Корисничко упатство за Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder

Како и обично за електронските кола, за време на ракувањето со производот не допирајте електронски кола, жици, конектори или сензори без соодветна ESD заштита. Интеграторот/операторот треба да користи ESD опрема за да се избегне ризикот од оштетување на колото.

ВНИМАНИЕ: ЗАБЕЛЕЖУВАЈТЕ МЕРКИ ЗА РАКУВАЊЕ. ЕЛЕКТРОСТАТИЧКИ ОСЕТЛИВИ УРЕДИ.

Производот завршиview

Во текот наview

Електричниот енкодер за апсолутна положба DS-130 е револуционерен сензор за позиција првично развиен за критични апликации за суровата околина. Во моментов работи во широк спектар на апликации, вклучувајќи одбрана, домашна безбедност, воздушна и медицинска и индустриска автоматизација. Технологијата без контакт на Electric Encoder™ се потпира на интеракција помеѓу измереното поместување и електричното поле модулирано со простор/време.

DS-130 Electric Encoder™ е полумодуларен, т.е. неговиот ротор и статорот се одвоени, при што статорот безбедно го сместува роторот.

Статор на енкодер
Ротор на енкодер
Уши за монтирање на енкодер
Кабел за енкодер

Табела на проток на инсталација

Монтирање на енкодер

Роторот на енкодерот (2) се прикачува на вратилото на домаќинот со притискање на посветеното рамо (б). Завртка и мијалник или кружна пружина и мијалник на крајот од рамото одржуваат притисок. Статорот на енкодерот (1) е центриран со кружен чекор (а) и е прикачен на статорот домаќин (в) со помош на шест завртки M2, препорачан вртежен момент од 0.3 Nm.

Забелешка: НЕ користете материјали за заклучување со завртки кои содржат цијаноакрилат кој агресивно комуницира со телото на сензорот направено од Ultem.

Релативната положба на статорот на енкодерот / роторот

Роторот лебди, затоа, за правилно релативно аксијално монтажно растојание „H“ помеѓу рамото на вратилото (б) и вдлабнатината за монтирање на статорот (а) треба да биде номинално 1.5 mm. За полесно компензација на механичка монтажа со роторските шипки, препорачаното растојание е 1.6 – 0.05 mm. Оптималната препорачана ampвредностите на литудата се во средината на опсегот според оние прикажани во софтверот Encoder Explorer и варираат во зависност од типот на енкодерот.

ДС-130 ampкомпензација на литуди

Механички компензира со користење на 50 um шипки под роторот (достапен како комплет DS-130-R-00). Потврдете го правилното монтирање на роторот со алатките на Encoder Explorer „Анализатор на сигнали“ или „Потврда за механичка инсталација“.

Забелешка: за повеќе информации прочитајте го ставот 6.

Отпакување

Стандардна нарачка

Пакетот на стандардниот DS-130 го содржи енкодерот со 250mm шилдиран кабел AWG30.

Факултативна галантерија

Комплет DS-130-R-00, шипки за монтирање на роторот: x10 нерѓосувачки челик 50um дебели шипки за монтирање на роторот.

MA-DS130-004 Комплет, крај на комплет за инсталирање на скалесто вратило (3 завртки M2x4, мијалник).
MA-DS130-003 Комплет, комплет за вградување на средно мазно вратило (пружина, C-прстен).
Комплет EAPK008, завртки за монтирање на енкодер (3 завртки M2x6).
CNV-00003 RS-422 во USB конвертор (со USB внатрешна патека за напојување од 5V).

NanoMIC-KIT-01, RS-422 во USB конвертор со целосен дигитален интерфејс и за NCP и за SSI/Biss и AqB со голема брзина (со USB внатрешна патека за напојување од 5V).
DKIT-DS-130-SH-S0, монтиран SSi (19 битен) енкодер на ротациона жига, RS-422 во USB конвертор и кабли.

DKIT-DS-130-IH-S0, монтиран BiSS (19 битен) енкодер на ротациона жига, RS-422 во USB конвертор и кабли.

Електрична интерконекција

Ова поглавје повторноviews чекорите потребни за електрично поврзување на енкодерот со дигитален интерфејс (SSi или BiSS-C).

Поврзување на енкодерот

Кодерот има два режими на работа:

Апсолутна позиција над SSi или BiSS-C

Ова е стандардниот режим за вклучување

Код за боја на жиците за интерфејс SSi / BiSS

Часовник +	Греј	Часовник
Часовник -	Сино	Часовник
Податоци -	Жолта	Податоци
Податоци +	Зелена	Податоци
ГНД	Црното	Земјата
+5 V	Црвено	Напојување

Режим на поставување преку NCP (Netzer комуникациски протокол)

Овој режим на услуга обезбедува пристап преку USB до компјутер со апликација Netzer Encoder Explorer (на MS Windows 7/10). Комуникацијата е преку Netzer Communication Protocol (NCP) преку RS-422 со користење на истиот сет на жици. Користете ја следнава назначување пинови за да го поврзете енкодерот со 9-пински конектор од типот D на RS-422/USB конверторот CNV-0003 или NanoMIC.

Електричен енкодер интерфејс, тип D 9 пински женски

Опис	Боја	Функција	Пин бр
SSi часовник / NCP RX	Греј	Часовник / RX +	2
SSi часовник / NCP RX	Сино	Часовник / RX -	1
SSi податоци / NCP TX	Жолта	Податоци / TX -	4
SSi податоци / NCP TX	Зелена	Податоци / TX +	3
Земјата	Црното	ГНД	5
Напојување	Црвено	+5 V	8

Поврзете го енкодерот Netzer со конверторот, поврзете го конверторот со компјутерот и стартувајте ја софтверската алатка за електричен енкодер Explorer.

Електрично поврзување и заземјување

Кодерот НЕ доаѓа со наведениот кабел и конектор, сепак, внимавајте на заземјувањето:

Оклопот на кабелот не се поврзува со линијата за враќање на напојувањето.

Заземјете го вратилото на домаќинот за да избегнете пречки од системот на домаќинот, што може да резултира со внатрешен шум на енкодерот.

Забелешка: Потребно е напојување од 4.75 до 5.25 VDC.

Инсталација на софтвер

Софтверот Electric Encoder Explorer (EEE).

Ја потврдува исправноста на механичкото монтирање
Калибрација на офсет
Поставува општа и сигнална анализа

Ова поглавје повторноviewсе чекорите поврзани со инсталирање на софтверската апликација EEE.

Минимални барања

Оперативен систем: MS Windows 7/10, (32/64 битни)
Меморија: Минимум од 4 MB
Комуникациски порти: USB 2
Windows: NET Framework, V4 минимум

Инсталирање на софтверот

Стартувај го Electric Encoder™ Explorer file пронајден на Netzer webсајт: софтверски алатки за енкодер Explorer

По инсталацијата ќе ја видите иконата на софтверот Electric Encoder Explorer на работната површина на компјутерот.
Кликнете на иконата на софтверот Electric Encoder Explorer за да започнете.

Потврда за монтирање

Стартување на енкодер Explorer

Погрижете се успешно да ги завршите следните задачи

Механичка монтажа
Електрично поврзување
Поврзување на енкодер за калибрација
Encoder Explore Инсталација на софтвер

Стартувај ја алатката Електричен енкодер Explorer (EEE)

Обезбедете правилна комуникација со енкодерот: (стандарден режим на поставување).

Статусната лента означува успешна комуникација.
Податоците од енкодерот се прикажуваат во областа за податоци за енкодерот. (CAT бр., сериски бр.)

Екранот на тркалцето за позиција реагира на ротација на вратилото.

Извршете проверка на монтажата и избирање на насоката на ротација пред калибрацијата за да обезбедите оптимални перформанси. Исто така, се препорачува да се набљудува инсталацијата во прозорецот [Tools – Signal Analizer].

Проверка на механичка инсталација

Верификацијата за механичка инсталација обезбедува процедура која ќе обезбеди правилно механичко монтирање со собирање необработени податоци за фините и грубите канали за време на ротацијата. (г) Изберете [Mechanical Mounting Verification] на главниот екран.

Изберете [Start] за да започнете со собирање податоци.
Завртете ја оската за да ги соберете податоците за фините и грубите канали.
На крајот од успешната верификација, SW ќе покаже „Правилна механичка инсталација“.

Ако SW означува „Неправилна механичка инсталација“, поправете ја механичката положба на роторот, како што е прикажано во параграф 3.3 - „Релативна положба на роторот“.

Калибрација

Нова опција

Опцијата за автоматска калибрација е овозможена. Видете во документот: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Офсет калибрација

За оптимални перформанси на електричните енкодери, неизбежното поместување на DC на синусните и косинусните сигнали мора да се компензира преку оперативниот сектор. По успешното завршување на постапката за верификација на монтирање

Изберете [Calibration] на главниот екран.
Започнете го собирањето податоци додека го ротирате вратилото. Лентата за напредок (в) го означува напредокот на наплатата. Вртете ја оската доследно за време на собирањето податоци - покривајќи го работниот сектор на апликацијата од крај до крај - стандардно процедурата собира 500 поени за 75 секунди. Брзината на ротација не е параметар за време на собирањето податоци. Индикацијата за собирање податоци покажува за фините/грубите канали, во центарот (г) (д) се појавува јасен „тенок“ круг со одредено поместување.
Офсет компензирана парична казна / Корсе канал.

Калибрација на АЦВ

Следната калибрација го порамнува грубиот/финиот канал со собирање податоци од секоја точка на двата канали. Изберете [Продолжи со калибрација на CAA] Во прозорецот за калибрација на аголот на CAA, изберете го соодветното копче за опција од опциите за мерниот опсег (а)

Целосна механичка ротација - движењето на вратилото е над 10 степени - се препорачува.
Ограничен дел - дефинирајте ја работата на вратилото во ограничен агол дефиниран со степени во случај на <10 степени
Слободен сampling modes – дефинирајте го бројот на точки за калибрација во вкупниот број точки во полето за текст. Системот стандардно го прикажува препорачаниот број на поени. Соберете минимум девет поени во работниот сектор.
Кликнете на копчето [Start Calibration] (б)
Статусот (в) ја означува следната потребна операција; статусот на движење на вратилото; моменталната позиција и следната целна позиција до која треба да се ротира енкодерот.
Завртете го вратилото/кодерот на следната позиција и кликнете на копчето [Продолжи] (в) – вратилото треба да стои во STAND STILL за време на собирањето податоци. Следете ги индикациите/интеракциите за време на цикличниот процес за позиционирање на вратилото –> мирување –> пресметка на читање.
Повторете го горниот чекор за сите дефинирани точки. Заврши (г).
Кликнете на копчето [Save and Continue] (д). Последниот чекор ги зачувува офсетните CAA параметри, завршувајќи го процесот на калибрација.

Поставување на нулта точка на енкодерот

Нултата позиција може да се дефинира насекаде во работниот сектор. Завртете го вратилото до саканата нулта механичка положба. Одете во копчето „Калибрација“ на горната лента со мени, притиснете „Постави UZP“. Изберете „Постави моментална позиција“ како нула со користење на соодветната опција и кликнете [Finish].

Тест за нервоза

Изведете тест за нервоза за да го оцените квалитетот на инсталацијата; движечкиот тест ја прикажува статистиката за читање на апсолутните позиции (брои) со текот на времето. Вообичаеното нервоза треба да биде нагоре +/- 3 брои; повисокото треперење може да укаже на системски шум.

Во случај податоците за читање (сини точки) да не се рамномерно распоредени на тенок круг, може да почувствувате „шум“ при инсталацијата (проверете го заземјувањето на вратилото/статорот).

Оперативен режим

SSi / BiSS

Индикација на оперативниот режим на интерфејсот SSi / BiSS енкодер достапен со користење на NanoMIC.

За повеќе информации прочитајте за NanoMIC на Netzer webсајт

Оперативниот режим го претставува „вистинскиот“ SSi / BiSS интерфејс со такт од 1 MHz.

Протокол SSi

Протокол BiSS

Механички цртежи

DS-130 МКБ

ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ: Не користете Loctite или други лепила што содржат цијаноакрилат. Препорачуваме да користите лепак 3M – Scotch-WeldTM епоксидно лепило EC-2216 B/A.

Крајна осовина со монтирање на рамо – прample

Препорачаната висина помеѓу површините за монтирање на статорот и роторот е 1.6 mm, и покрај номиналната димензија во енкодерот е 1.5 mm. Разликата е поради можните неточности во монтажниот склоп, бидејќи позитивната грешка може да се наруши со шипки, додека негативната грешка е невозможно да се реши наместо со обработка.

DS-130 Strain Relief

Крајна осовина со монтирање на рамо – прample

Препорачаната висина помеѓу површините за монтирање на статорот и роторот е 1.6 mm, и покрај номиналната димензија во енкодерот е 1.5 mm. Разликата е поради можните неточности во монтажниот склоп, бидејќи позитивната грешка може да се пополни со шипки, додека негативната грешка е невозможно да се реши наместо со обработка.

Документи / ресурси

	Апсолутен ротационен енкодер Netzer DS-130 [pdf] Упатство за користење Апсолутен ротационен енкодер DS-130, DS-130, апсолутен ротационен енкодер, ротационен енкодер, енкодер
	Апсолутен ротационен енкодер Netzer DS-130 [pdf] Упатство за корисникот DS-130, шупливо вратило со три плочи, DS-130 апсолутен ротационен енкодер, апсолутен ротационен енкодер, ротационен енкодер

Референци

Упатство за употреба

Апсолутен ротационен енкодер Netzer DS-130

Предговор

Применливи документи

ESD заштита