Апсолутен ротационен енкодер Sensata Technologies THK5
ЕЛЕКТРИЧНА ИНСТАЛАЦИЈА
BF: Конектор M12 5 пина (класа на уред B)
Број на пин | Опис | Илустрација |
1 | L+ : напојување V+ | ![]() |
2 | NC | |
3 | L-: напојување gnd | |
4 | IO врска | |
5 | NC |
Спецификација на уредот
Спецификација | Опис на IO-линк | Вредност |
Стапка на трансфер | COM3 | 230.4 kBaud |
Минимално време на циклус на уредот | Минимално време на циклус | 0x0A (1ms) |
Спецификација на рамката | Способност за М-секвенца: | TYPE_1_2 TYPE_2_V
Поддржано |
Количина на потребни податоци пред операцијата | Тип на М-секвенца Предоперирајте | |
Потребна количина на податоци за работа | Тип на M-секвенца Работи | |
Подобрени параметри | Поддржан ISDU | |
Верзија на протоколот IO-Link | ID на ревизија | 0x11 (верзија 1.1) |
Количина на процесни податоци од уредот до главниот до уредот | ProcessDataIn | 0x85 (6 бајти) |
Количина на податоци за процесот од мајсторот | ProcessDataOut | 0x00 (0 бајт) |
ИД на производителот | ИД на продавач | 0x0468 (1128) |
Идентификација на уредот | ID на уред | 0x0006 |
Обработете ги податоците
Кога резолуцијата на апсолутната позиција е конфигурирана на вредност помала од 14 бита, податоците се порамнуваат надесно на битот 2.
За прample, ако резолуцијата на апсолутната позиција (индекс 90) е конфигурирана на 12 бита, битовите од 2 до 13 ќе ги содржат податоците. Битовите 14 и 15 потоа ќе бидат неискористени и поставени на нула.
Стандардни податоци за идентификација
Индекс (шеснаесетник) | Под-индекс | Име | Тип на податоци | Пристап | Содржини |
16 (0х10) | 0 | Име на продавачот | СтрингТ | RO | BEI сензори |
17 (0х11) | 0 | Текст на продавачот | СтрингТ | RO | Sensata Technologies Inc. |
18 (0х12) | 0 | Име на производ | СтрингТ | RO | THx5-ZIO |
19 (0х13) | 0 | ID на производ | СтрингТ | RO | Детална референца |
20 (0х14) | 0 | Текст на производот | СтрингТ | RO | Апсолутен повеќекратен енкодер |
21 (0х15) | 0 | Сериски број | СтрингТ | RO | Единствен број |
22 (0х16) | 0 | Хардверска верзија | СтрингТ | RO | 284v3 |
23 (0х17) | 0 | Верзија на фирмвер | СтрингТ | RO | V1.2 |
24 (0х18) | 0 | Специфична апликација Tag | СтрингТ | RW | *** |
Системска команда
Индекс (шеснаесетник) | Подиндекс | Име | Тип на податоци | Пристап | Опсег на вредности |
2 (0х02) | 0 | Систем-команда | UItegerT 8 | WO | 130 (0x82) : Вратете ги фабричките поставки |
131 (0x83) : Команда Back-to-Box |
Параметри на набљудување
Индекс (шеснаесетник) | Подиндекс | Име | Тип на податоци | Пристап | Опсег на вредности | Коментар |
40 (0х28) |
0 | Процесно внесување податоци | Снимајте | RO | ||
1 | Брзина | Цел бројT16 | NA | -10000 до 10000 | Вредност на брзината. | |
2 | Бројач со повеќе вртења | UIntegerT16 | NA | 0 до 65535 | Број на целосни вртења | |
3 | Позиција | UIntegerT14 | NA | 0 до 16383 | Положба за едно вртење | |
4 | Апсолутна грешка во положбата | БуловаТ | NA | 0 или 1 | Статус на позиција за повеќе вртења | |
5 | Проблем со магнетното поле | БуловаТ | NA | 0 или 1 | Статус на магнетно поле |
Пристап за дијагноза, набљудувач и одржување
Индекс (шеснаесетник) | Подиндекс | Име | Тип на податоци | Пристап | Опсег на вредности | Коментар |
36 (0х24) |
0 |
Статус на уредот |
UItegerT 8 |
RO |
0 до 4 |
Статус на уредот: Уредот е во ред [0]
Потребно е одржување [1] Вон спецификацијата [2] Функционална проверка [3] Неуспех [4] |
110 (0x6E) | 0 | Работно време | UItegerT 32 | RO | 0 до 4294967295 | Број на часови со вклучен уред |
Специфични параметри на Sensata, пристап до набљудувач и одржување
Индекс | Подиндекс | Име | Тип на податоци | Пристап | Опсег на вредности | Коментар |
64 (0х40) | 0 | Поставете нулта точка | Копче | WO | – | Поставете нула како моментална позиција |
65 (0х41) | 0 | Примени го претходно поставеното | Копче | WO | – | Применете ги претходно поставените вредности како моментална позиција |
67 (0х43) | 0 | Претходно поставено едно вртење | UIntegerT14 | RW | 0 до 16383 | Претходно поставена вредност за положбата во кривината |
68 (0х44) | 0 | Претходно поставено повеќекратно вртење | UIntegerT16 | RW | 0 до 65535 | Претходно поставена вредност за бројот на вртења |
72 (0х48) | 0 | Насока на ротација | БуловаТ | RW | 0 : CW
1: CCW |
Поставете ја насоката на ротација |
80 (0х50) |
0 |
Прозорец за пресметка на брзината |
UIntegerT8 |
RW |
0 : 20 ms
1 : 200 ms 2 : 600 ms |
Време помеѓу секое ажурирање на податоците за брзина |
90 (0x5A) | 0 | Резолуција за едно вртење | UIntegerT8 | RW | 1 до 14 бита | Моќност од 2, број на битови |
91 (0x5B) | 0 | Резолуција за повеќе вртења | UIntegerT8 | RW | 1 до 16 бита | Моќност од 2, број на битови |
Специфични параметри на Sensata, Специјалистски пристап
Индекс | Подиндекс | Име | Формат на податоци | Пристап | Опсег на вредности | Коментар |
252 (0xFC) |
0 |
Тест параметар 252 |
UItegerT 8 |
RW |
0 : Се појавува A
1 : А исчезнува 2 : Б се појавува 3: Б исчезнува |
Не користете За целите на IO-link тест. |
Параметри на фабрички поставки
Име | Индекс | Фабричко поставување | Коментар |
Специфична апликација Tag | 24 | *** | Текст на клиентот tag (низа 32 знаци) |
Насока на ротација | 72 | 0 : CW | Поставете ја насоката на ротација |
Резолуција за едно вртење | 90 | 12 бита | Резолуција на бројачот за едно вртење (во битови) |
Резолуција за повеќе вртења | 91 | 16 бита | Резолуција на бројачот за повеќе вртења (во битови) |
Прозорец за пресметка на брзината | 80 | 1: 200 ms | Време помеѓу секое ажурирање на податоците за брзина |
Претходно поставено едно вртење | 67 | 0 | Претходно поставена вредност за положбата во кривината |
Претходно поставено повеќекратно вртење | 68 | 0 | Претходно поставена вредност за бројот на вртења |
Работно време | 110 | 0 | Број на часови со вклучен уред |
Настани
Код | Име | Тип | Коментар |
16912 (0х4210) | Проблем со температурата | Предупредување | настан се појавува кога температурата ги надминува спецификациите. |
6145 (0х1801) |
Бројач за повеќекратни вртења што е исклучен, десинхронизиран со бројач за повеќе вртења |
Предупредување |
МТ бројачот на исклучен уред е десинхронизиран со вклучен MT.
Поставете нула или поставете претходно поставено треба да се направи |
16912 (0х5012) | Батеријата е ниска | Предупредување | Уредот треба да се замени, позицијата на повеќекратно вртење ќе се изгуби кога ќе се исклучи напојувањето |
35888 (0x8C30) | Тест настан А | Грешка | Настанот се појавува со поставување на индексот 252 на вредност 1, настанот исчезнува со поставување на индексот 252 на вредност 2 |
36351 (0x8DFF) | Тест настан Б | Грешка | Настанот се појавува со поставување на индексот 252 на вредност 3, настанот исчезнува со поставување на индексот 252 на вредност 4 |
Листовите со податоци на Sensata Technologies, Inc. („Сенсата“) се единствено наменети да им помогнат на дизајнерите („Купувачите“) кои развиваат системи што ја вклучуваат Sensata
производи (исто така наведени овде како „компоненти“). Купувачот разбира и се согласува дека Купувачот останува одговорен за користење на неговата независна анализа, вреднување и расудување при дизајнирање на системите и производите на Купувачот. Листовите со податоци на Sensata се создадени со користење на стандардни лабораториски услови и инженерски практики. Sensata нема спроведено никакво тестирање освен она што е конкретно опишано во објавената документација за одреден лист со податоци. Sensata може да прави корекции, подобрувања, подобрувања и други промени на своите листови со податоци или компоненти без претходна најава.
Купувачите се овластени да користат листови со податоци на Sensata со компонентите на Sensata идентификувани во секој конкретен лист со податоци. СЕПАК, НИТУ ДРУГА ЛИЦЕНЦА, ИЗРАЗНА ИЛИ ИМЛИЦИРАНА, ОД ЕСТОПЕЛ, инаку, за НИЕДЕН ДРУГ ПРАВА НА ИНТЕЛЕКТУАЛНА СОПСТВЕНОСТ SENSATA, И НЕМА ЛИЦЕНЦА ЗА НИКОЈА ТЕХНОЛОГИЈА ИЛИ ПРАВО НА ИНТЕЛЕКТУАЛНА СОПСТВЕНОСТ НА ТРЕТИ ЛИЦЕНЦА. СЕНСАТА ПОДАТОЦИ СЕ ОБЕЗБЕДУВААТ „КАКО ШТО СЕ“. SENSATA НЕ ДАВА НИКАКВИ ГАРАНЦИИ ИЛИ ПРЕТСТАВУВАЊА ВО ВКЛУЧУВАЊЕ НА ТОЧНОСТА ИЛИ КОМПЛЕТНОСТА НА ЛИСТОВИТЕ НА ПОДАТОЦИ ИЛИ УПОТРЕБАТА НА ЛИСТОВИТЕ НА ПОДАТОЦИ, ИЗРАЗНИ, ИМПЛИЦИРАНИ ИЛИ ЗАКОНСКИ. SENSATA ОДГОВАРА КОЈА ГАРАНЦИЈА ЗА НАСТАВАТА И СЕКОЈА ИМПЛИЦИРАНА ГАРАНЦИЈА ЗА КОРИСТЕЊЕ, ПОДОБРУВАЊЕ ЗА ПОСЕДНА ЦЕЛИ, ТИВКО УЖИВАЊЕ, ТИВКО ПОСЕДУВАЊЕ И НЕПОВРЕШУВАЊЕ НА БИЛО НЕПРАШАНА СТРАНА ТА ЛИСТ НА ПОДАТОЦИ ИЛИ НИВ КОРИСТЕЊЕ.
Сите производи се продаваат според условите за продажба на Sensata доставени на www.sensata.com SENSATA НЕ ПРЕЗЕМА НИКАКВА ОДГОВОРНОСТ ЗА
АПЛИКАЦИИ
ПОМОШ ИЛИ ДИЗАЈН НА ПРОИЗВОДИ НА КУПУВАЧИТЕ. КУПУВАЧОТ ПРИЗНАВА И СОГЛАСУВА ДЕКА Е ЕДИНСТВЕНО ОДГОВОРЕН ЗА УСОГЛАСУВАЊЕ СО СИТЕ ЗАКОНСКИ, РЕГУЛАТОРНИ И БАРАЊА ПОВРЗАНИ СО БЕЗБЕДНОСТА ВО ВРСКА ВО НЕГОВИТЕ ПРОИЗВОДИ И СЕКОЈА УПОТРЕБА ВО КОЈА И СЕ КОЈА СО СТРАНА ИНФОРМАЦИИ ИЛИ ПОДДРШКА ПОВРЗАНИ СО АПЛИКАЦИИТЕ КОИ МОЖЕ ДА ГИ ОБЕЗБЕДИ СЕНСАТА .
Поштенска адреса: Sensata Technologies, Inc., 529 Pleasant Street, Attleboro, MA 02703, USA
КОНТАКТИРАЈТЕ НЕ
Америка
+1 (800) 350 2727
sensors@sensata.com
Европа, Блискиот Исток и Африка
+33 (3) 88 20 8080
position-info.eu@sensata.com
Азија Пацифик
sales.isasia@list.sensata.com
Кина +86 (21) 2306 1500
Јапонија +81 (45) 277 7117
Кореја +82 (31) 601 2004 година
Индија +91 (80) 67920890
Остатокот од Азија +886 (2) 27602006
ext 2808
Документи / ресурси
![]() |
Апсолутен ротационен енкодер Sensata Technologies THK5 [pdf] Упатство за употреба THK5, THM5, апсолутен ротационен енкодер, ротационен енкодер, апсолутен енкодер, енкодер |