производи разумно би се очекувало да резултира со значителна лична повреда или смрт (безбедносно-критични апликации) без специфична писмена согласност од TRINAMIC.
Производите на TRINAMIC не се дизајнирани ниту наменети за употреба во воени или воздушни апликации или средини или во автомобилски апликации, освен ако TRINAMIC не е специјално назначен за таква употреба. TRINAMIC не пренесува никакво право на патент, авторско право, работничко право на маска или друга трговска марка на овој производ. TRINAMIC не презема никаква одговорност за било кој патент и/или други права на трговска марка на трета страна кои произлегуваат од обработката или ракувањето со производот и/или каква било друга употреба на производот.

колатерал Документи и алатки
Оваа документација за производот е поврзана и/или поврзана со дополнителни комплети со алатки, ˝rmware и други ставки, како што е дадено на страницата на производот на: www.trinamic.com

Историја на ревизии

Ревизија на хардверот

Верзија	Датум	Автор	Опис
1.00	09.06.2016	BS	Првата верзија.

Табела 14: Ревизија на хардверот

Ревизија на документ

Верзија	Датум	Автор	Опис
1.00	26.06.2016	BS	Почетно ослободување.
1.10	27.10.2017	GE	Тековен рејтинг, рејтинг на дигитални влезови и цртежи ажурирани/поправени. Поправена е стандардната вредност од 9600bps за брзина на комуникација.
1.11	2021-ЈУНИ-03	OK	Известувањето за EN влезот е коригирано.
1.12	2021-СЕП-03 година	OK	Забележете за проширената должина на пулсот на чекорот.
1.13	2022-ЈАН-07	OK	Нов дел 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Хамбург, Германија Условите за испорака и правата за технички промени се задржани.
Преземете ја најновата верзија на www.trinamic.com

Преземено од Arrow.com.

Документи / ресурси

TRINAMIC TMCM-1070 Модул за Stepper [pdf] Упатство за употреба
TMCM-1070, TMCM-1070 Module for Stepper, TMCM-1070 Module, Module for Stepper, Stepper, Stepper Module, Module

Референци

Упатство за употреба

TRINAMIC TMCM-1070 Модул за Stepper

Упатство за употреба на производот