Контролор за мотор TRINAMIC TMCM-1640 Bldc
Политика за поддршка на животот
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG не овластува или гарантира ниту еден од своите производи за употреба во системи за одржување во живот, без специфична писмена согласност од TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Системите за одржување во живот се опрема наменета за поддршка или одржување на живот, и чиешто неисполнување, кога правилно се користи во согласност со дадените упатства, може разумно да се очекува да резултира со лична повреда или смрт.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2011-2020
Се верува дека информациите дадени во овој лист со податоци се точни и веродостојни. Сепак, не се презема ниту одговорност за последиците од неговата употреба ниту за какво било прекршување на патенти или други права на трети страни, што може да произлезат од неговата употреба.
Спецификациите се предмет на промена без претходна најава.
Карактеристики
TMCM-1640 е многу компактен модул за контролер/двигател за DC мотори без четкички (BLDC) со струја на намотка до 5А, опционален енкодер и/или повратни информации од сензорот за хол. За комуникација, модулот нуди RS485 и (мини-)USB интерфејси.
Апликации
- Компактни решенија за DC мотори без четкички со една оска
Електрични податоци
- Набавка волtage: +24VDC ном. (+12V… +28.5V DC)
- Струја на моторот: до 5A RMS (може да се програмира)
Интегриран контролер за движење
- Микроконтролер ARM Cortex™-M3 со високи перформанси за системска контрола и ракување со протоколот за комуникација
Интегриран драјвер
- Интегриран пред-возач со високи перформанси (TMC603)
- Високо ефикасно работење, мала дисипација на енергија (MOSFET со низок RDS(ON))
- Динамичка контрола на струјата
- Интегрирана заштита
Интерфејси
- USB: мини-USB конектор, сериски комуникациски интерфејс со целосна брзина (12Mbit/s).
- RS485 сериски комуникациски интерфејс
- Интерфејс со сензор за сала (+5V TTL или сигнали со отворен колектор)
- Интерфејс со енкодер (+5V TTL или сигнали со отворен колектор)
- 3 влезови за општа намена: 2x дигитален (+5V / +24V компатибилен), 1x аналоген (0… 10V)
- 1 излез за општа намена (отворен одвод)
Софтвер
- Достапно со TMCL™
- самостојна работа или далечинско управување
- програмска меморија (не испарлива) за до 2048 TMCL™ команди
- Софтвер за развој на апликации базиран на компјутер TMCL-IDE
- Софтвер за развој на апликации базиран на компјутер TMCL-BLDC за почетни поставки
Ве молиме погледнете го одделниот прирачник за фирмвер TMCM-1640 TMCL™ за дополнителни информации
Кодови за нарачки
Каблите не се вклучени. Доколку е потребно, додајте го TMCM-1640-CABLE на вашата нарачка.
| Нарачајте код | Опис | Димензии [мм] |
| TMCM-1640 | Модул BLDC контролер/двигател со 1 оска со до 5A / 28.5V.
RS485 и USB 2.0 интерфејс |
42 x 42 x 15 |
| Компонента делови | ||
| TMCM-1640-КАБЕЛ | Кабелски разбој за TMCM-1640 | |
| Поврзани мотори | ||
| QBL4208-41-04-006 | QMot BLDC мотор 42 mm, 4000 RPM, 0.06 Nm | 42 x 42 x 41 |
| QBL4208-61-04-013 | QMot BLDC мотор 42 mm, 4000 RPM, 0.13 Nm | 42 x 42 x 61 |
Механички и електричен интерфејс
Големина на таблата на контролорот/возачот и дупки за монтирање
Димензиите на таблата на контролорот/возачот (TMCM-164) се приближно. 42mm x 42mm за да се вклопи на задната страна на 42mm NEMA 17 DC мотор без четкички. Максималната висина на компонентата (висина над нивото на ПХБ) без спојните конектори е околу 10 мм и околу 3 мм под нивото на ПХБ. Постојат две отвори за монтирање за завртките M3 за монтирање на плочата директно на DC мотор без четка со големина на прирабница NEMA 17/42 mm.
Слика 4.1: Димензии на модулот и положба на дупките за монтирање
Конектори
Плочката на контролорот/возачот нуди 6 конектори вклучувајќи го и приклучокот за мотор кој се користи за прицврстување на намотките на моторот на електрониката. Покрај приклучокот за напојување, има и еден конектор за (опционално) сигнали од сензорот на моторната сала и еден конектор за (опционално) сигнали за зголемени енкодери. За сериска комуникација, вграден е мини-USB конектор. Има дополнителен конектор за сериска комуникација RS485, 3 влезови за општа намена и еден излез. Влезовите и излезите за општа намена може да имаат посебна функционалност во зависност од фирмверот.
| Домен | Конектор тип | Парење конектор тип |
| Моќ | Tyco electronics (порано AMP) МТА-100
серија (3-640456-2), 2 пол., машки |
MTA 100 серија (3-640440-2), 2 пол., женски |
| Мотор | Tyco electronics (порано AMP) МТА-100
серија (3-640456-3), 3 пол., машки |
MTA 100 серија (3-640440-3), 3 пол., женски |
| USB | 5-пински стандарден мини-USB конектор, женски | 5-пински стандарден мини-USB конектор, машки |
| Сала | JST B2B-PH-K конектор со 5 пински чекор од 5мм | Домување: JST PHR-5
Контакти за стегање: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22 mm) |
| Кодер | JST B2B-PH-K конектор со 5 пински чекор од 5мм | Домување: JST PHR-5
Контакти за стегање: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22 mm) |
| Влез/излез, RS485 | JST B2B-PH-K конектор со 8 пински чекор од 8мм | Домување: JST PHR-8
Контакти за стегање: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22 mm) |
Конектор за напојување
2-пински Tyco electronics (порано AMP) Конекторот од серијата MTA-100 (3-640456-2) се користи како конектор за напојување на одборот.
Приклучок за парење: Tyco electronics (порано AMP) Серија MTA-100 (3-640440-2)
|
Пин | Етикета | Опис |
| 1 | +U | Модул + возач сtage влез за напојување | |
| 2 | ГНД | Заземјување на модулот (напојување и заземјување на сигналот) |
Табела 4.1: Конектор за напојување
- Ве молиме имајте предвид дека нема заштита од обратен поларитет и само ограничена заштита од волtagе над горната максимална граница. Напојувањето обично треба да биде во опсег од +9 до +28.5 V.
- Кога користите снабдување волtagВо близина на горната граница, задолжително е регулирано напојување. Ве молиме проверете дали има доволно кондензатори за филтрирање моќност во системот (се препорачува 2200µF или повеќе) со цел да се апсорбира механичката енергија што се враќа од моторот во услови на застој и да се спречи каква било јачинаtagПренапони, на пр. за време на вклучувањето (особено со подолги кабли за напојување бидејќи има само керамички кондензатори на филтерот). Во поголемите системи може да биде потребно коло од зенер диоди за да се ограничи максималната волуменtagд кога моторот работи со големи брзини.
- Напојувањето треба да биде дизајнирано на начин што ќе ја снабдува номиналната јачина на моторотtage при саканата максимална моќност на моторот. Во никој случај вредноста на напојувањето нема да го надмине горниот волуменtagд ограничување.
- За да се обезбеди сигурна работа на единицата, напојувањето треба да има доволен излезен кондензатор, а каблите за напојување треба да имаат низок отпор, така што работата на сечкачот не доведува до зголемено бранување на напојувањето директно на единицата. Бран на напојувањето поради работата на сечкачот треба да се одржува на максимум неколку 100mV.
Упатства за напојување:
- држете ги каблите за напојување што е можно пократки
- користете големи дијаметри за кабли за напојување
- додадете 2200µF или поголеми кондензатори за филтер во близина на единицата за двигател на моторот, особено ако растојанието до напојувањето е големо (т.е. повеќе од 2-3 m)
Приклучок за мотор
3-пински Tyco electronics (порано AMP) Конекторот од серијата MTA-100 (3-640456-3) се користи како конектор за мотор на одборот.
Приклучок за парење: Tycos electronics (порано AMP) Серија MTA-100 (3-640440-3)
|
Пин | Етикета | Опис |
| 1 | BM1 | Моторна намотка фаза 1 / U | |
| 2 | BM2 | Моторна намотка фаза 2 / V | |
| 3 | BM3 | Моторна серпентина фаза 3 / W |
Приклучок за сензор за сала
За сигнали од сензорот во салата се користи конектор JST B2B-PH-K со 5 пински чекор од 5 мм.
- Куќиште на конекторот за парење: PHR-5
- Контакти за спојување на конекторот: SPH-002T-P0.5S.
|
Пин | Етикета | Опис |
| 1 | ГНД | Напојување на сензорот во сала и заземјување на сигналот | |
| 2 | +5 V | +5V излез за напојување на сензор за хол | |
| 3 | HALL_1 | Сигнал од сензорот на сала 1 | |
| 4 | HALL_2 | Сигнал од сензорот на сала 2 | |
| 5 | HALL_3 | Сигнал од сензорот на сала 3 |
Табела 4.3: Конектор за сигнали од сензорот во салата
Конектор за енкодер
- За сигналите од енкодерот се користи конектор JST B2B-PH-K со 5 пински чекор од 5 mm.
- Куќиште на конекторот за парење: PHR-5
- Контакти за спојување на конекторот: SPH-002T-P0.5S.
|
Пин | Етикета | Опис |
| 1 | ГНД | Напојување на сензорот во сала и заземјување на сигналот | |
| 2 | +5 V | +5V излез за снабдување со енкодер (макс. 100 mA) | |
| 3 | A | Канал на енкодер a | |
| 4 | B | Канал на енкодер б | |
| 5 | N | Индекс на енкодер / нула канал |
Табела 4.4: Конектор за сигнали од енкодер
USB конектор
5-пински стандарден мини-USB конектор е достапен на одборот за сериска комуникација.
 |
Пин | Етикета | Опис |
| 1 | ВБУС | Моќност + 5 V | |
| 2 | D- | Податоци - | |
| 3 | D+ | Податоци + | |
| 4 | ID | Не е поврзано | |
| 5 | ГНД | земјата |
Табела 4.5: Мини USB конектор
GPIO и RS485 конектор
За поврзување на влезови и излези за општа намена се користи конектор JST B2B-PH-K со 8 пински чекор од 8 mm.
- Куќиште на конекторот за парење: PHR-8
- Контакти за спојување на конекторот: SPH-002T-P0.5S
|
|
Пин | Етикета | Опис |
| 1 | ГНД | Сигнал и системско заземјување | |
| 2 | +5 V | +5V излез за напојување на надворешно коло (макс. 100mA) | |
| 3 | АИН | Аналоген влез (0… 10V), може да се користи како контрола на брзината
влез во самостоен режим (во зависност од фирмверот) |
|
| 4 | IN_0 | Дигитален влез, може да се користи како стоп (STOP_R) / гранични прекинувач
влез (во зависност од фирмверот) |
|
| 5 | IN_1 | Дигитален влез, може да се користи како стоп (STOP_L) / гранични прекинувач
влез (во зависност од фирмверот) |
|
| 6 | ИЗЛЕЗ | Дигитален излез (отворен одвод, макс. 100 mA) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-жичен сериски интерфејс (непревртен сигнал) | |
| 8 | RS485- | RS485 2-жичен сериски интерфејс (превртен сигнал) |
Табела 4.6: Влезен/излезен конектор за општа намена
Влезни/излезни кола
Влез на сензорот во Хол
Колото за влез на сензорот за хол поддржува сигнали од сензорот за сензор за хала +5V (TTL) и отворен колектор. Со цел да се поддржат сигналите со отворени колектори, влезното коло нуди отпорници за повлекување 2k7 до +5V (генерирани на одборот од напојување voltagд)
Слика 4.3: Коло за влез на сензорот на Хол
Влез од енкодер
Колото за влез на енкодер поддржува +5V притисни-влечење (TTL) и сигнали од сензорот за отворена колекторска сала. Со цел да се поддржат сигналите за отворени колектори, влезното коло нуди отпорници за повлекување од 2k7 до +5V (+5V генерирани на одборот од напојување voltagд)
Слика 4.4: Коло за влез на енкодер
Влезови/излези со општа намена
ЛЕД на табла
Плочката нуди три LED диоди со цел да се покаже статусот на плочата. Зелената ЛЕР се вклучува во случај да има +5V од вградениот регулатор за префрлување DC/DC. Функцијата на двете црвени LED диоди зависи од верзијата на фирмверот. Кај стандардниот фирмвер TMCL, едната црвена сијаличка покажува висока температура (Предупредување за температура), а другата ќе се вклучи во случај струјата на моторот да ја достигне границата што е претходно поставена во софтверот (прекумерна струја).
ОДНЕСУВАЊЕ НА LED диоди СО СТАНДАРДЕН TMCL ФИРМВЕР
| Етикета | Опис |
| +5 V | зелена LED, покажува +5V достапни од вградениот DC/DC регулатор |
| Предупредување за температура | Црвена ЛЕД, трепка кога температурата во авионот се искачи над околу 100°C и останува трајно вклучена кога температурата надминува околу 120°C |
| Прекумерна струја | Црвена ЛЕР, вклучена кога струјата на моторот ќе достигне MaxCurrent поставка во софтверот |
Оперативни оценки
Оперативните оценки прикажани подолу треба да се користат како дизајнерски вредности. Во никој случај не треба да се надминуваат максималните вредности за време на работата.
| Симбол | Параметар | мин | Тип | Макс | Единица |
| +U | Напојување волtagд за работа | 9 | 24 | 28.5 | V DC |
| ICOIL | Континуирана струја на моторот (RMS) | 0 | 3 | 5 | A |
| ПОСТАВУВАЊЕ | Струја за напојување | << ICOIL | 1.4 * ICOIL | A | |
| TENV | Температура на околината со номинална струја (не е потребно принудно ладење) | тбд | °C |
| Симбол | Параметар | мин | Тип | Макс | Единица |
| VHALL | Сигнал волtage на влезот на сензорот во салата 1/2/3 (или притискање повлекување (TTL) или отворен колектор (внатрешно повлекување 2k7)) | 0 | 5 | V | |
| ВЕНКОДЕР | Сигнал волtage на влезот на енкодерот a/b/n (или push-pull (TTL) или отворен колектор (внатрешно влечење 2k7)) | 0 | 5 | V | |
| СУБЕСЕН | Сигнал волtage на аналоген влез AIN | 0 | 10 | V | |
| VDIN_1/DIN_2 | Сигнал волtage на дигитален влез DIN_1, DIN_2 | 0 | 24 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Сигнал волtage на дигитален влез DIN_1, DIN_2, ниско ниво | 0 | 0.8 | V | |
| VDIN_1/DIN_2_L | Сигнал волtage на дигитален влез DIN_1, DIN_2, високо ниво | 2 | 24 | V |
Функционален опис
На слика 7.1 се прикажани главните делови на модулот TMCM-1640. Модулот главно се состои од процесорот Cortex™-M3, 603-фазен предвозач TRINAMICs TMC3A, двигателот на MOSFETtage, и USB 2.0 интерфејсот.
Архитектура на системот
TMCM-1640 интегрира микроконтролер со оперативниот систем TMCL™ (Trinamic Motion Control Language). Задачите за контрола на движењето во реално време ги реализира TMC603A.
Микроконтролер
На овој модул, 3-битниот процесор на процесорот ARM Cortex™-M32 се користи за стартување на оперативниот систем TMCL™ и за контрола на TMC603A. Флеш ROM-от на микроконтролерот го држи оперативниот систем TMCL™. EEPROM меморијата се користи за трајно складирање на конфигурациските податоци. Микроконтролерот го извршува оперативниот систем TMCL™ што овозможува извршување на командите TMCL™ што се испраќаат до модулот од домаќинот преку интерфејсот. Микроконтролерот ги толкува командите TMCL™ и го контролира TMC603A кој ги извршува командите за движење.
Оперативниот систем TMCL™ може да се ажурира преку интерфејсот на домаќинот. За да го направите ова, користете ја најновата верзија на TMCL-IDE.
TMC603A 3-фазен предвозач
TMC603A е трифазен двигател на мотор за високо компактни и енергетски ефикасни решенија за возење. Ја содржи целата моќност и аналогни кола потребни за BLDC моторен систем со високи перформанси. TMC603A е дизајниран да обезбеди преден дел за микроконтролер кој прави алгоритми за комутација и контрола на моторот. Интегрира мерење на струја засновано на отпорник на шант. Заштитните и дијагностичките карактеристики, како и регулаторот за префрлување надолу дополнително ги намалуваат трошоците на системот и ја зголемуваат доверливоста.
Историја на ревизии
Ревизија на документот
| Верзија | Датум | Автор
GE – Göran Eggers SD – Соња Дверштег |
Опис |
| 0.90 | 2010-МАЈ-05 | GE | Почетна верзија |
| 1.00 | 2011-ФЕВ-14 година | SD | Првата комплетна верзија |
| 1.01 | 2011-МАЈ-12 | SD | Мали промени |
| 1.02 | 2011-ОКТ-31 | SD | Табела за конектори и парење нови, мали измени |
| 1.03 | 2011-НОВ-03 | SD | Кодови за нарачка нови |
| 1.04 | 2011-НОВ-16 | GE | Табелата е завршенаview корегирани конектори за парење |
| 1.05 | 2018-МАР-12 | GE | Забелешка за работа без сензор (салаFx™) отстранети |
| 1.06 | 2020-ОКТ-02 | GE | Опис се додадени LED диоди |
Ревизија на хардверот
| Верзија | Датум | Опис |
| TMCM-164_V10 | 2010-АПР-09 | Првите 8 прототип табли |
| TMCM-1640_V10 | 2010-ДЕК-10 | Прва верзија пред-серија |
Табела 8.2: Ревизија на хардверот
Референци
- [TMCM-1640] Прирачник за фирмвер TMCM-1640 TMCL™
- Упатство за употреба на [TMCL-IDE и TMCL-BLDC] TMCL-IDE
- [TMC603A] TMC603A Лист со податоци
- [QBL4208] QBL4208 Прирачник
Ве молиме погледнете ја нашата почетна страница http://www.trinamic.com.
Авторски права © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Хамбург, Германија
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-оска BLDC контролер / драјвер 5A / 24V DC RS485 + УСБ интерфејс сензорски интерфејс за енкодер за интерфејс
Документи / ресурси
 |
Контролор за мотор TRINAMIC TMCM-1640 Bldc [pdf] Упатство за употреба TMCM-1640 Bldc мотор контролер, TMCM-1640, Bldc мотор контролер, мотор контролер, контролер |
