Прирачник
ESP32 Express Dongle и Logger модул
Честитки за купувањето на вашиот модул за копчиња и дрвосечачи VESC Express. Овој уред располага со модул ESP32 со поврзување со брзина на Wi-Fi®, USB-C и слот за микро SD картичка за да се овозможи постојано евидентирање додека е напојуван контролерот за брзина VESC (потребна е Micro SD картичка). Може да се додаде GPS модул за евиденција на позиција и време/датум. Ова ќе биде брз водич за тоа како да го инсталирате VESC-Express, да го конфигурирате и view вашиот дневник files.
Ако сте запознаени со бета фирмверот, тогаш проверете дали сте на најновата верзија и започнете во 4 Доколку имате било какви проблеми со вашиот VESC express dongle ве молиме контактирајте со Trampа Поддршка support@trampaboards.com
Дијаграм за поврзување
Инсталација на SD-картичка
Преземање на фирмвер
VESC Express е многу нов и треба да користи БЕТА ФИРМВЕР додека не се објави VESC-Tool 6.
Објавувањето на VESC-Tool 6 не е многу далеку. Очекуваме тоа да се случи во декември 2022 година.
VESC express веќе ќе го има инсталирано правилниот фирмвер, но ќе работи само заедно со ажурираните VESC уреди. Уредите што носат постар фирмвер НЕМА да го поддржуваат VESC-Express!
Ова е брза прошетка за тоа како да ја преземете бета верзијата на VESC-Tool.
Прво, ќе треба да одите на https://vesc-project.com/ и погрижете се да се најавите на вашата сметка. Ако немате сметка, ве молиме регистрирајте се и купете која било верзија на VESC-Tool.
Откако ќе се најавите, опциите од менито ќе се појават во горниот десен агол. Кликнете на КУПЕНИ FILES за да пристапите до врската за преземање бета верзија. ЗАБЕЛЕШКА ако не сте ја преземале алатката VESC, бета врската нема да се прикаже. Преземете ја објавената верзија и потоа проверете повторно во КУПЕНИ FILES.
Бета врската ќе ги има сите верзии на уредот во .rar file. Ве молиме проверете дали имате инсталирано софтвер за читање и отпакување fileс. На пример, Winrar, Winzip, итн
Изберете ја саканата верзија, кликнете на екстракт и изберете папка. Секогаш постои а file со датумот на изградба, користете го ова како референца бидејќи бета обично се ажурира еднаш неделно. Погрижете се да бидете во тек додека не дојде до ажурирање за објавената VESC-Tool до верзија 6.
Инсталација на фирмвер
Сега одете на алатката бета VESC и отворете ја. Ќе добиете скокачки прозорец кога ќе го отворите, предупредувајќи дека ова е тест верзија на алатката VESC. Кликнете OK за да продолжите. Потоа кликнете AUTO CONNECT, не грижете се ако на уредот VESC му треба малку време за да се поврзе. Тоа е затоа што е на стар фирмвер. Откако ќе се воспостави врската, ќе видите скокачки прозорец кој ќе ви каже дека уредот е на стар фирмвер.
Кликнете OK за да продолжите. Сега одете до јазичето на фирмверот лево.
Кликнете на стрелката за поставување за да почне да трепка. Ова ќе потрае околу 30 секунди, а потоа контролорот VESC сам ќе се ресетира. НЕ ИСКЛУЧУВАЈТЕ!
Кога контролорот VESC ќе се рестартира, треба да ја добиете предупредувачката порака погоре. Кликнете на OK, потоа одете до WLECOME AND WIZARDS и автоматско поврзување. ЗАБЕЛЕШКА Ако се појави истиот „стар фирмвер“, тогаш фирмверот не е правилно вчитан. Ако е така, вратете се на јазичето на фирмверот и кликнете на јазичето BOOTLOADER на врвот. Кликнете на стрелката за прикачување за да трепка подигнувачот, потоа вратете се на картичката на фирмверот на врвот и обидете се повторно да го поставите фирмверот. Ако ова не го реши проблемот, ве молиме контактирајте support@trampaboards.com
Поставување евиденција
VESC express има можност постојано да се најавува додека контролерот VESC е напојуван. Ова е голем чекор за евидентирање бидејќи порано можевте да евидентирате податоци само од уредот VESC на кој сте биле поврзани. Сега, VESC-Express ќе може да го евидентира секој VESC уред и BMS поврзани со CAN.
Започнете со инсталирање на SD-картичка (упатство за инсталација на страница 1). Големината на SD-картичката ќе зависи од вашиот проект и од тоа колку долго се најавувате. Повеќе уреди CAN и подолги дневници ќе резултираат со големи fileс. Сега картичката е инсталирана, вклучете го вашиот VESC контролер за брзина и поврзете се со VESC-Tool. Ако сте се поврзале на клучот VESC-Express, тогаш проверете дали сте се поврзале со вашиот VESC контролер за брзина во уредите CAN (1). Откако ќе се избере контролорот за брзина VESC, кликнете на картичката VESC пакети (2).
Кликнете на LogUI (3) и информациите ќе се појават на десната страна. Ве молиме прочитајте го ова внимателно бидејќи објаснува што прави logUI и како да го користите неговиот интерфејс. Конечно, кликнете на инсталирање за да го напишете пакетот logUI на вашиот VESC контролер за брзина. Откако ќе се инсталира, треба да видите скокачки прозорец како подолу. Кликнете OK, потоа исклучете го контролорот за брзина VESC и вклучете го повторно.
Кликнете на LogUI (3) и информациите ќе се појават на десната страна. Ве молиме прочитајте го ова внимателно бидејќи објаснува што прави logUI и како да го користите неговиот интерфејс. Конечно, кликнете на инсталирање за да го напишете пакетот logUI на вашиот VESC контролер за брзина. Откако ќе се инсталира, треба да видите скокачки прозорец како подолу. Кликнете OK, потоа исклучете го контролорот за брзина VESC и вклучете го повторно.
Кога повторно ќе се поврзете, а контролорот за брзина VESC е избран на CAN (1), ќе видите скокачки прозорец со барање да го вчитате logUI. Ако не гледате скокање, тогаш инсталацијата не успеа, проверете дали контролорот за брзина VESC е избран на CAN и обидете се повторно да ја инсталирате.
Сега кликнете да и ќе ви биде прикажан корисничкиот интерфејс за дневник. UI е лесен за користење, едноставно штиклирајте го полето со вредностите што сакате да ги снимите и кликнете СТАРТ. Подетални информации може да се најдат под VESC Package > LogUI. Имајте предвид дека трајното најавување при стартување на системот, кое вклучува податоци за позицијата GNSS ќе започне откако ќе се најдат доволен број сателити.
Како да ги најдете вашите дневници
Кога сакаш view дневник file ќе треба да го поврзете вашиот VESC уред со десктоп верзијата на VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Откако ќе се поврзете, погрижете се да го изберете клучот VESC Express во уредите CAN (1), изберете Анализа на дневник (2), проверете дали се избрани BROWSE и CONNECTED DEVICE (3), сега притиснете Освежи (4).
Сега треба да видите папка наречена „log_can“. Тука ќе има папка наречена „датум“ или „не_датум“.
Ако снимате податоци за позицијата на GNSS, тие ќе ги собере времето и датумот и ќе ги зачува во папката „датум“. No_date е податок без GNSS информации (евиденцијата на GNSS податоци е деактивирана или без вграден GPS модул)
Изберете a file и кликнете отвори. Ако сте снимиле GNSS податоци, точките на заплетот ќе се прикажат на картата каде се снимени податоците. Кога fileимаат вчитано кликнете на табот Податоци за да view.
Во табулаторот податоци ќе треба да кликнете на вредност за таа да се прикаже (1). Можете да изберете повеќе вредности. Кликнете на графиконот за да поместите лизгач (2) и прецизно да ги прочитате податоците на секоја точка на заплетот. Ако GNSS е снимен, точките на заплетот ќе се движат со овој лизгач за да ви покажат точно каде се наоѓате податоците. viewсе случи (3).
Поставување Wi-Fi®
За да поставите Wi-Fi®, прво поврзете го VESC-Express со контролерот за брзина VESC и вклучете го. Потоа, поврзете се со VESC-Tool и кликнете SCAN CAN (1). Кога ќе се појави VESC-Express, кликнете на него за да се поврзете (2). Откако ќе се поврзете, треба да го видите ливчето VESC EXPRESS лево (3), кликнете овде за да пристапите до поставките за уредот. Кликнете на картичката Wi-Fi® на врвот за поставките за Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® на VESC-Express има 2 режими, режим на станица и пристапна точка. Режимот на станица ќе се поврзе со вашиот рутер дома (пристап преку кој било уред со VESC-Tool поврзан на WLAN/LAN) и пристапната точка ќе генерира Wi-Fi® Hotspot на која можете да се поврзете.
Режимот на станица бара да ги внесете SSID на рутерот и лозинката за Wi-Fi®, тие обично се наоѓаат на налепница на рутерот. Откако ова ќе се внесе во поставките VESC-Express, треба да бидете сигурни дека режимот Wi-Fi® е поставен на „Режим на станица“ и потоа кликнете на пишување за да зачувате (5).
Пристапната точка бара само да го изберете режимот Wi-Fi® „Пристапна точка“ и потоа кликнете на пишување за да зачувате (5)
Можете да ги промените SSID и лозинката на што сакате, но не заборавајте да напишете за да ја зачувате поставката.
Штом пристапната точка е активна, одете до поставките за Wi-Fi® на вашиот уред и побарајте ја SSID-точката за пристап. Откако ќе се најде, кликнете на поврзете и внесете ја вашата избрана лозинка. Откако ќе се поврзете, отворете ја алатката VESC.
Без разлика дали сте се поврзале преку вашиот рутер (режим на станица) или преку експресната Wi-Fi (пристапна точка), треба да го видите експресното копче што се појавува кога ќе ја отворите алатката vesc.
Право е бившиampза тоа како би изгледало.
Корисни информации
Стапка на дневник
Стапката на евиденција е ограничена со CAN-Speed. За прampЛе, на 500k baud можете да испратите околу 1000 кадри во секунда. Ако потоа имате еден дополнителен VESC уред кој испраќа статус 1-5 на 50 Hz, ви остануваат 1000 – 50*5 = 750 фрејмови/секунда. Две полиња во дневникот бараат една рамка од конзерва, ако сакате да внесете 20 вредности, добивате максимална стапка од (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Паметно е да се користи пониска стапка, а не да се максимизира пропусниот опсег CAN. Пониската стапка на евиденција, исто така, значително се намалува fileголемина! Стандардната вредност е 5 до 10 Hz.
Прилагодете ги полињата за дневници
Полињата за дневници може лесно да се прилагодат во VESC-Tool. Кога уредот е поврзан, одете во VESC Dev Tools, изберете го табот Lisp, а потоа кликнете „прочитај постоечки“. Ова ќе ги прикаже сите полиња снимени на локалниот VESC уред, уредите на CAN и BMS. Откако ќе го уредите кодот во полињата што ви се потребни, кликнете на „Прикачување“ за да го вчитате вашиот приспособен код за евиденција на контролерот за брзина VESC.
Видеа
Бенџамин Ведер направи неколку демо/објаснувачки видеа на VESC Express dongle. Ве молиме погледнете подолу за врската на каналот и релевантните видео врски:
VESC Express демо
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Вовед во VESC пакетите
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Каналот на Бенџамин Ведер
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Доколку имате било какви проблеми со вашиот VESC express dongle ве молиме контактирајте со Трampа Поддршка
support@trampaboards.com
Документи / ресурси
 |
VESC ESP32 Express Dongle и Logger модул [pdf] Упатство за користење ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
