Модул за BLDC
МОДУЛ

TMCM-1636 серво погон со една оска

Прирачник за хардвер TMCM-1636
HW верзија V1.1 | Ревизија на документот V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 е серво погон со една оска за 3-фазни BLDC и DC мотори со до околу. 1000W работи на +24V или +48V. Нуди интерфејс CAN и UART со протокол TMCL или CANopen за комуникација. TMCM-1636 поддржува различни опции за повратни информации за позицијата: 2x енкодери со зголемена квадратура, дигитален HALL сензор, апсолутни енкодери базирани на SPI и SSI. Можно е прилагодување на фирмверот и хардверот.

Карактеристики

• Серво погон за BLDC и DC мотор
• Верзија за напојување +24V и +48V
• Континуирано до 1000W
• До 60A RMS фазна струја макс.
• Интерфејс CAN & UART
• 2x зголемен енкодер
• Дигитален сензор HALL
• Апсолутна поддршка за енкодер базиран на SPI и SSI
• Различни GPIO
• Контрола на моторни сопирачки и прекумерна брзинаtagд заштита

Апликации

• Роботика
• Лабораториска автоматизација
• Производство
• Фабричка автоматизација
• Серво дискови
• Моторизирани маси и столици
• Индустриски BLDC и DC моторни погони

Поедноставен блок дијаграм©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Хамбург, Германија
Условите за испорака и правата за технички промени се задржани.
Преземете ја најновата верзија на:www.trinamic.com
Прочитајте ја целата документација.

Карактеристики

TMCM-1636 е серво-погонска платформа со една оска за 3-фазни BLDC мотори и DC мотори со до околу. 1000W работи на +24V или +48V
Нуди CAN интерфејс со TMCL или CANopen протокол за комуникација.
TMCM-1636 поддржува опции за повратни информации за различни позиции: 2x енкодери со зголемена квадратура, дигитални сензори за сала, апсолутни енкодери базирани на SPI и SSI.
Можно е прилагодување на фирмверот и хардверот.
Контролор и возач

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – Струја на моторот: до 30A RMS континуирано, 60A RMS максимум за кратко време 1
  – Снабдување кнtage: +24VDC номинална
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – Струја на моторот: до 20A RMS континуирано, 60A RMS максимум за кратко време 1
  – Снабдување кнtage: +48VDC номинална
• Контрола ориентирана на терен во хардвер со PWM до 100 kHz и тековна контролна јамка
• Поддршка за DC и BLDC мотори
• Оценка на температурата: -30. . . +60°

Позиција Повратни информации

• 2x Инкрементален енкодер (ABN)
• Дигитални сензори HALL
• Апсолутни енкодери базирани на SPI, во зависност од опцијата rmware
• Апсолутни енкодери базирани на RS422 (SSI, BiSS), во зависност од опцијата rmware
•  +5VDC напојување за надворешни сензори

IO и интерфејси

• CAN интерфејс со вграден CAN трансивер (за протокол TMCL или CANopen)
• UART интерфејс со +3.3V напојување (подржува само TMCL)
• 4x оптички изолирани дигитални влезови за општа намена
• 2x излези за општа намена
• 2x аналогни влезови
• 3x референтни влезови (лево, десно, почеток)
• Излез на контрола на моторните сопирачки
• Overvoltage излез за заштита

Механички податоци
1 Ова е максималната тековна оцена. Ова не е за континуирано работење, туку зависи од типот на моторот, работниот циклус, температурата на околината и мерките за активно/пасивно ладење.

• Макс. димензија: 100мм x 50мм x 18мм (Д/Ш/В)
• Тежина: околу. 70 g (без спојни конектори и кабли)
• 2x M3 дупки за монтирање
• Изборно ладење преку алуминиумска ПХБ долната страна

Софтверски опции

• TMCL™ далечински (директен режим) и самостојна работа (меморија до 1024 TMCL™ команди), целосно поддржани од TMCL-IDE (интегрирана развојна околина базирана на компјутер). Дополнителни информации дадени во прирачникот за фирмверот TMCM-1636 TMCL.
• Фирмверот CANopen со стандарден стек протоколи CANopen за интерфејсот CAN. Дополнителни информации дадени во прирачникот за TMCM-1636 CANopen rmware.
• Прилагодени опции на фирмверот, на прampПоддржувајќи специфични типови на апсолутни енкодери со интерфејс базиран на SPI или RS422.

Кодови за нарачки

Код за нарачка	Опис	Големина (LxWxH)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servo Drive, 24V фирмвер напојување, со TMCL	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Servo Drive, напојување 24V, со фирмвер CANopen	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servo Drive, 48V фирмвер напојување, со TMCL	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Servo Drive, напојување 48V, со фирмвер CANopen	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-КАБЕЛ	TMCM-1636 кабелски разбој – 1x 2-пински Molex MicroLock Plus кабел за електромагнетен конектор за сопирачки – 1x 40-пински Molex MicroLock Plus кабел за I/O конектор – 7x 1.5м4 кабли со капи МXNUMX во различна боја, висока температура / SIF	должина околу 150мм

Табела 1: Кодови за нарачки TMCM-1636

Конектори и сигнали

TMCM-1636 има 9 конектори:

• 7 М4 завртки за напојување и висок волуменtage IO (црвена ознака)
• 1 IO и конектор за интерфејс со 40 пинови (сина ознака)
• 1 излезен конектор за контрола на сопирачките со 2 пина (портокалова ознака)

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Започнете со исклучено напојување и не го поврзувајте или исклучувајте моторот за време на работата! Моторниот кабел и индуктивноста на моторот може да доведат до волtage скока кога моторот е (исклучен) додека е под напон. Овие кнtagшила може да надмине voltage ограничувања на MOSFET-ови на возачот и може трајно да ги оштетат.
Затоа, секогаш исклучувајте / исклучувајте го напојувањето или барем оневозможете ги возачитеtage пред приклучување/исклучување на моторот.
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Грижете се за поларитетот, погрешниот поларитет може да ја уништи таблата!
3.1 Терминали за завртки
Кабли за парење се сите кабли со прицврстени навртки за кабел M4.
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Грижете се за користење на кабли кои одговараат на бараниот рејтинг на континуирана струја за вашата апликација!
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Кабелот за напојување треба да биде што е можно пократок за да се намали отпорот на кабелот и да се ограничи волуменотtagпад при големо оптоварување на напојувањето.
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Во зависност од вашата апликација, погрижете се да додадете доволно кондензатори на влезот на двигателот за да го стабилизирате снабдувањето со двигател.
Се препорачуваат капачиња за електролити со низок ESR, особено за апликации со поголема струја. Видете дел 4.1 за повеќе информации за ова.

Терминал	Сигнал	Опис
1	+ VM	Напојување со мотор волtagд, томtagопсегот зависи од возачотtage
2	ОВП	Над-волtage излез за заштита
3	ГНД	Сигнал и доводно заземјување
4	W	BLDC фаза W
5	V_X2	BLDC фаза V, X2 за DC мотор
6	U_X1	BLDC фаза U, X1 за DC мотор
7	CH/PE	Заштитна земја/земја за шасија

3.2 В/И и конектор за интерфејс
Конекторот е од типот Molex Micro-Lock Plus 5054484071 (1.25mm терен, двоен ред, прав агол, 40 пина).
Приклучокот за парење е Molex 5054324001 (1.25 мм чекор, двоен ред, 40 пинови, позитивна брава, куќиште за стегање).
Користете го со следните Micro-Lock Plus женски приклучоци за стегање:Molex 5054311100 (1.25mm терен, Auplating, 26-30 AWG).

Пин	Сигнал	Опис	Пин	Сигнал	Опис
1	COM	COM терминал на опто-спојувачи за GPIx	2	AI0	Аналоген влез 0, 0…5V опсег
3	GPI0	Влез за општа намена 0, оптички изолиран	4	AI1	Аналоген влез 1, 0…5V опсег
5	GPI1	Влез за општа намена 1, оптички изолиран	6	GPO0	Излез за општа намена 0, (отворен одвод)
7	GPI2	Влез за општа намена 2, оптички изолиран	8	GPO1	Излез за општа намена 1, (отворен одвод)
9	GPI3	Влез за општа намена 3, оптички изолиран	10	+5V_OUT	+5V излезна шина за напојување на надворешен сензор или уредување на сигналот
11	HALL_UX	Влез на дигитален сензор Хол, ниво +5.0V	12	ENC2_A	Дигитален квадрат/ин-крементален енкодер 2, А канал, ниво +5.0V

13	HALL_V	Влез на дигитален сензор Хол,+5.0V ниво	14	ENC2_B	Дигитален квадрат/ин-крементален енкодер 2, B канал, +5.0V ниво
15	HALL_WY	Влез на дигитален сензор Хол,+5.0V ниво	16	ENC2_N	Дигитален квадрат/ин-крементален енкодер 2, N канал, ниво +5.0V
17	ГНД	Сигнал и доводно заземјување	18	UART_TX	UART интерфејс, преносна линија
19	+3.3V_OUT	+3.3V излезна шина	20	UART_RX	UART интерфејс, линија за примање
21	REF_L	Влез на лев референтен прекинувач, ниво +5.0V	22	ENC1_A	Дигитален квадрат/ин-крементален енкодер 1, А канал, ниво +5.0V
23	REF_H	Влез на референтен прекинувач за дома, ниво +5.0V	24	ENC1_B	Дигитален квадрат/ин-крементален енкодер 1, B канал, +5.0V ниво
25	REF_R	Влез на десен референтен прекинувач, ниво +5.0V	26	ENC1_N	Дигитален квадрат/ин-крементален енкодер 1, N канал, ниво +5.0V
27	ГНД	Сигнал и доводно заземјување	28	nc	резервирани за идна употреба
29	МОANЕ_Х	CAN интерфејс, разл. сигнал (неинвертирачки)	30	nc	резервирани за идна употреба
31	МОANЕ_Л	CAN интерфејс, разл. сигнал (инвертирачки)	32	nc	резервирани за идна употреба
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI енкодер, позитивен терминал на диференцијална податочна линија	34	nCS_ENC	SPI / SSI енкодер, сигнал за избор на чип, +5.0V ниво
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI енкодер, негативен терминал на диференцијалната податочна линија	36	SPI_ENC_SCK	SPI енкодер, часовник сигнал, + 5.0V ниво
37	SSI_ENC_CLK_N	SSI енкодер, негативен терминал на диференцијалната таковна линија	38	SPI_ENC_MOSI	SPI енкодер, MOSI сигнал, + 5.0V ниво
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI енкодер, позитивен терминал на диференцијална таковна линија	40	SPI_ENC_MISO	SPI енкодер, MISO сигнал, + 5.0V ниво

Табела 3: TMCM-1636 I/O и конектор за интерфејс
3.3 Конектор за сопирачки
Конекторот е од типотMolex Micro-Lock Plus 5055680271 (1.25мм чекор, еден ред, вертикален, 2 пина).
Приклучокот за парење е Molex 5055650201 (1.25 мм чекор, еден ред, 2 пина, позитивна брава, куќиште за стегање).
Користете го со следните Micro-Lock Plus женски приклучоци за стегање:Molex 5054311100 (1.25mm терен, Au позлата, 26-30 AWG).

Терминал	Сигнал	Опис
1	+ VM	Напојување со мотор волtagд, томtagопсегот зависи од возачотtage
2	BRAKE_CTRL	PWM контролиран излез од ниската страна за возење соленоиди. Погонската струја може да се конфигурира до 1А.

Табела 4: TMCM-1636 завртки терминали

Интерфејс кола

4.1 Поврзување на снабдување и баферирање на снабдување
TMCM-1636 вклучува само ограничен капацитет на одборот. За апликации со висока струја, дополнителни кондензатори мора да се постават блиску до влезот на модулот за да се стабилизира напојувањето. Дополнително, многу се препорачува регулирано напојување.
ИЗВЕСТУВАЊЕ
Во зависност од вашата апликација, погрижете се да додадете доволно кондензатори на влезот на двигателот за да го стабилизирате снабдувањето.
Се препорачуваат капачиња со електролити со низок ESR.
Дозволено е максимално бранување на напојување од 0.25 V (TBD).
Се препорачува да се поврзат електролитски кондензатори со значителна големина на линиите за напојување блиску до TMCM-1636!
Правило за големината на електролитски кондензатор: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Кондензаторите треба да се изберат во однос на високиот рејтинг на струјата на бранување.
Покрај стабилизацијата на моќноста (тампон) и филтрирањето, овој додаден кондензатор исто така ќе ја намали секоја јачинаtagшила кои инаку би можеле да се појават од комбинација на жици за напојување со висока индуктивност и керамички кондензатори.
Дополнително, ќе ја ограничи брзината на напојување voltagд на модулот. Нискиот ESR на кондензаторите за филтер само од керамика може да предизвика проблеми со стабилноста со некои прекинувачки напојувања.
4.2 Влезови за општа намена
Четирите влеза за општа намена се оптички изолирани со опто-спојки. Сите GPI ја делат истата COM врска.За влезовите може да се користи одвоено/изолирано напојување – како што е наведено на цртежот (+24V_ISO и поврзано GND_ISO) – но може да се користи истото напојување како и за TMCM-1636.
4.3 Излези за општа намена
Двата излеза за општа намена се едноставни излези за отворен одвод со користење на n-канални FET.
Портите на n-каналните FET се влечат ниско.
Нема диоди за прелетување на TMCM-1636.4.4 Аналогни влезови
Двата аналогни влеза минуваат низ волtage делител и едноставен филтер пред да се поврзете со ADC влезовите на микроконтролерот.
Аналогните влезови овозможуваат влезен опсег од 5V.
Влезниот филтер има фреквенција на исклучување од околу. 285 Hz.
4.5 Референтни влезови
TMCM-1636 обезбедува три референтни влезови: Лево, Десно и Дома.
nput voltagопсегот е 0V…5V.
Влезовите имаат внатрешно повлекување до 5V.
Влезен филтер има фреквенција на исклучување од околу. 34 kHz
4.6 Излез на контрола на сопирачките
Излезната контрола на сопирачките BRAKE е излезна ниска страна со PWM контролирана за возење соленоиди. Струјата на погонот може да се конфигурира до 1А.
4.7 Над-волtagд Излез за заштита 
Над-волtagЗаштитниот излез OVP е излез од ниска страна за надворешен отпорник на сопирачките. Може да се користи за да се спречи доводната шина да ги надмине максималните номинални вредности во случај на пренапонtagд услови.
4.8 Интерфејси за повратни информации
4.8.1 Инкрементални квадратни енкодери 1 и 2
TMCM-1636 обезбедува два интерфејси на инкрементални квадратни енкодери со A, B и N сигнали секој.
Влезот волtagопсегот е 0V…5V.
Влезовите на енкодерот имаат внатрешно повлекување до 5V.
Влезен филтер има фреквенција на исклучување од околу. 1.6 MHz.
4.8.2 Дигитални сензори за сала
TMCM-1636 обезбедува интерфејс за сигнал на Хол.
Влезот волtagопсегот е 0V…5V.
Влезовите на Hall имаат внатрешно повлекување до 5V.
Влезен филтер има фреквенција на исклучување од околу. 4 kHz.
4.8.3 Апсолутен енкодер базиран на SPI
TMCM-1636 обезбедува SPI главен интерфејс за надворешни сензори за апсолутна положба или други периферни уреди (со сопствена опција за фирмвер).
Интерфејсот SPI работи на ниво на сигнал од 5V.
4.8.4 Апсолутен енкодер базиран на RS422
TMCM-1636 обезбедува интерфејс RS422 за надворешни сензори за апсолутна положба што користат SSI или BiSS интерфејс (зависи од опцијата на фирмверот или прилагодениот фирмвер).
TMCM-1636 го интегрира трансиверот RS422 (TI THVD1451DRBR).
Дојдовната податочна линија RS422 (SSI_ENC_DATA_P и SSI_ENC_DATA_N) има завршница на одборот од 120R.

LED индикатори за статус

TMCM-1636 има два LED индикатори за статус на одборот.

LED	Опис
RUN_LED	MCU/CANot-отворен статус LED, зелена
ERR_LED	ЛЕР за грешка MCU/CAНеотворено, црвено

Табела 5: TMCM-1636 дигитални LED излезни сигнали

Комуникација

Следниве делови даваат неколку насоки и најдобри практики при поставување на системите за комуникациски автобуси поддржани од TMCM-1636.
6.1 МОANЕ 
За далечинско управување и комуникација со домаќин систем, TMCM-1636 обезбедува интерфејс CAN автобус.
За правилно функционирање, треба да се земат предвид следниве ставки при поставување на мрежа CAN:

1. СТРУКТУРА НА АВТОБУСОТ:
   Топологијата на мрежата треба да ја следи структурата на магистралата што е можно поблиску. Односно, врската помеѓу секој јазол и самата магистрала треба да биде што е можно пократка. Во основа, треба да биде краток во споредба со должината на автобусот.       
2. ПРЕКИНУВАЊЕ НА АВТОБУСОТ:
   Особено за подолги автобуси и/или повеќе јазли поврзани со магистралата и/или големи брзини на комуникација, магистралата треба да биде правилно исклучена на двата краја. TMCM-1636 не интегрира никаков отпорник за завршување. Затоа, однадвор треба да се додадат завршни отпорници од 120 Ohm на двата краја на магистралата.
3. ПРЕКИНУВАЊЕ НА АВТОБУСОТ:
   Магистралниот трансивер што се користи на единиците TMCM-1636 или на основната плоча (TJA1042TK/3) поддржува најмалку 110 јазли под оптимални услови. Практично остварливиот број на јазли по CAN магистрала многу зависи од должината на магистралата (подолга магистрала -> помалку јазли) и брзината на комуникација (поголема брзина -> помалку јазли).

Оперативни оценки и карактеристики

7.1 Апсолутни максимални оценки

Параметар	Симбол	мин	Абс. Макс	Единица
Мотор и снабдување волtage +24V верзија	+ВМ	+12	+30	V
Мотор и снабдување волtage +48V верзија	+ВМ	+12	+58	V
Абс. макс. Струја на фаза на моторот RMS +24V верзија	IфазаРМС, МАКС		601	A
Абс. макс. Струја на фаза на моторот RMS +48V верзија	IфазаРМС, МАКС		601	A
Абс. макс. работна температура на животната средина	TA	-40	+852	° C
Максимална струја на +5V_OUT	ИЗВРШЕТЕ+5V, MAX		100	mA

ИЗВЕСТУВАЊЕ
Напрегањата над оние наведени под „„Апсолутни максимални оценки“ може да предизвикаат трајно оштетување на уредот. Ова е само рејтинг на стрес и не се подразбира функционална работа на уредот при оние или какви било други услови над оние наведени во списоците за работа од оваа спецификација. Изложеноста на условите за максимален рејтинг за подолги периоди може да влијае на доверливоста на уредот.

7.2 Оперативни оценки
Амбиентална температура 25°C, доколку не е поинаку наведено.

Параметар	Симбол	мин	Тип	Макс	Единица
Мотор и снабдување волtage +24V верзија	+ВМ	+12	+24	+28	V
Мотор и снабдување волtage +48V верзија	+ВМ	+12	+48	+52	V
континуирана RMS Моторна фаза струја +24V верзија	IфазаРМС		30		A
континуирана RMS Моторна фаза струја +48V верзија	IфазаРМС		20		A
Работна температура	TA	-30		+602	° C

7.3 В/И Оценки
Амбиентална температура 25°C, доколку не е поинаку наведено.

Параметар	Симбол	мин	Тип	Макс	Единица
Влез волtage за аналогни влезови	VАИН	0		5.0	V
Влез GPI voltage	VGPI	0		24	V

1. Ова е максималната тековна оцена. Ова не е за континуирано работење, туку зависи од типот на моторот, работниот циклус, температурата на околината и мерките за активно/пасивно ладење.
2. Работата на високи температури на околината може да бара дополнителни мерки за ладење во зависност од работниот циклус и максималната струја/напојување.

GPO излез voltage	VGPO	0		24	V
Струја на мијалник на GPO	IGPO	0		1	A
Излез на контрола на сопирачките волtage	VСОПИРАЊЕ	0		+ VM	V
Струја на мијалник за контрола на сопирачките	IСОПИРАЊЕ	0		1	A
Над-волtage заштитна излезна волtage	VОВ П	0		+ VM	V
Над-волtagЗаштитна струја на мијалникот	IОВ П	0		10	A
Инкрементален влез на енкодер voltage	VЕНЦ	0		5	V
Влез на сигнал од сала voltage	VСАЛА	0		5	V
Референтен прекинувач влез voltage	VРЕФ	0		5	V
SPI Interface voltage	VСПИ	0		5	V
SSI (RS422) Интерфејс voltage	VSSI	-15		+15	V

Табела 8: Оценки за влез/излез
7.4 Други барања

Спецификации	Опис или вредност
Ладење	Монтиран е слободен воздух или ладилник во зависност од случајот на употреба, потребната излезна моќност и температурата на околината.
Работна средина	Избегнувајте прашина, вода, маслена магла и корозивни гасови, без кондензација, без замрзнување

Табела 9: Други барања и карактеристики

Дополнителни директиви

10.1 Информации за производителот
10.2 Авторско право
TRINAMIC ја поседува содржината на ова упатство за употреба во целост, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на слики, логоа, трговски марки и ресурси. © Авторски права 2021 TRINAMIC. Сите права се задржани. Електронски објавено од ТРИНАМИК, Германија.
Прераспределба на изворен или изведен формат (на прample, формат на пренослив документ или јазик за означување на хипертекст) мора да го задржи горенаведеното известување за авторски права и комплетната документација за корисничкиот прирачник од листот со податоци за овој производ, вклучувајќи ги поврзаните белешки за апликацијата; и упатување на друга достапна документација поврзана со производот.
10.3 Ознаки и симболи на заштитни знаци
Ознаките и симболите на заштитните марки што се користат во оваа документација покажуваат дека производ или карактеристика е во сопственост и регистриран како заштитен знак и/или патент или од TRINAMIC или од други производители, чии производи се користат или наведени во комбинација со производите на TRINAMIC и документацијата за производите на TRINAMIC. Овој хардверски прирачник е некомерцијална публикација која се обидува да обезбеди концизни научни и технички информации за корисникот на целниот корисник. Така, ознаките и симболите на заштитните знаци се внесуваат само во Кратките спецификации на овој документ што го воведува производот на брз поглед. Ознаката /симболот на трговската марка се внесува и кога името на производот или функцијата се појавува за прв пат во документот. Сите користени трговски марки и имиња на брендови се сопственост на нивните соодветни сопственици.
10.4 Целен корисник
Документацијата дадена овде, е наменета само за програмери и инженери, кои се опремени со потребните вештини и се обучени да работат со овој тип на производи.
Целниот корисник знае како одговорно да го користи овој производ без да му наштети на себе или на другите и без да предизвика оштетување на системите или уредите во кои корисникот го вградува производот.
10.5 Одрекување: Системи за поддршка на животот
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG не овластува или гарантира ниту еден од своите производи за употреба во системи за одржување во живот, без специфична писмена согласност од TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Системите за одржување во живот се опрема наменета за поддршка или одржување на живот, и чиешто неисполнување, кога правилно се користи во согласност со дадените упатства, може разумно да се очекува да резултира со лична повреда или смрт.
Се верува дека информациите дадени во овој документ се точни и веродостојни. Сепак, не се презема никаква одговорност за последиците од неговата употреба ниту за какво било прекршување на патенти или други права на трети страни што може да произлезат од неговата употреба. Спецификациите се предмет на промена без претходна најава.
10.6 Одрекување: наменета употреба
Податоците наведени во ова упатство за корисникот се наменети исклучиво за целите на описот на производот. Овде не се даваат никакви претстави или гаранции, или експлицитни или имплицитни, за прометливост, соодветност за одредена цел или од која било друга природа во однос на информациите/спецификациите или производите на кои се однесуваат информациите и нема гаранција во однос на усогласеноста со наменетата употреба. се дава. Особено, ова важи и за наведените можни апликации или области на примена на производот.
Производите на TRINAMIC не се дизајнирани и не смеат да се користат во врска со апликации каде што неуспехот на таквите производи разумно се очекува да резултира со значителна лична повреда или смрт (безбедносно-критични апликации) без специфична писмена согласност од TRINAMIC.
Производите на TRINAMIC не се дизајнирани ниту наменети за употреба во воени или воздушни апликации или средини или во автомобилски апликации, освен ако TRINAMIC не е конкретно назначен за таква употреба. TRINAMIC не пренесува никакво право на патент, авторско право, работничко право на маска или друга трговска марка на овој производ. TRINAMIC не презема никаква одговорност за било кој патент и/или други права на трговска марка на трета страна кои произлегуваат од обработката или ракувањето со производот и/или каква било друга употреба на производот.
10.7 Колатерални документи и алатки
Оваа документација за производот е поврзана и/или поврзана со дополнителни комплети со алатки, фирмвер и други ставки, како што е наведено на страницата на производот на:www.trinamic.com.

Историја на ревизии

11.1 Ревизија на хардверот

Верзија	Датум	Автор	Опис
V1.1	2020-01-06		Верзија за верзија

Табела 10: Ревизија на хардверот
11.2 Ревизија на документот

Верзија	Датум	Автор	Опис
V1.20	2020-06-08	TMC	Верзија за издавање.
V1.30	2021-03-08	TMC	Отстранета опција за аналоген енкодер.

Табела 11: Ревизија на документ

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Хамбург, Германија
Условите за испорака и правата за технички промени се задржани.
Преземете ја најновата верзија на www.trinamic.com
Преземено од Arrow.com.

Документи / ресурси

TRINAMIC TMCM-1636 серво погон со една оска [pdf] Упатство за корисникот TMCM-1636 серво погон со една оска, TMCM-1636, серво погон со една оска, серво погон на оска, серво погон, погон

Референци

• Упатство за употреба