ARDUINO ROBOTIC RAM 4 DOF
Вовед
Проектот MeArm има за цел да ја донесе едноставната роботска рака на дофат и буџет на просечниот воспитувач, ученик, родител или дете. Дизајнерскиот резиме што беше изложен беше да се изгради целосен комплет за роботски раце со стандардни евтини завртки, евтини сервомотори и користење на помалку од 300 x 200 mm (~A4) акрилик. Додека се обидува да го реши роботскиот проблем, корисникот може да научи и за науката, технологијата, инженерството, уметноста и математиката или STEAM.
Колку повеќе луѓе се вклучени во овие активности на STEAM, толку повеќе имаат шанса да ги решат сите животни проблеми. MeArm е роботска рака со отворен код. Мал е, како џебен и тоа е со причина. Може да се исече целосно од лист А4 (или попрецизно 300x200mm) акрилик и да се изгради со 4 парчиња евтини серво за хоби. Тоа би требало да е образовно помагало, или поточно играчка. Сè уште треба малку да се превртува, но е во добра прва нацрт-состојба.
Список на компоненти
- Серво мотор SG90S (Сино) – 3 комплет
- Серво мотор MG90S (Црно) – 1 комплет
- Акрилик комплет за роботска рака – 1 комплет
- Arduino UNO R3 (CH340) + Кабел – 1 парче
- Arduino сензор штит V5 – 1 парче
- Модул за џојстик - 2 парчиња
- Жица за скокач од женско до женско – 10 парчиња
- Адаптер за напојување DC 5v 2A – 1 парче
- DC Jack (женски) приклучок конвертор – 1 парче
- Едножилен кабел – 1m
Прирачник за инсталација
Референца: Склопување на механичка рака MeArm (gitnova.com)
Дијаграм на кола
| Ардуино сензорски штит V5 | Серво MG9OS (Основа) *Црна боја* |
| Податоци 11 (D11) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Серво SG9OS (Стегач) |
| Податоци 6 (D6) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Серво SG9OS (Рамо/лево) |
| Податоци 10 (D10) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| ГНД | ГНД |
| Arduino сензор штит V5 | Серво SG9OS (Лакт/десно) |
| Податоци 9 (D9) | Сигнал (S) |
| VCC | VCC |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Модул за џојстик Лево |
| Аналогни 0 (A0) | VRX |
| Аналогни 1 (A1) | ВРЈ |
| VCC | VCC |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Модул за џојстик Во право |
| Аналогни 0 (A0) | VRX |
| Аналогни 1 (A1) | ВРЈ |
| VCC | VCC |
| ГНД | ГНД |
| Ардуино сензорски штит V5 |
Powerек за напојување со струја |
| VCC | Позитивен терминал (+) |
| ГНД | Негативен терминал (-) |
Sample Код
Поставете го овој код по завршувањето на инсталацијата на комплетот.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
Можете да го проверите серво аголот преку Сериски монитор 
Комплет за контрола / движење
| Боја | Серво | Акција |
| L | База | Свртете ја основата надесно |
| L | База | Свртете ја основата налево |
| L | Рамо/лево | Движете се нагоре |
| L | Рамо/лево | Движете се надолу |
| R | Грипер | Отвори |
| R | Грипер | Затвори |
| R | Лакт/десно | Движете се наназад |
| R | Лакт/десно | Движете се напред |
За купување и прашања, ве молиме контактирајте sales@synacorp.com.my или јавете се на 04-5860026
SYNACORP TECHNOLOGIES СИН. BHD. (1310487-K)
Бр.25 Лоронг I/SS3. Бандар Тасек Мутијара.
14120 Симпанг Ampна. Пенанг Малезија.
Т: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBВеб-страница: www.synacorp.my
EMAIL: sales@synacorp.my
Документи / ресурси
 |
Комплет за механичка рака за роботи ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF [pdf] Инструкции Ks0198 Keyestudio 4DOF роботски комплет за механичка рака, Ks0198, Keyestudio 4DOF роботски комплет за механичка рака, 4DOF роботски комплет за механичка рака, роботски комплет за механичка рака, комплет за механичка рака, комплет за рака, комплет |
